平移式装配装置制造方法及图纸

本申请涉及一种平移式装配装置，属于用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械技术领域。包括进料机构、出料机构和驱动器，驱动器包括侧方驱动和后方驱动，所述的出料机构包括推板机构，该推板机构包括若干个推板块和压板块，推板块上设置纵出口，压板块上设置横入口，横入口与纵出口连通，分别形成叶片的横向进入路径与纵向出入路径，后方驱动位于纵出口后方；所述的进料机构包括传送机构、控速件、储片器。将本申请应用于锁具加工，具有可实现多种叶片同时加工、维修安装便捷等优点。

Translational assembly device

The application relates to a translational assembly device, belonging to the mechanical technical field for assembling different parts into a combined unit. Including feed mechanism, feed out mechanism and drive, the driver includes side drive and rear drive. The feeding mechanism includes the push plate mechanism, the push plate mechanism includes several push plates and press plates, the push plate is set up the longitudinal outlet, the horizontal entrance is set on the plate, the cross entrance and the longitudinal outlet are connected, and the blade is formed respectively. The rear drive is located at the rear of the vertical exit, and the feeding mechanism includes a transmission mechanism, a speed control part and a storage device. The application of this application to lock processing has many advantages, such as simultaneous processing of various blades, convenient maintenance and installation, etc.

【技术实现步骤摘要】
平移式装配装置
本申请涉及一种平移式装配装置，属于用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械

