The utility model provides a pipe material manipulator, including a long strip, which is connected with the shell of the feeding device through a connecting mechanism. Both ends of the long block are fitted with a first mounting plate, a fixed rod is provided between the two first mounting plates, the fixed rod is connected with a pipe piece, and both ends of the pipe fittings are both. A plurality of mounting grooves are provided. The internal installation of the installation groove is mounted with a universal ball. The ball of the universal ball is slid along the surface of the fixed rod. The external installation of the pipe is equipped with a plurality of second mounting plates corresponding to the position of the installation slot, and the two ends of the second mounting plates are connected to the pipe by a locking screw. The top of the pipe is installed with the first electric telescopic rod. The utility model has simple structure, and is not only convenient for adjusting according to the length and size of the pipe, but also improves the stability of the pipe when extruding.
【技术实现步骤摘要】
一种管材出料机械手
本技术涉及管材加工
,具体而言,涉及一种管材出料机械手。
技术介绍
管材在挤出时还需通过支撑框架对管材的位置进行支撑,支撑框架采用焊接管与框架进行连接,并通过托盘来支撑管材,由于支撑框架的重量较大,成本较高,而现有技术中的支撑框架的长度尺寸固定,无法根据管材的长度进行调节固定,从而降低了工作的效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的支撑框架无法根据管材的长度进行调节固定的缺点,而提出的一种新型的管材出料机械手。为了实现上述目的,本技术的专利技术人通过大量研究并不断改进,最终采用了如下技术方案:一种管材出料机械手,包括长条块,所述长条块通过连接机构与出料设备的外壳连接,所述长条块的两端均安装有第一安装板,两个第一安装板之间设有固定杆,所述固定杆上套接有管件,所述管件的两端均开设有多个安装槽,所述安装槽的内部安装有万向滚珠,所述万向滚珠的滚珠沿着固定杆的表面滑动,所述管件的外部安装有与安装槽位置对应的多个第二安装板,多个所述第二安装板的两端均通过锁紧螺钉与管件连接,所述管件的顶部安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶部安装有第一支撑板,所述第一支撑板的上表面设有固定机构,所述固定杆的上表面安装有支撑装置,所述支撑装置位于管件和连接机构之间。进一步优选的,本技术提出的一种管材出料机械手,其中所述连接机构包括第一固定板,所述第一固定板的侧面与长条块的端部连接,所述第一固定板的上下两端均开设有螺孔。进一步优选的,本技术提出的一种管材出料机械手,其中所述固定机构包括第二固定板和第三固定块,所述第二固定板和第三固定块均安装在第 ...
【技术保护点】
一种管材出料机械手,包括长条块(2),所述长条块(2)通过连接机构与出料设备的外壳连接,其特征在于,所述长条块(2)的两端均安装有第一安装板(4),两个第一安装板(4)之间设有固定杆(11),所述固定杆(11)上套接有管件(10),所述管件(10)的两端均开设有多个安装槽(13),所述安装槽(13)的内部安装有万向滚珠(12),所述万向滚珠(12)的滚珠沿着固定杆(11)的表面滑动,所述管件(10)的外部安装有与安装槽(13)位置对应的多个第二安装板(8),多个所述第二安装板(8)的两端均通过锁紧螺钉(1)与管件(10)连接,所述管件(10)的顶部安装有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的顶部安装有第一支撑板(9),所述第一支撑板(9)的上表面设有固定机构,所述固定杆(11)的上表面安装有支撑装置,所述支撑装置位于管件(10)和连接机构之间。
【技术特征摘要】
1.一种管材出料机械手,包括长条块(2),所述长条块(2)通过连接机构与出料设备的外壳连接,其特征在于,所述长条块(2)的两端均安装有第一安装板(4),两个第一安装板(4)之间设有固定杆(11),所述固定杆(11)上套接有管件(10),所述管件(10)的两端均开设有多个安装槽(13),所述安装槽(13)的内部安装有万向滚珠(12),所述万向滚珠(12)的滚珠沿着固定杆(11)的表面滑动,所述管件(10)的外部安装有与安装槽(13)位置对应的多个第二安装板(8),多个所述第二安装板(8)的两端均通过锁紧螺钉(1)与管件(10)连接,所述管件(10)的顶部安装有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的顶部安装有第一支撑板(9),所述第一支撑板(9)的上表面设有固定机构,所述固定杆(11)的上表面安装有支撑装置,所述支撑装置位于管件(10)和连接机构之间。2.根据权利要求1所述的一种管材出料机械手,其特征在于,所述连接机构包括第一固定板(3),所述第一固定板(3)的侧面与长条块(2)的端部连接,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张卫亮,刘璇,王鑫,王玮,李飞舟,任思源,
申请(专利权)人:宝鸡文理学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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