一种多盘翻转供料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多盘翻转供料机，包括主机架、XYZR轴运动装置、料盘推动装置、取料翻转装置、双盘交叉输送装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置和控制系统,XYZR轴运动装置安装在主机架上部，主机架中部设有满料盘工位和空料盘工位，满料盘升降装置、空料盘升降装置安装在主机架下部，多盘翻转供料器使用时，可一次性往满料盘工位上叠放多个满料盘，取料翻转装置夹取翻转物料±90°到达双盘交叉输送装置，特别适用于USB、RJ45等异形物料供料时，XYZR轴运动装置、料盘推动装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置协同配合，驱动取完料后的空料盘从满料盘工位移动到空料盘工位，不会影响底下的满料盘正常供料，供料量充足，无需多次更换料盘，生产效率高。

A multi disc flipping feeder

The utility model relates to a multi disc flipping feeder, which includes a main frame, a XYZR shaft motion device, a feed disc driving device, a feeding and turnover device, a double disk cross conveying device, a full plate lifting device, a lifting device of an air disk, and a control system. The XYZR axis motion device is mounted on the upper part of the main frame, and a full plate is set in the middle of the main frame. The lifting device of the full disk and the lifting device of the empty plate are installed in the lower part of the main frame. When the multi disc flipping feeder is used, a number of full disks can be stacked on the full plate and the overturn device is used to reach the double disk cross conveying device, which is especially suitable for USB, RJ45 and other specialties. When the material is supplied, the XYZR shaft motion device, the disk drive device, the full plate lifting device and the air disc lifting device cooperate with each other. The empty material disk driven after the material is moved from the full plate position to the empty plate position, it will not affect the normal supply of the full material plate under the material, the quantity of the feed is sufficient, and the production efficiency is not needed many times. The production efficiency is not necessary. High.

【技术实现步骤摘要】
一种多盘翻转供料机
本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种多盘翻转供料机。
技术介绍
在SMT和DIP电子行业领域，由于人工装配电子物料劳动强度大，生产速度慢，成本较高，所以逐步被插件机、贴片机等机械设备所取代，这些机械设备具有自动化程度高、合格率高等优点，上述机器的传统供料方式为预先把物料放在送料盘上，送料盘输送到取料区域待机械手抓取完毕后，人工把空料盘移出换上新的料盘继续供料，此供料方式存在如下缺陷，一是单盘供料，供料数量极其有限，对于高速生产的机械设备，5-10分钟内就需要补充更换料盘，生产效率低下，造成人力资源浪费；二是传统的物料输送方式为平行送料，不具有翻转变换角度的功能，对于异型物料、多角度放料条件等情况不适用，适用范围较窄，缺乏通用性和灵活性，影响正常生产，满足不了生产需要。
技术实现思路
