一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备，包括底板、两个自动夹紧装置、自动上螺帽装置、波形板翻转装置和波形板吸取装置,所述的底板为长方体结构，两个自动夹紧装置对称安装在底板左侧，每个自动夹紧装置上端均安装一个自动上螺帽装置，波形板翻转装置安装在底板右侧，波形板吸取装置安装在波形板翻转装置上；本实用新型专利技术可以解决现有现有人工对高速公路的防阻块与波形板安装时存在的工作效率低、劳动强度大、安装防阻块难度大、波形板需要人工搬运和无法精确定位安装等难题，实现了波形板及防阻块自动安装的功能，具有工作效率高、全机械化操作、安装防阻块自动安装、波形板机械化搬运和可以精确定位安装的优点。

A special automatic installation equipment for Expressway stainless steel guardrail construction

The utility model relates to a special automatic installation equipment for the construction of a stainless steel guardrail on a freeway. It includes a bottom plate, two automatic clamping devices, an automatic top screw device, a wave plate flipping device and a wave plate absorbing device. The floor is a rectangular structure, and the two automatic clamping devices are symmetrical installed on the left side of the floor. Each self is on the left side of the floor. The upper end of the movable clamping device is installed with an automatic top screw device, the wave plate flipping device is installed on the right side of the floor, and the wave plate absorption device is installed on the wave plate flipping device. The utility model can solve the existing work efficiency of the existing artificial resistance block and the wave plate on the expressway with low working efficiency and large labor intensity. It is difficult to install resistance block, the wave plate needs manual handling and can not locate and install accurately. It has realized the function of automatic installation of wave plate and anti blocking block. It has the advantages of high efficiency, full mechanized operation, installation of anti blocking block automatic installation, mechanized handling of wave plate and accurate positioning and installation.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备
