一种家居机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种家居机器人控制系统，属于机器人领域。包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯。本实用新型专利技术可以远程监护老人和孩子。

A control system for home robot

The utility model discloses a household robot control system, which belongs to the robot field. It includes a number of robots, robot control platform and mobile terminal. The robot includes robot body, robot control module, image acquisition module, robot display module, environment information acquisition module, robot LAN wireless module, voice module, rudder module and robot power module. The human body, the image acquisition module, the robot display module, the environment information collection module, the robot LAN wireless module, the voice module, the rudder module and the robot power module are connected with the robot control module respectively. The body of the robot includes the upper body and the lower body, and the upper body is provided with a number of parts. A drawer is provided with an indicator lamp outside the drawer. The utility model can monitor the elderly and children remotely.

【技术实现步骤摘要】
一种家居机器人控制系统
本技术涉及机器人领域，特别是一种家居机器人控制系统。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，家居机器人渐渐走入人们的生活中。家居机器人通常可以实现远程监控家中的实时情况，而现有的家居机器人通常只是一个机器人单独工作，不能全面监控家中各个楼层和各个房间的实时情况，而且现有的家居机器人功能单一，满足不了人们日常需求。如今人们的生活节奏越来越快，常常没时间照看家中的老人和小孩，老人随着年纪的增长，各方面的身体技能都在下降，常常丢三落四，而小孩由于年龄过小，对世界的认知还处于懵懂状态。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的技术目的在于提供一种可以全面远程监护老人和孩子的多功能家居机器人控制系统。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种家居机器人控制系统，包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯，所述指示灯通过定时开关与所述机器人控制模块连接，所述抽屉内均安装有光电传感器，所述光电传感器与所述机器人控制模块连接；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头安装于所述上机体顶端；所述机器人显示模块包括显示屏，所述显示屏安装于所述下机体外侧；所述环境信息采集模块包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器；所述机器人局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述语音模块包括声音采集器与语音播报器；所述舵机模块为连续舵机；所述机器人控制模块为基于Android系统的控制器；所述机器人控制平台包括核心控制模块、主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块，所述主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块分别与所述核心控制模块连接；所述平台局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述核心控制模块为基于Android系统的控制器。作为进一步的改进方式，所述电源模块包括主电源和副电源，所述主电源与所述机器人控制模块连接，用于对所述机器人控制模块、机器人显示模块、机器人局域网无线模块、语音模块供电，所述副电源与所述舵机模块连接，用于对所述舵机模块单独供电。作为进一步的改进方式，所述主网模块为WiFi模块、4G无线模块、GPRS模块或CDMA无线模块。作为进一步的改进方式，所述移动终端为电脑设备或智能手机。作为进一步的改进方式，所述机器人主体还包括吸尘装置，所述吸尘装置安装与所述机器人主体下机体的下部，所述吸尘装置通过控制开关与所述控制器连接。作为进一步的改进方式，所述主电源和所述副电源为可充电电池。作为进一步的改进方式，所述机器人主体上还设有照明灯，所述照明灯通过控制开关与所述控制模块相连。作为进一步的改进方式，所述ZigBee无线模块为CC2530无线单片机。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1.本技术包括若干个机器人和机器人控制平台，通过ZigBee无线模块使控制平台和若干机器人之间搭建一个局域网络，使其通过ZigBee无线模块互相交换数据。工作时，移动终端通过主网无线模块向机器人控制平台发送指令，核心控制模块对信息进行处理，再通过ZigBee无线模块对多机器人进行控制。ZigBee无线模块传输稳定，耗电低，使该远程控制系统具有高效的实时性。Android系统应用广泛，扩展性强，方便对该机器人控制系统进行改进。