针对现有技术中单盘供料的效率低下、不具翻转功能、适用范围不广等技术问题，本专利技术提供了一种多盘翻转供料机，具体技术方案如下：一种多盘翻转供料机，包括主机架、XYZR轴运动装置、料盘推动装置、取料翻转装置、双盘交叉输送装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置和控制系统,主机架分为上中下三部分,XYZR轴运动装置安装在主机架上部，XYZR轴运动装置下方安装料盘推动装置、取料翻转装置，双盘交叉输送装置安装在主机架边侧，主机架中部设有满料盘工位和空料盘工位，满料盘升降装置、空料盘升降装置安装在主机架下部并分别与满料盘工位、空料盘工位的位置相对应，XYZR轴运动装置驱动取料翻转装置运动，取料翻转装置抓取或吸取满料盘工位上的物料翻转到达双盘交叉输送装置，双盘交叉输送装置把物料输送到下一个工位，满料盘工位上的料盘所装载的物料被输送完毕后，满料盘升降装置、空料盘升降装置相应启动错开一个料盘的高度，XYZR轴运动装置驱动料盘推动装置推动料盘进入空料盘工位。作为本专利技术的一种优选方案，所述取料翻转装置包括翻转气缸、连接块、齿条、齿轮、翻转轴、翻转架和取料元件，翻转气缸活塞杆向下伸出固定连接连接块，连接块固定连接齿条，齿条啮合齿轮，齿轮固定安装于翻转轴中部，翻转轴一端固定安装于翻转架，翻转架下方固定安装取料元件，取料元件为气动机械手或吸嘴。作为本专利技术的一种优选方案，所述XYZR轴运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和R轴转动机构，X轴移动机构包括X轴伺服电机、X轴皮带轮组件、X轴丝杆、X轴丝杆螺母、X轴滑轨，Y轴移动机构包括Y轴横梁、Y轴伺服电机、Y轴皮带轮组件、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母、Y轴滑轨，Z轴移动机构包括Z轴固定架、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母，R轴转动机构包括R轴伺服电机、R轴皮带轮组件、R转轴，X轴伺服电机固定安装于总机架上部，X轴伺服电机通过X轴皮带轮组件驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆螺纹连接X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母固定安装在Y轴横梁底部，Y轴横梁前后两侧滑动连接X轴滑轨，X轴滑轨固定安装于总机架上部前后两侧，Y轴伺服电机固定安装于Y轴横梁上方，Y轴伺服电机通过Y轴皮带轮组件驱动Y轴丝杆转动，Y轴丝杆螺纹连接Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母固定安装于Z轴固定架后方，Z轴固定架滑动连接Y轴滑轨，Y轴滑轨固定安装在Y轴横梁上下两侧，Z轴伺服电机固定安装于Z轴固定架上方，Z轴伺服电机向下伸出驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母固定安装取料翻转装置后方，Z轴固定架下方固定连接料盘推动装置，料盘推动装置位于取料翻转装置后方，料盘推动装置上安装R轴转动机构，R轴伺服电机通过R轴皮带轮组件驱动R转轴转动。作为本专利技术的一种优选方案，所述满料盘升降装置和空料盘升降装置结构相同，满料盘升降装置包括第一安装底板、满料盘电机、满料盘皮带轮组件、满料盘丝杆、满料盘丝杆螺母、满料盘升降板、第一连接柱和满料盘托板，第一安装底板安装在主机架下方，满料盘电机固定安装于第一安装底板，满料盘电机通过满料盘皮带轮组件驱动满料盘丝杆转动，满料盘丝杆螺纹连接满料盘丝杆螺母，满料盘丝杆螺母安装于满料盘升降板，满料盘升降板四角固定连接第一连接柱的下部，第一连接柱上部固定连接满料盘托板，空料盘升降装置包括第二安装底板、空料盘电机、空料盘皮带轮组件、空料盘丝杆、空料盘丝杆螺母、空料盘升降板、第二连接柱和空料盘托板，第二安装底板安装在主机架下方，空料盘电机固定安装于第二安装底板，空料盘电机通过空料盘皮带轮组件驱动空料盘丝杆转动，空料盘丝杆螺纹连接空料盘丝杆螺母，空料盘丝杆螺母安装于空料盘升降板，空料盘升降板四角固定连接第二连接柱的下部，第二连接柱上部固定连接空料盘托板。作为本专利技术的一种优选方案，所述料盘推动装置包括推动下移气缸和L形推板，推动下移气缸活塞杆固定连接L形推板。作为本专利技术的一种优选方案，所述取料翻转装置的翻转角度为±90°。作为本专利技术的一种优选方案，所述主机架外周侧安装外壳。作为本专利技术的一种优选方案，所述双盘交叉输送装置包括水平运动板、抛物线运动板、安装立板、安装底板、第一滑轨、第二滑轨、第一无杆气缸、第二无杆气缸、限位板、导向柱、限位楔形块，两个料盘治具分布放置在水平运动板、抛物线运动板上，安装立板有两块且相隔开安装，安装立板底部安装安装底板，两块安装立板内腔上方安装第一滑轨而中部安装第二滑轨，第一无杆气缸驱动水平运动板沿第一滑轨水平左右移动，第二滑轨滑动连接限位板，限位板上方放置抛物线运动板，抛物线运动板底部安装两根导向柱，安装底板上方左右两侧分别安装与导向柱位置相对应的限位楔形块，导向柱穿过限位板与限位楔形块相接触，安装底板中部设有空槽，第二无杆气缸驱动限位板沿第二滑轨水平左右移动，限位板通过导向柱、限位楔形、空槽的相互配合驱动抛物线运动板沿抛物线运动，实现水平运动板、抛物线运动板交叉换位。作为本专利技术的一种优选方案，所述气动机械手包括气缸、滑动座和夹持手指，气缸的缸体设有气体通道，在气缸的活塞与缸体之间设有复位弹簧，活塞下端设有活塞杆，活塞杆下端左右两侧对称安装滑动座，滑动座下端固定安装夹持手指，活塞杆下端设有可推动左右滑动座滑动的倒圆台，在倒圆台左右两侧设有两个斜导槽，左滑动座、右滑动座设有可在斜导槽内滑动的导向杆，上下运动的活塞杆通过斜导槽和导向杆的配合驱动左右夹持手指一起向内或向外移动，所述吸嘴包括飞碟座、缓冲弹簧、吸嘴头和销钉，飞碟座下方设有安装孔，吸嘴头上端为与安装孔的孔径相配合的圆柱体，缓冲弹簧置于安装孔内且与圆柱体端面相接触，圆柱体外周侧设有凹槽，销钉固定安装在飞碟座上且末端置于凹槽内，飞碟座中间为圆柱型，圆柱型外周侧环绕有一圆型台阶面和遮光面，台阶面位于遮光面上方。