本技术涉及高速公路护栏安装设备，特别涉及一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备。
技术介绍
高速公路护栏是不锈钢护栏的主要形式，它是一种以波形板相互拼接并由防阻块连接、主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时，由于波形板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用；普通的波形板与防阻块的安装采用人工安装的方式，这种安装方式存在工作效率低、劳动强度大，安装防阻块内的空间很小，安装螺帽时难度大，波形板的长度一般为四米，重量比较大，需要几个工人合力抬起，安装时会产生无法精确定位、安装不牢等问题，造成安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备，可以解决现有现有人工对高速公路的防阻块与波形板安装时存在的工作效率低、劳动强度大、安装防阻块难度大、波形板需要人工搬运和无法精确定位安装等难题，实现了波形板及防阻块自动安装的功能，具有工作效率高、全机械化操作、安装防阻块自动安装、波形板机械化搬运和可以精确定位安装的优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备，包括底板、两个自动夹紧装置、自动上螺帽装置、波形板翻转装置和波形板吸取装置,所述的底板为长方体结构，两个自动夹紧装置对称安装在底板左侧，每个自动夹紧装置上端均安装一个自动上螺帽装置，波形板翻转装置安装在底板右侧，波形板吸取装置安装在波形板翻转装置上。所述的自动夹紧装置包括夹紧丝杠电机、夹紧丝杠、夹紧螺母、夹紧丝杠连接板、夹紧螺母固定架、两个固定架滑轨、夹紧电动推杆、推杆支撑块和两个夹紧机构,夹紧丝杠电机通过电机套安装在底板上，夹紧丝杠的一端安装在夹紧丝杠电机输出轴上，夹紧丝杠的另一端通过轴承安装在夹紧丝杠连接板上，夹紧丝杠连接板安装在底板上，夹紧螺母安装在夹紧丝杠上，夹紧螺母固定架为L型结构，夹紧螺母固定架数量为二，夹紧螺母固定架的一端安装在夹紧螺母的侧面上，夹紧螺母固定架的另一端均安装在对应的固定架滑轨上，与两个夹紧螺母固定架相连的两个固定架滑轨对称安装在底板上，夹紧电动推杆数量为二，其中靠近夹紧丝杠电机的夹紧电动推杆底端安装在夹紧螺母上，远离夹紧丝杠电机的夹紧电动推杆通过推杆支撑块安装在底板上，两个夹紧电动推杆底面处于同一水平面上，且每个夹紧电动推杆顶端均安装有一个夹紧机构,所述的夹紧机构包括支撑板、两个夹紧电动滑轨、夹紧电动滑块和夹紧支链，支撑板安装在夹紧电动推杆上，支撑板顶部左右对称安装有两个夹紧电动滑轨，夹紧电动滑块数量为四，每个夹紧电动滑轨上前后对称均布置有两个夹紧电动滑块，位于夹紧电动滑轨前端的两个夹紧电动滑块、位于夹紧电动滑轨后端的两个夹紧电动滑块上端均安装有一个夹紧支链，具体工作时，开启夹紧丝杠电机，夹紧丝杠电机带动夹紧丝杠转动，夹紧丝杠的转动带动夹紧螺母移动，夹紧螺母在夹紧螺母固定架的固定作用下使夹紧螺母上的夹紧电动推杆稳定移动，从而带动夹紧电动推杆上安装的夹紧机构移动，完成了两个夹紧机构之间距离的调节，再通过两个夹紧电动推杆的伸缩运动，完成了两个夹紧机构高度的调节动作。