机器主体上设有抽屉，抽屉上设有指示灯，通过移动终端预设的定时指令发送到机器人控制平台的储存模块进行储存，当到达设定的时间时，核心控制模块发送指令至相应的机器人上，通过机器人控制模块使预设定的抽屉指示灯接通电源，同时发送定时信息至显示屏上，语音播报器播放语音信息，当人们打开抽屉，光电传感器向控制模块发送指令，关闭指示灯。机器人的图像采集模块可以实时采集室内的图像信息反馈至机器人控制平台，储存模块储存图像信息，使用者可以通过发送指令至机器人控制平台，选择实时监控或者提取储存信息。温度传感器和湿度传感器可以监测室内环境，一氧化碳报警器可以监测并提醒煤气泄漏。语音模块和显示模块可以通过机器人控制平台与移动终端交换数据，实现远程互动。功能多样，实用性强，实现了对老人和孩子进行远程监护。2.电源模块还包括主电源和副电源，机器人各电子元件和驱动元件分开供电，可以使本技术有足够电压正常工作。3.WiFi模块、4G无线模块、GPRS模块或CDMA无线模块为当今广泛应用的主网无线模块。4.电脑设备或智能手机为常用的远程终端，方便操作。5.机器人主体还设有吸尘装置，增加清洁功能。6.主电源和副电源为可充电电池，节能环保。7.照明灯可以在晚上停电时提供光明。附图说明图1是本技术家居机器人控制系统中机器人的结构示意图；图2是本技术家居机器人控制系统中各模块的连接框图；图3是本技术家居机器人控制系统的软件模块流程图；附图中，1-摄像头、2-抽屉、3-指示灯、4-照明灯、5-显示屏、6-吸尘装置。具体实施方式以下结合附图对技术的具体实施进一步说明。如图1和图2所示，一种家居机器人控制系统，包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端。机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与机器人控制模块连接。机器人主体包括上机体和下机体，上机体设有若干个抽屉，抽屉外均设有指示灯，指示灯通过定时开关与机器人控制模块连接，抽屉内均安装有光电传感器，光电传感器与机器人控制模块连接；图像采集模块包括摄像头，摄像头安装于上机体顶端。机器人显示模块包括显示屏，显示屏安装于下机体外侧；环境信息采集模块包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器。机器人局域网无线模块为ZigBee无线模块；语音模块包括声音采集器与语音播报器；舵机模块为连续舵机；机器人控制模块为基于Android系统的控制器。机器人控制平台包括核心控制模块、主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块，主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块分别与核心控制模块连接；平台局域网无线模块为ZigBee无线模块；核心控制模块为基于Android系统的控制器。本技术包括若干机器人、机器人控制平台和移动终端，移动终端通过无线模块与机器人控制平台进行通讯。若干机器人和机器人控制平台间通过ZigBee无线模块构建局域网，通过所搭建的局域网络交换数据，ZigBee网络技术是基于IEEE802.15.4的通信协议，传输稳定，耗电低的特点。并支持星型、网状等多种网络结构，适合作为Android多机器人控制系统的组网技术。Android系统应用广泛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家居机器人控制系统，其特征在于：包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯，所述指示灯通过定时开关与所述机器人控制模块连接，所述抽屉内均安装有光电传感器，所述光电传感器与所述机器人控制模块连接；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头安装于所述上机体顶端；所述机器人显示模块包括显示屏，所述显示屏安装于所述下机体外侧；所述环境信息采集模块包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器；所述机器人局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述语音模块包括声音采集器与语音播报器；所述舵机模块为连续舵机；所述机器人控制模块为基于Android系统的控制器；所述机器人控制平台包括核心控制模块、主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块，所述主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块分别与所述核心控制模块连接；所述平台局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述核心控制模块为基于Android系统的控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种家居机器人控制系统，其特征在于：包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯，所述指示灯通过定时开关与所述机器人控制模块连接，所述抽屉内均安装有光电传感器，所述光电传感器与所述机器人控制模块连接；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头安装于所述上机体顶端；所述机器人显示模块包括显示屏，所述显示屏安装于所述下机体外侧；所述环境信息采集模块包括温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器；所述机器人局域网无线模块为ZigBee无线模块；所述语音模块包括声音采集器与语音播报器；所述舵机模块为连续舵机；所述机器人控制模块为基于Android系统的控制器；所述机器人控制平台包括核心控制模块、主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块，所述主网无线模块、平台局域网无线模块、储存模块、平台显示模块和平台电源模块分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，覃勇，彭金松，何奇文，韦庆进，苗剑，李笑梅，唐毓纳，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：新型
国别省市：广西,45