技术介绍
叶片锁是目前安全系数较高的一种锁具，应用也非常普遍。其主要包括锁芯以及安装在其内的叶片，在锁芯的侧面上平行设置多个叶片插槽，安装时后，叶片插装在该叶片插槽中。现有的叶片锁自动安装方式很多，如专利申请2015102433295采用气动方式进行吹气，将整理完毕的锁片/叶片吹出并插入，这种方式的灵敏度不够稳定，准确度也偏低，且由于其轨道和锁片插口结构单一，可适用的锁片/叶片加工有限，对于规格和形状差异较大的两种或多种锁片/叶片而言，无法实现同一设备的加工；专利申请2016104128304所公开的装配机构中，虽然采用了储片轨道解决了稳定传送的问题，但由于其储片槽结构固定，同样存在适用性差的缺陷。基于此，做出本申请。
技术实现思路
为解决现有锁具，尤其是叶片锁加工中所存在的上述缺陷，本申请提供一种可实现多种叶片同时加工、维修安装便捷的平移式装配装置。为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：平移式装配装置，包括进料机构、出料机构和驱动器，驱动器包括侧方驱动和后方驱动，所述的出料机构包括推板机构，该推板机构包括若干个推板块和压板块，推板块上设置纵出口，压板块上设置横入口，横入口与纵出口连通，分别形成叶片的横向进入路径与纵向出入路径，后方驱动位于纵出口后方；所述的进料机构包括传送机构、控速件、储片器，所述的储片器上设置储片槽和出口，储片槽与待处理叶片结构对应，传送机构与该储片槽连接；叶片安装在传送机构上，并由控速件推动其稳定移入储片槽；出口与储片槽连通，并与横入口对应设置；侧方驱动上连接有推板，推板与出口对应，侧方驱动驱动推板进出出口，将储片槽落入出口位置上的叶片推出储片器，并进入横入口；进料机构可在出料机构单侧设置单组，此时侧方驱动为两个，或者在出料机构两侧各设置一组，此时侧方驱动为一个。进一步的，作为优选：所述的出料机构还包括推板座和推板盖，推板座上设置嵌槽，压板块位于该嵌槽中，推板机构通过推板盖与推板座固定连接。嵌槽的设置，方便了推板机构的固定，避免叶片传送过程中的不稳，确保传送的稳定性；而推板盖的设置，则使推板机构灵活安装于推板座与推板盖之间，方便了推板机构的拆卸与安装，加工简单，维修安装便捷。为实现更好的使用效果，所述的嵌槽设置在座头上，并将座头形成顶部凹陷成槽的结构，座头与嵌槽的配合实现推板机构的固定，提高了安装稳定性；所述的座头上与压板块对应的位置设置座梁，座梁的设置，避免压板块的悬空设置，使叶片沿其长度方向移入时，各部位都有承力点，无需设置传送带，既可以保证纵向传递的稳定性；所述的座头成对设置，并分别位于座梁两端，座头的成对设置，方便了叶片在推板座上的储存。所述的推板盖包括端盖和盖梁，端盖与推板块对应设置，盖梁与压板块对应设置，端盖和盖梁对推板机构的不同部位（主要是指推板块和压板块）进行分别配合，以实现推板机构与推板座的固定连接。所述的端盖朝向推板块的一侧设置端槽，端槽与对应的推板块配合形成不同规格的空槽结构，该空槽结构与纵出口连通，以方便不同叶片的输出。所述的纵出口位于推板块的上顶面和/或下底面上，并至少设置有一个。纵出口是叶片从推板机构上输出的路径，根据不同的锁芯状况和供料状况，可将其设置在推板块的不同部位，以实现不同使用状态的需求，从而满足任意（如3-8槽）锁芯的不同需求，不需要再更换工装。所述的横入口在压板块上单侧设置，也可在压板块上两侧设置，且各横入口相互连通或不通。横入口主要是叶片水平方向上的路径，单侧设置时，可进行单侧供料，两侧设置时，可进行双侧供料，并根据不同的连通状况，实现不同方式的供料。所述的推板块设置有若干个，压板块设置若干个，压板块与推板块可一一对应设置，也可不对应设置。推板块与压板块分别是叶片输送的出口和入口，根据不同的进料状况，可分别设置，形成不同的传送速度，也可一一对应设置，形成稳定的输入与输出状况。所述的传送机构为滑轨或传送带，叶片套装在该传送机构上。更优选的，所述的传送机构可选用塑料带，传送机构选用滑轨或者传送带结构，既方便了叶片的套装，又为叶片的移动形成路径构成。所述的控速件下端与待处理叶片的顶端接触连接，对整组待处理叶片进行施压，以确保叶片顺利、流畅的传送。更优选的，所述的控速件为弹簧，弹簧套装在传送机构上，其下端与待处理叶片顶端接触连接。使用过程中，弹簧始终处于压缩状态，在弹簧的弹性力作用下，待处理叶片始终处于受压状态，因此，避免了叶片的滞留。所述的传送机构上设置限位件，用于限制并控制控速件的工作状态。所述的传送机构为塑料带，其上端设置限位孔，下端套装待处理的叶片；限位孔中设置插销作为限位件，控速件为弹簧，并套装在叶片与插销之间的塑料带上，且限位孔位于自然状态弹簧长度内的塑料带上，使工作状态时的弹簧始终处于压缩状态，以赋予弹簧形变力，并将形变作用转化为叶片的移动动力，赋予叶片以压力，推动叶片沿塑料带移动。将本申请应用于锁具加工，尤其是叶片锁加工时，控速件套装在传送机构上，待处理叶片套装在控速件下端的传送机构上，使用前，由于传送机构上会套装一定数量的叶片（最下方的叶片位于储片槽与出口连通处），为确保叶片的顺畅送出，控速件采用弹簧时，可将弹簧进行压缩变形，并在限位孔中插入限位件（如插销）限位，弹簧下方为待处理叶片。启动驱动器，驱动器带动推板进入出口，随着推板的进入，位于出口与储片槽交汇处（也是连通处）的叶片被推板推出出口，推板返回，由于控速件的作用（如处于压缩状态弹簧的恢复形变作用），叶片自动并平稳的下落，原本处于上一层的叶片下落在原来最下方的叶片位置，推板再次进入出口，将下落的叶片再次推出，如此反复，叶片即可实现有压力状态下的稳定输出；当叶片送至出料机构侧边（单侧或两侧）时，在侧边驱动（如气缸等）下，以水平方式进入横入口中，待一个供料周期完毕后，出料机构的后方或者传送装置横入口中的驱动启动，横入口中的叶片经横入口进入纵出口，并从纵出口中送出指特定位置的锁芯上，横入口与纵出口的不同配合以及纵出口不同结构的设置，即完成不同锁芯的装配。本申请借助于控速件与驱动器、推板的相互作用，实现了叶片的传送，特别是控速件与传送机构的配合，增加了叶片的推力，更好保证叶片进入储片槽，且可满足任意锁芯的不同需求，且无需更换工装，加工简单，维修安装便捷。附图说明图1为本申请的立体结构示意图；图2为本申请另一视角的立体结构图；图3为本申请中出料机构的立体结构示意图；图4为本申请中出料机构的侧面图；图5为本申请中出料机构的正面图；图6为本申请中出料机构的俯视图；图7为本申请中出料机构正面的局部拆分图；图8为本申请中进料机构的立体结构示意图；图9为本申请中传送机构的立体结构示意图；图10为本申请中传动机构的正面结构示意图；图11为本申请中进料机构的使用状态图。图中标号：1.推板座；11.座头；12.座梁；13.嵌槽；2.推板盖；21.端盖；22.端槽；23.盖梁；3.推板机构；31.推板块；32.纵出口；33.压板块；4.横入口；5.传送机构；51.限位孔；52.上固定孔；53.下固定孔；54.穿条；6.控速件；61.接触端；7.限位件；8.储片器；81.储片槽；8本文档来自技高网...