作为本技术的一种优选技术方案，所述的自动上螺帽装置包括主支架、主支架电动滑块、顶板电动滑块、旋转电机、旋转电机连接板、旋转电动推杆、两个旋转导向杆、上螺帽机构和上螺帽机构连接板，主支架为倒立U型结构，主支架的两个侧边均通过主支架电动滑块安装在底板上，主支架顶板下端面安装有顶板电动滑块，旋转电机通过电机座安装在顶板电动滑块上，旋转电机的输出轴与旋转电机连接板相连接，旋转电机连接板的中部下端面与旋转电动推杆的底部相连接，两个旋转导向杆位于旋转电动推杆左右两侧，旋转导向杆底部安装在旋转电机连接板下端面上，两个旋转导向杆与旋转电动推杆的顶部安装有上螺帽机构连接板，上螺帽机构连接板为倒立L型结构，上螺帽机构连接板上端面底部设置有滑槽，上螺帽机构连接板侧面安装有上螺帽机构，所述的上螺帽机构包括转动电机、转动电机液压杆、螺帽套筒、两个套筒液压杆、转动电机传动轴、传动轴连接板、传动齿轮和三个限位螺栓,转动电机液压杆底部安装在上螺帽机构连接板内侧面上，转动电机液压杆顶部安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转动电机传动轴的一端相连接，转动电机传动轴的另一端通过轴承安装在传动轴连接板上，转动电机传动轴上安装有传动齿轮，两个套筒液压杆位于转动电机液压杆下方，两个套筒液压杆的底部安装在上螺帽机构连接板侧面上，两个套筒液压杆的顶部通过轴承安装有螺帽套筒，螺帽套筒轴向为六边形通孔的柱体结构，且螺帽套筒中部外侧面设置有外齿轮，螺帽套筒的外齿轮与传动齿轮相啮合，螺帽套筒左侧顶部通过轴承与传动轴连接板底部相连接，传动轴连接板顶部设置有滑块，传动轴连接板顶部设置的滑块与螺帽机构连接板上的滑轨相配合连接，三个一号限位螺栓位于螺帽套筒的外齿轮左侧，三个一号限位螺栓对称安装在螺帽套筒的外侧面，一号限位螺栓起到限位作用，且三个一号限位螺栓为内六角螺栓，方便一号限位螺栓的调节，具体工作时，首先控制主支架电动滑块、顶板电动滑块移动，使得本装置移动到需要安装的防阻块上方，再通过旋转电机的旋转，使本装置旋转到合适的安装角度，然后调节旋转电动推杆的长度，在旋转导向杆的支撑导向作用下使上螺帽机构位于需要安装的防阻块内部，再然后将需安装的螺帽放入螺帽套筒内，在一号限位螺栓的限位作用下使需安装的螺帽卡在螺帽套筒内，最后开启转动电机，转动电机的旋转带动安装在转动电机传动轴上的传动齿轮转动，在传动齿轮的啮合传动作用下带动螺帽套筒上的外齿轮旋转，从而使螺帽套筒内的螺帽旋转，使得螺帽套筒内的螺帽安装到防阻块的螺栓上，此时在转动电机液压杆、两个套筒液压杆的作用下使螺帽套筒向前移动来配合螺帽套筒内的螺帽安装动作。作为本技术的一种优选技术方案，所述的波形板翻转装置包括翻转丝杠电机、翻转丝杠、固定连接板、翻转螺母、翻转电动推杆、翻转连接块、四个随动机构、翻转传动机构、翻转限位机构,翻转丝杠电机通过电机套安装在底板上，翻转丝杠电机输出轴与翻转丝杠的一端相连接，翻转丝杠的另一端通过轴承安装在固定连接板侧面上，固定连接板底部与底板相连接，翻转螺母安装在翻转丝杠上，翻转螺母上端与翻转电动推杆的底部相连接，翻转电动推杆顶部安装有翻转连接块，翻转连接块通过轴承与翻转传动机构相连接，四个随动机构对称安装在翻转电动推杆前后两侧，翻转传动机构位于随动机构前侧，所述的翻转传动机构包括传动滑轨、传动垫块、传动电动推杆、翻转电机和翻转电机传动轴，传动滑轨安装在底板上，传动电动推杆底部通过传动垫块安装在传动滑轨上，传动电动推杆底面与翻转电动推杆底面位于同一水平面上，翻转电机通过电机套与传动电动推杆顶部相连接，翻转电机的输出轴通过联轴器与翻转电机传动轴的一端相连接，翻转电机传动轴的另一端通过轴承安装在翻转限位机构上，翻转电机传动轴上均匀设置有四段滑槽，翻转电机传动轴上设置的四段滑槽与波形板吸取装置相配合安装，翻转限位机构位于随动机构后侧，所述的翻转限位机构包括限位滑轨、限位垫块、限位电动推杆、限位连接板、限位套筒、四个限位柱、限位指针和四个二号限位螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备，包括底板(1)、两个自动夹紧装置(2)、自动上螺帽装置(3)、波形板翻转装置(4)和波形板吸取装置(5),其特征在于：所述的底板(1)为长方体结构，两个自动夹紧装置(2)对称安装在底板(1)左侧，每个自动夹紧装置(2)上端均安装一个自动上螺帽