The utility model discloses an automatic electrode cap repair and replacement machine, which includes a bracket, an electrode cap collection plate, an PLC control electric box, a motor, a spring buffer assembly, an electrode cap access device, a gear box seat, an electrode cap disassembly module and an electrode cap repair and grinding module. The PLC control electric box is set on the support and the bracket. A spring buffer component is fixed on the bracket fixed on the horizontal surface, and the two axis of the spring buffer component passes through the gear box seat. The one face of the gear box seat is fixed with a motor, the other end is fixed with the electrode cap repair and grinding module and the electrode cap disassembling module. The electrode cap grinding module is arranged at the front end of the electrode cap removing module. The utility model has simple structure and small area. One equipment can complete the two processes of grinding and replacing the electrode cap. It can be used in conjunction with the welding machine robot to realize the full automation of the welding and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动电极帽修磨更换一体机
本技术涉及焊接
,具体涉及一种自动给焊接机器人的电极帽进行智能修磨或更换的设备。
技术介绍
在汽车车身的焊接工作中,使用焊接机器人是常规的选择,特别是车身钣金之间的点焊。焊接机器人的焊钳使用一段时间后,其末端的电极帽表面会被氧化或会粘有杂质,影响焊点的质量。因此,必须对电极帽表面进行修磨,当电极帽修磨到极限时就需要更换新的电极帽。人工修磨、拆卸和更换电极帽效率较低,已经不能满足当今生产力的发展需要。目前,焊接机器人的电极帽修磨设备已得到普遍使用,而电极帽的更换更多依然是人工操作,影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动电极帽修磨更换一体机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动电极帽修磨更换一体机,它包括支架、电极帽收集盘、PLC控制电箱、电机、弹簧缓冲组件、电极帽存取装置、齿轮箱座、电极帽拆卸模块和电极帽修磨模块,所述PLC控制电箱设置在支架上,所述支架固定在水平面上,所述支架上固定安装有弹簧缓冲组件,所述弹簧缓冲组件的两条轴穿过齿轮箱座,所述齿轮箱座的一端面安装固定有电机,另一端面固定设置电极帽修磨模块与电极帽拆卸模块,所述齿轮箱座的上表面装有电极帽存取装置,所述电极帽修磨模块设置在电极帽拆卸模块的前端。优选的,所述电极帽拆卸模块,它包括蜗轮、蜗杆、以及通过旋转轴连接在蜗轮中心的夹紧齿形块,所述夹紧齿形块设置在蜗轮里,所述夹紧齿形块旁设置预紧弹簧。优选的,所述电极帽修磨模块,它包括主动圆弧锥齿轮、从动圆弧锥齿轮、齿轮轴、修磨刀架以及修磨刀片,所述修磨刀片固定设置在修 ...
【技术保护点】
一种自动电极帽修磨更换一体机,其特征在于,它包括支架(9)、电极帽收集盘(8)、PLC控制电箱(7)、电机(2)、弹簧缓冲组件(6)、电极帽存取装置(1)、齿轮箱座(3)、电极帽拆卸模块(4)和电极帽修磨模块(5),所述PLC控制电箱(7)设置在支架(9)上,所述支架(9)固定在水平面上,所述支架(9)上固定安装有弹簧缓冲组件(6),所述弹簧缓冲组件(6)的两条轴穿过齿轮箱座(3),所述齿轮箱座(3)的一端面安装固定有电机(2),另一端面固定设置电极帽修磨模块(5)与电极帽拆卸模块(4),所述齿轮箱座(3)的上表面装有电极帽存取装置(1),所述电极帽修磨模块(5)设置在电极帽拆卸模块(4)的前端。
【技术特征摘要】
1.一种自动电极帽修磨更换一体机,其特征在于,它包括支架(9)、电极帽收集盘(8)、PLC控制电箱(7)、电机(2)、弹簧缓冲组件(6)、电极帽存取装置(1)、齿轮箱座(3)、电极帽拆卸模块(4)和电极帽修磨模块(5),所述PLC控制电箱(7)设置在支架(9)上,所述支架(9)固定在水平面上,所述支架(9)上固定安装有弹簧缓冲组件(6),所述弹簧缓冲组件(6)的两条轴穿过齿轮箱座(3),所述齿轮箱座(3)的一端面安装固定有电机(2),另一端面固定设置电极帽修磨模块(5)与电极帽拆卸模块(4),所述齿轮箱座(3)的上表面装有电极帽存取装置(1),所述电极帽修磨模块(5)设置在电极帽拆卸模块(4)的前端。2.根据权利要求1所述的一种自动电极帽修磨更换一体机,其特征在于,所述电极帽拆卸模块(4),它包括蜗轮(402)、蜗杆(401)、以及通过旋转轴(404)连接在蜗轮中心的夹紧齿形块(403),所述夹紧齿形块(403)设置在蜗轮(402)里,所述夹紧齿形块(403)旁设置预紧弹簧(405)。3.根据权利要求1所述的一种自动电极帽修磨更换一体机,其特征在于,所述电极帽修磨模块(5),它包括主动圆弧锥齿轮(501)、从动圆弧锥齿轮(505)、齿轮轴(504)、修磨刀架(503)以及修磨刀片(502),所述修磨刀片(502)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈向荣,
申请(专利权)人:广州谷田精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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