双程形状记忆合金驱动的软体模块制造技术

本实用新型专利技术公开双程形状记忆合金驱动的软体模块，包括设置于两端的端盘，两个端盘之间设有若干根形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧两端分别与两个端盘相连，形状记忆合金弹簧还与电源电连接。本实用新型专利技术技术方案通过向部分形状记忆合金弹簧进行通电，而另外的形状记忆合金弹簧则不通电，则会使得部分的形状记忆合金弹簧发生加热收缩，收缩变形的形状记忆合金弹簧通过拉动两端的端盘向收缩变形的形状记忆合金弹簧中心倾斜和靠拢，其他未通电的形状记忆合金弹簧也会相应地被拉伸而弯曲，这样即可实现双程形状记忆合金驱动的软体模块朝向某一方向倾斜。相对于现有技术，本实用新型专利技术技术方案具有控制简易、应用广泛、工作可靠等优点。

A dual pass shape memory alloy driven software module

The utility model discloses a software module driven by a double pass shape memory alloy, including an end plate set at both ends. A number of root shape memory alloy springs are arranged between the two end plates. The shape memory alloy springs are connected to the two ends respectively. The shape memory alloy spring is also connected with the electric source. The technical scheme of the utility model is connected to a part of the shape memory alloy spring, while the other shape memory alloy spring is not electrified, and the shape memory alloy spring of the part will be heated and contracted, and the shape memory alloy spring of the contraction deformation is remembered by pulling the end disc at both ends to the shape of the contraction deformation. The center of the gold spring is inclined and close, and the other shape memory alloy springs will be stretched and bent accordingly, so that the software module driven by a double shape memory alloy is inclined toward a certain direction. Compared with the prior art, the technical proposal of the utility model has the advantages of simple control, wide application and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
双程形状记忆合金驱动的软体模块
本技术涉及机器人自动化控制
，特别涉及双程形状记忆合金驱动的软体模块。
技术介绍
机器人已经广泛应用于工业、农业、抢险救灾、军事、航空航天等
中，并对人类的生产和生活产生越来越重要的作用。传统机器人一般使用刚性材料并通过运动副进行连接，其自由度较小，虽然能够达到较高的运动精度，但是也导致了质量重、造价高、动态控制复杂、运动形式较为单一并且与适应环境能力较差等缺点。软体机器人在理论上具有无限个自由度，不需要复杂的机构即可容易地实现灵活多变的运动，环境适应性强，与作业对象之间以柔性接触，对自身和操作对象的损伤较小，因此对软体机器人加以研究和发展，在医疗康复、微创手术、复杂环境探险、搜索营救等方面具有巨大的应用价值。软体机器人是仿生机器人的典型代表，近年来被广泛地进行研究。其中形状记忆合金是一种体积小、作用力大、控制简便的智能材料，尤为适用于驱动软体机器人。国内关于软体机器人较为成功案例是中国科技大学研制的一种基于形状记忆合金—柔体复合结构的柔性操作手(专利申请号：CN201510250616.9)以及一种基于双斜面偏转关节的机器鱼(专利申请号：本文档来自技高网...

【技术保护点】
双程形状记忆合金驱动的软体模块，其特征在于，包括设置于两端的端盘，两个端盘之间设有若干根形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧两端分别与两个所述端盘相连，所述形状记忆合金弹簧还与电源电连接。

【技术特征摘要】
1.双程形状记忆合金驱动的软体模块，其特征在于，包括设置于两端的端盘，两个端盘之间设有若干根形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧两端分别与两个所述端盘相连，所述形状记忆合金弹簧还与电源电连接。2.如权利要求1所述的双程形状记忆合金驱动的软体模块，其特征在于，相对的两个所述端盘之间设有弹性弯曲变形的弹性躯体，所述弹性躯体的两端分别与两个所述端盘之间相连。3.如权利要求2所述的双程形状记忆合金驱动的软体模块，其特征在于，相对的两个所述端盘之间设有三根所述形状记忆合金弹簧，三根所述形状记忆合金弹簧与所述端盘之间的连接点相连呈等边三角形，所述弹性躯体与所述端盘之间的连接位置设置于所述等边三角形的中心。4.如权利要求3所述的双程形状记忆合金驱动的软体模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明军，苏满佳，管贻生，张逸鸿，陈新，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44