【技术保护点】
平移式装配装置，其特征在于：包括进料机构、出料机构和驱动器，驱动器包括侧方驱动和后方驱动，所述的出料机构包括推板机构，该推板机构包括若干个推板块和压板块，推板块上设置纵出口，压板块上设置横入口，横入口与纵出口连通，分别形成叶片的横向进入路径与纵向出入路径，后方驱动位于纵出口后方；所述的进料机构包括传送机构、控速件、储片器，所述的储片器上设置储片槽和出口，储片槽与待处理叶片结构对应，传送机构与该储片槽连接；叶片安装在传送机构上，并由控速件推动其稳定移入储片槽；出口与储片槽连通，并与横入口对应设置；侧方驱动上连接有推板，推板与出口对应，侧方驱动驱动推板进出出口，将储片槽落入出口位置上的叶片推出储片器，并进入横入口；进料机构在出料机构单侧设置单组，此时侧方驱动为两个，或者在出料机构两侧各设置一组，此时侧方驱动为一个。

【技术特征摘要】
1.平移式装配装置，其特征在于：包括进料机构、出料机构和驱动器，驱动器包括侧方驱动和后方驱动，所述的出料机构包括推板机构，该推板机构包括若干个推板块和压板块，推板块上设置纵出口，压板块上设置横入口，横入口与纵出口连通，分别形成叶片的横向进入路径与纵向出入路径，后方驱动位于纵出口后方；所述的进料机构包括传送机构、控速件、储片器，所述的储片器上设置储片槽和出口，储片槽与待处理叶片结构对应，传送机构与该储片槽连接；叶片安装在传送机构上，并由控速件推动其稳定移入储片槽；出口与储片槽连通，并与横入口对应设置；侧方驱动上连接有推板，推板与出口对应，侧方驱动驱动推板进出出口，将储片槽落入出口位置上的叶片推出储片器，并进入横入口；进料机构在出料机构单侧设置单组，此时侧方驱动为两个，或者在出料机构两侧各设置一组，此时侧方驱动为一个。2.如权利要求1所述的平移式装配装置，其特征在于：所述的纵出口位于推板块的上顶面和/或下底面上，并至少设置有一个。3.如权利要求1所述的平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建锋，李光辉，胡启明，
申请(专利权)人：义乌市均发自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33