作为本专利技术的一种优选方案，所述控制系统包括工控电脑、控制器、控制板卡和条码识别枪，工控电脑设有人机交互通信模块、数据分析处理模块、数据库模块、数据输出模块、品质检测模块和程序优化模块，控制器包括电机控制模块、气缸控制模块和电磁阀控制模块，操作人员通过人机交互通信模块输入指令和设定参数等信号，人机交互通信模块输送信号到数据分析处理模块，条码识别枪检测识别物料上的条码标识并把信号输送到数据分析处理模块，数据分析处理模块根据此型号从数据库模块调取对应的程序，数据分析处理模块综合分析计算输入信号，控制器控制XYZR轴运动装置、料盘推动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多盘翻转供料机，其特征在于：包括主机架、XYZR轴运动装置、料盘推动装置、取料翻转装置、双盘交叉输送装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置和控制系统, 主机架分为上中下三部分, XYZR轴运动装置安装在主机架上部，XYZR轴运动装置下方安装料盘推动装置、取料翻转装置，双盘交叉输送装置安装在主机架边侧，主机架中部设有满料盘工位和空料盘工位，满料盘升降装置、空料盘升降装置安装在主机架下部并分别与满料盘工位、空料盘工位的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种多盘翻转供料机，其特征在于：包括主机架、XYZR轴运动装置、料盘推动装置、取料翻转装置、双盘交叉输送装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置和控制系统,主机架分为上中下三部分,XYZR轴运动装置安装在主机架上部，XYZR轴运动装置下方安装料盘推动装置、取料翻转装置，双盘交叉输送装置安装在主机架边侧，主机架中部设有满料盘工位和空料盘工位，满料盘升降装置、空料盘升降装置安装在主机架下部并分别与满料盘工位、空料盘工位的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种多盘翻转供料机，其特征在于：所述取料翻转装置包括翻转气缸、连接块、齿条、齿轮、翻转轴、翻转架和取料元件，翻转气缸活塞杆向下伸出固定连接连接块，连接块固定连接齿条，齿条啮合齿轮，齿轮固定安装于翻转轴中部，翻转轴一端固定安装于翻转架，翻转架下方固定安装取料元件，取料元件为气动机械手或吸嘴。3.根据权利要求1所述的一种多盘翻转供料机，其特征在于：所述XYZR轴运动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和R轴转动机构，X轴移动机构包括X轴伺服电机、X轴皮带轮组件、X轴丝杆、X轴丝杆螺母、X轴滑轨，Y轴移动机构包括Y轴横梁、Y轴伺服电机、Y轴皮带轮组件、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母、Y轴滑轨，Z轴移动机构包括Z轴固定架、Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母，R轴转动机构包括R轴伺服电机、R轴皮带轮组件、R转轴，X轴伺服电机固定安装于总机架上部，X轴伺服电机通过X轴皮带轮组件驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆螺纹连接X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母固定安装在Y轴横梁底部，Y轴横梁前后两侧滑动连接X轴滑轨，X轴滑轨固定安装于总机架上部前后两侧，Y轴伺服电机固定安装于Y轴横梁上方，Y轴伺服电机通过Y轴皮带轮组件驱动Y轴丝杆转动，Y轴丝杆螺纹连接Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母固定安装于Z轴固定架后方，Z轴固定架滑动连接Y轴滑轨，Y轴滑轨固定安装在Y轴横梁上下两侧，Z轴伺服电机固定安装于Z轴固定架上方，Z轴伺服电机向下伸出驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母固定安装取料翻转装置后方，Z轴固定架下方固定连接料盘推动装置，料盘推动装置位于取料翻转装置后方，料盘推动装置上安装R轴转动机构，R轴伺服电机通过R轴皮带轮组件驱动R转轴转动。4.根据权利要求1所述的一种多盘翻转供料机，其特征在于：所述满料盘升降装置和空料盘升降装置结构相同，满料盘升降装置包括第一安装底板、满料盘电机、满料盘皮带轮组件、满料盘丝杆、满料盘丝杆螺母、满料盘升降板、第一连接柱和满料盘托板，第一安装底板安装在主机架下方，满料盘电机固定安装于第一安装底板，满料盘电机通过满料盘皮带轮组件驱动满料盘丝杆转动，满料盘丝杆螺纹连接满料盘丝杆螺母，满料盘丝杆螺母安装于满料盘升降板，满料盘升降板四角固定连接第一连接柱的下部，第一连接柱上部固定连接满料盘托板，空料盘升降装置包括第二安装底板、空料盘电机、空料盘皮带轮组件、空料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅积善，
申请(专利权)人：东莞东舜自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44