装置(3)，波形板翻转装置(4)安装在底板(1)右侧，波形板吸取装置(5)安装在波形板翻转装置(4)上；其中：所述的自动夹紧装置(2)包括夹紧丝杠电机(21)、夹紧丝杠(22)、夹紧螺母(23)、夹紧丝杠连接板(24)、夹紧螺母固定架(25)、两个固定架滑轨(26)、夹紧电动推杆(27)、推杆支撑块(28)和两个夹紧机构(29),夹紧丝杠电机(21)通过电机套安装在底板(1)上，夹紧丝杠(22)的一端安装在夹紧丝杠电机(21)输出轴上，夹紧丝杠(22)的另一端通过轴承安装在夹紧丝杠连接板(24)上，夹紧丝杠连接板(24)安装在底板(1)上，夹紧螺母(23)安装在夹紧丝杠(22)上，夹紧螺母固定架(25)为L型结构，夹紧螺母固定架(25)数量为二，夹紧螺母固定架(25)的一端安装在夹紧螺母(23)的侧面上，夹紧螺母固定架(25)的另一端均安装在对应的固定架滑轨(26)上，与两个夹紧螺母固定架(25)相连的两个固定架滑轨(26)对称安装在底板(1)上，夹紧电动推杆(27)数量为二，其中靠近夹紧丝杠电机(21)的夹紧电动推杆(27)底端安装在夹紧螺母(23)上，远离夹紧丝杠电机(21)的夹紧电动推杆(27)通过推杆支撑块(28)安装在底板(1)上，两个夹紧电动推杆(27)底面处于同一水平面上，且每个夹紧电动推杆(27)顶端均安装有一个夹紧机构(29),所述的夹紧机构(29)包括支撑板(291)、两个夹紧电动滑轨(292)、夹紧电动滑块(293)和夹紧支链(294)，支撑板(291)安装在夹紧电动推杆(27)上，支撑板(291)顶部左右对称安装有两个夹紧电动滑轨(292)，夹紧电动滑块(293)数量为四，每个夹紧电动滑轨(292)上前后对称均布置有两个夹紧电动滑块(293)，位于夹紧电动滑轨(292)前端的两个夹紧电动滑块(293)、位于夹紧电动滑轨(292)后端的两个夹紧电动滑块(293)上端均安装有一个夹紧支链(294)。...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备，包括底板(1)、两个自动夹紧装置(2)、自动上螺帽装置(3)、波形板翻转装置(4)和波形板吸取装置(5),其特征在于：所述的底板(1)为长方体结构，两个自动夹紧装置(2)对称安装在底板(1)左侧，每个自动夹紧装置(2)上端均安装一个自动上螺帽装置(3)，波形板翻转装置(4)安装在底板(1)右侧，波形板吸取装置(5)安装在波形板翻转装置(4)上；其中：所述的自动夹紧装置(2)包括夹紧丝杠电机(21)、夹紧丝杠(22)、夹紧螺母(23)、夹紧丝杠连接板(24)、夹紧螺母固定架(25)、两个固定架滑轨(26)、夹紧电动推杆(27)、推杆支撑块(28)和两个夹紧机构(29),夹紧丝杠电机(21)通过电机套安装在底板(1)上，夹紧丝杠(22)的一端安装在夹紧丝杠电机(21)输出轴上，夹紧丝杠(22)的另一端通过轴承安装在夹紧丝杠连接板(24)上，夹紧丝杠连接板(24)安装在底板(1)上，夹紧螺母(23)安装在夹紧丝杠(22)上，夹紧螺母固定架(25)为L型结构，夹紧螺母固定架(25)数量为二，夹紧螺母固定架(25)的一端安装在夹紧螺母(23)的侧面上，夹紧螺母固定架(25)的另一端均安装在对应的固定架滑轨(26)上，与两个夹紧螺母固定架(25)相连的两个固定架滑轨(26)对称安装在底板(1)上，夹紧电动推杆(27)数量为二，其中靠近夹紧丝杠电机(21)的夹紧电动推杆(27)底端安装在夹紧螺母(23)上，远离夹紧丝杠电机(21)的夹紧电动推杆(27)通过推杆支撑块(28)安装在底板(1)上，两个夹紧电动推杆(27)底面处于同一水平面上，且每个夹紧电动推杆(27)顶端均安装有一个夹紧机构(29),所述的夹紧机构(29)包括支撑板(291)、两个夹紧电动滑轨(292)、夹紧电动滑块(293)和夹紧支链(294)，支撑板(291)安装在夹紧电动推杆(27)上，支撑板(291)顶部左右对称安装有两个夹紧电动滑轨(292)，夹紧电动滑块(293)数量为四，每个夹紧电动滑轨(292)上前后对称均布置有两个夹紧电动滑块(293)，位于夹紧电动滑轨(292)前端的两个夹紧电动滑块(293)、位于夹紧电动滑轨(292)后端的两个夹紧电动滑块(293)上端均安装有一个夹紧支链(294)。