螺栓自动装配系统定位机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种螺栓装配机构，尤其是涉及一种螺栓自动装配系统定位机构。其主要是解决现有技术所存在的装配机只能进行单个零件的直线装配，螺栓在排列时无法进行精确定位，多种零件装配时集成度不高，装配精度较差等的技术问题。本实用新型专利技术包括有安装座（1），所述的安装座（1）上设有螺栓定位块（2）、垫板定位块（3），螺栓定位块的边缘开有可将螺栓夹住的螺栓缺口（4），垫板定位块的边缘开有可将垫板夹住的垫板缺口（5），螺栓定位块、垫板定位块都连接有定位块滑台气缸（6）。

The positioning mechanism of automatic bolt assembly system

The utility model relates to a bolt assembly mechanism, in particular to a positioning mechanism of an automatic bolt assembly system. It is mainly to solve the existing technology that the assembly machine can only carry out linear assembly of single parts, when the bolts are arranged, it can not precisely locate, and the assembly level is not high when various parts are assembled, and the assembly accuracy is poor. The utility model comprises a mounting seat (1), the mounting base (1) is provided with a bolt positioning block (2), (3), block plate positioning bolt positioning block on the edge of a bolt can be clamped by the notch bolt (4), on the edge of a plate positioning block can be pad the gap between the plate (5), bolt positioning block, plate positioning block is connected with a positioning block slide cylinder (6).

【技术实现步骤摘要】
螺栓自动装配系统定位机构
本技术涉及一种螺栓装配机构，尤其是涉及一种螺栓自动装配系统定位机构。
技术介绍
螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。人们将螺栓与螺母配合使用时，人们还需要人工将螺栓与相应型号的工件配对，工作效率低，劳动强度大，这就为人们的使用带来了不便。中国专利公开了一种螺栓装配机（公开号：CN105436856A），用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安装孔，螺栓装配机包括机台，及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位；第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；螺栓吸取机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位，以将螺栓与螺栓套装配；卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位，而将螺柱卡持；第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨；螺栓套传输导轨的一端与第一振动盘对接，装配位设置于螺栓套传输导轨的另一端；螺帽为外多角螺帽，凹槽多角凹槽，螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位，机台上设置有一螺栓套校验机构，螺栓套校验机构具有一位于螺栓套校验位上方且与多角凹槽适配的多角校验杆，以及自多角校验杆的自由端朝向螺栓套校验位延伸的延伸杆；第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置，传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨对接第一振动盘；螺栓套校验位设于第二导轨与第三导轨交汇处，第一螺栓套推送装置位于第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至螺栓套校验位；螺栓套校验机构还用于当校验杆与外多角螺帽适配时，带动螺栓套朝向装配位移动；第二螺栓套推送装置设置于第四导轨的延伸方向上，用以将用于将螺栓套推送至装配位。但是这种装配机构只能进行单个零件的直线装配，螺栓在排列时无法进行精确定位，多种零件装配时集成度不高，装配精度较差。
技术实现思路
本技术是提供一种螺栓自动装配系统定位机构，其主要是解决现有技术所存在的装配机只能进行单个零件的直线装配，螺栓在排列时无法进行精确定位，多种零件装配时集成度不高，装配精度较差等的技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术的螺栓自动装配系统定位机构，包括有安装座，所述的安装座上设有螺栓定位块、垫板定位块，螺栓定位块的边缘开有可将螺栓夹住的螺栓缺口，垫板定位块的边缘开有可将垫板夹住的垫板缺口，螺栓定位块、垫板定位块都连接有定位块滑台气缸。螺栓定位块、垫板定位块可以通过定位块滑台气缸进行左右移动，这样螺栓、垫板经过引导进入到缺口内后，螺栓、垫板可以被定位在缺口与前道工序的引导板之间形成的空间内，这样即可形成定位。定位块滑台气缸可以单独控制螺栓定位块、垫板定位块的移动，也可以控制螺栓定位块、垫板定位块一起移动。作为优选，所述的螺栓定位块、垫板定位块都为尼龙块，并且螺栓定位块、垫板定位块分别连接在一块支架板上，支架板上均布有多个定位块长孔。通过支架板上的定位块长孔可以调节支架板的安装位置，从而调整螺栓定位块、垫板定位块的安装位置。由于螺栓定位块、垫板定位块都为尼龙块，这样其具有一定的弹性，能够更好地定位螺栓与垫板。作为优选，所述的安装座的背部固定有一对立柱安装板，立柱安装板为L型。通过L型的立柱安装板可以将整个定位机构安装在后道平移机构的立柱上，这样装配较为方便。作为优选，所述的螺栓定位块的安装高度高于垫板定位块的安装高度，并且支架板上固定有加强板。螺栓定位块的安装高度高于垫板定位块的安装高度，这样拧紧机构提取螺栓后不用上升高度即可直接再提取垫板，较为省力。因此，本技术可以将螺栓、垫片在运送时能够精确定位，多种零件的定位以及提取可以集中在一个定位机构内完成，从而保证螺栓、垫片安装的精度，结构简单、合理。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是图1的侧面结构示意图；附图3是图1的俯视结构示意图。图中零部件、部位及编号：安装座1、螺栓定位块2、垫板定位块3、螺栓缺口4、垫板缺口5、定位块滑台气缸6、支架板7、定位块长孔8、立柱安装板9、加强板10。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本例的螺栓自动装配系统定位机构，如图1、图2、图3，包括有安装座1，安装座上设有螺栓定位块2、垫板定位块3，螺栓定位块的边缘开有可将螺栓夹住的螺栓缺口4，垫板定位块的边缘开有可将垫板夹住的垫板缺口5，螺栓定位块、垫板定位块都连接有定位块滑台气缸6。螺栓定位块、垫板定位块都为尼龙块，并且螺栓定位块、垫板定位块分别连接在一块支架板7上，支架板上均布有多个定位块长孔8。安装座的背部固定有一对立柱安装板9，立柱安装板为L型。螺栓定位块的安装高度高于垫板定位块3的安装高度，并且支架板7上固定有加强板10。使用时，螺栓、垫片经引导分别进入到螺栓定位块2、垫板定位块3上的螺栓缺口4、垫板缺口5内，定位块滑台气缸6启动，螺栓定位块2、垫板定位块3向右移动，螺栓、垫片即可被限制在螺栓缺口4、垫板缺口5与前道设备引导板之间组成的封闭空间内，这样，即可形成定位，后道的拧紧轴机构即可依次将螺栓、垫片提取。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓自动装配系统定位机构，包括有安装座（1），其特征在于所述的安装座（1）上设有螺栓定位块（2）、垫板定位块（3），螺栓定位块的边缘开有可将螺栓夹住的螺栓缺口（4），垫板定位块的边缘开有可将垫板夹住的垫板缺口（5），螺栓定位块、垫板定位块都连接有定位块滑台气缸（6）。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动装配系统定位机构，包括有安装座（1），其特征在于所述的安装座（1）上设有螺栓定位块（2）、垫板定位块（3），螺栓定位块的边缘开有可将螺栓夹住的螺栓缺口（4），垫板定位块的边缘开有可将垫板夹住的垫板缺口（5），螺栓定位块、垫板定位块都连接有定位块滑台气缸（6）。2.根据权利要求1所述的螺栓自动装配系统定位机构，其特征在于所述的螺栓定位块（2）、垫板定位块（3）都为尼龙块，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：易春红，
申请(专利权)人：杭州蕙勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33