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本实用新型公开双程形状记忆合金驱动的软体模块，包括设置于两端的端盘，两个端盘之间设有若干根形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧两端分别与两个端盘相连，形状记忆合金弹簧还与电源电连接。本实用新型技术方案通过向部分形状记忆合金弹簧进行通电，而另外...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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