2.根据权利要求1所述的一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备，其特征在于：所述的自动上螺帽装置(3)包括主支架(31)、主支架电动滑块(32)、顶板电动滑块(33)、旋转电机(34)、旋转电机连接板(35)、旋转电动推杆(36)、两个旋转导向杆(37)、上螺帽机构(38)和上螺帽机构连接板(39)，主支架(31)为倒立U型结构，主支架(31)的两个侧边均通过主支架电动滑块(32)安装在底板(1)上，主支架(31)顶板下端面安装有顶板电动滑块(33)，旋转电机(34)通过电机座安装在顶板电动滑块(33)上，旋转电机(34)的输出轴与旋转电机连接板(35)相连接，旋转电机连接板(35)的中部下端面与旋转电动推杆(36)的底部相连接，两个旋转导向杆(37)位于旋转电动推杆(36)左右两侧，旋转导向杆(37)底部安装在旋转电机连接板(35)下端面上，两个旋转导向杆(37)与旋转电动推杆(36)的顶部安装有上螺帽机构连接板(39)，上螺帽机构连接板(39)为倒立L型结构，上螺帽机构连接板(39)上端面底部设置有滑槽，上螺帽机构连接板(39)侧面安装有上螺帽机构(38)，所述的上螺帽机构(38)包括转动电机(381)、转动电机液压杆(382)、螺帽套筒(383)、两个套筒液压杆(384)、转动电机传动轴(385)、传动轴连接板(386)、传动齿轮(387)和三个限位螺栓(388),转动电机液压杆(382)底部安装在上螺帽机构连接板(39)内侧面上，转动电机液压杆(382)顶部安装有转动电机(381)，转动电机(381)的输出轴通过联轴器与转动电机传动轴(385)的一端相连接，转动电机传动轴(385)的另一端通过轴承安装在传动轴连接板(386)上，转动电机传动轴(385)上安装有传动齿轮(387)，两个套筒液压杆(384)位于转动电机液压杆(382)下方，两个套筒液压杆(384)的底部安装在上螺帽机构连接板(39)侧面上，两个套筒液压杆(384)的顶部通过轴承安装有螺帽套筒(383)，螺帽套筒(383)轴向为六边形通孔的柱体结构，且螺帽套筒(383)中部外侧面设置有外齿轮，螺帽套筒(383)的外齿轮与传动齿轮(387)相啮合，螺帽套筒(383)左侧顶部通过轴承与传动轴连接板(386)底部相连接，传动轴连接板(386)顶部设置有滑块，传动轴连接板(386)顶部设置的滑块与螺帽机构连接板(39)上的滑轨相配合连接，三个一号限位螺栓(388)位于螺帽套筒(383)的外齿轮左侧，三个一号限位螺栓(388)对称安装在螺帽套筒(383)的外侧面。3.根据权利要求1所述的一种高速公路不锈钢护栏修建专用自动安装设备，其特征在于：所述的波形板翻转装置(4)包括翻转丝杠电机(41)、翻转丝杠(42)、固定连接板(43)、翻转螺母(44)、翻转电动推杆(45)、翻转连接块(46)、四个随动机构(47)、翻转传动机构(48)、翻转限位机构(49),翻转丝杠电机(41)通过电机套安装在底板(1)上，翻转丝杠电机(41)输出轴与翻转丝杠(42)的一端相连接，翻转丝杠(42)的另一端通过轴承安装在固定连接板(43)侧面上，固定连接板(43)底部与底板(1)相连接，翻转螺母(44)安装在翻转丝杠(42)上，翻转螺母(44)上端与翻转电动推杆(45)的底部相连接，翻转电动推杆(45)顶部安装有翻转连接块(46)，翻转连接块(46)通过轴承与翻转传动机构(48)相连接，四个随动机构(47)对称安装在翻转电动推杆(45)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：徐欢，
类型：新型
国别省市：浙江,33