The utility model discloses a welding electrode cap automatic removing device for automobile body in white welding automation technology in the field of production, including the demolition, demolition hat box cap assembly and a driving mechanism, remove the cap assembly includes a gear, a plurality of clamping claws, and a press cover with inner and outer ring gear gear gear gear is arranged on the outer ring. The inner ring is provided with a driving gear tooth groove, on the press cover and the lower press cover are respectively provided with a through hole, removing the channel through holes are formed between the jaws of the clamp pin shaft is arranged between the upper and lower jaw gland gland, with head and tail, the head end is provided with a plurality of spiral ridges, Obe in the drive slot, gripper jaws around the pin shaft rotation, the claw spiral edge common envelope diameter decreases, realize the hold of the electrode cap at the same time, will produce axial tension electrode cap removed, thereby It solves the \pull rod\ phenomenon when the cap is broken. In addition, the rotating and retractable structure of the clamping jaw can be adapted to the disassembly of the electrode cap with different specifications.
【技术实现步骤摘要】
一种焊枪电极帽自动拆卸装置
本技术用于汽车白车身自动化焊接生产
,特别是涉及一种焊枪电极帽自动拆卸装置。
技术介绍
目前,汽车白车身进行焊接时,焊枪电极帽在频繁通电与白车身镀锌板接触的情况下,其表面容易高温氧化,在经过多次磨削掉氧化层之后,电极帽焊接端余量耗尽,因此需要及时将无法再进行磨削的电极帽从机器人焊枪上拆卸下来。现代化汽车白车身焊接生产线每个工位每台机器人焊枪更换电极帽次数,根据产量不同,平均每班要更换2-3次电极帽。一方面,目前国内汽车厂主要采用的还是人工手动拆卸电极帽的方式,拆帽时间过长,费时费力,而且存在人员受伤安全隐患。另一方面,虽然国内某些大型整车厂采用的是机械更换电极帽的方式,但从现场使用情况来看,拆帽效果不是特别理想,电极帽从焊枪电极杆上脱离时荣易出现“拉杆”的现象,甚至出现过将焊枪电极杆从机器人上拽下来的生产事故,同时,现有的电极帽更换设备效率不高,只能适用于一种特定联结形式的焊枪电极杆,不适用于不同规格尺寸电极帽使用工位,通用性较低。再次,现有的电极帽更换设备,夹爪抱紧电极帽压力不可控,普遍存在换帽若干次后造成电极杆磨损较严重,导致焊枪漏水的问题。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种可以满足汽车白车身自动化焊接生产速度的焊枪电极帽自动拆卸装置,以适应不同规格尺寸的电极帽及任意一种联结形式的焊枪电极杆上电极帽的拆卸,实现焊枪上、下电极帽同时更换。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊枪电极帽自动拆卸装置,包括拆帽箱以及设在所述拆帽箱上的拆帽组件和驱动机构,所述拆帽组件包括齿轮、若干夹爪以及设在齿轮上下两侧的上压盖和下 ...
【技术保护点】
一种焊枪电极帽自动拆卸装置,其特征在于:包括拆帽箱以及设在所述拆帽箱上的拆帽组件和驱动机构,所述拆帽组件包括齿轮、若干夹爪以及设在齿轮上下两侧的上压盖和下压盖,齿轮具有齿轮内圈和齿轮外圈,齿轮外圈上设有轮齿,齿轮内圈上具有与各夹爪对应设置的驱动槽,上压盖和下压盖上均设有供电极帽通过的通孔,通孔间形成拆卸通道,各夹爪均通过夹爪销轴可转动的安装在上压盖和下压盖之间,且围绕拆卸通道设置,所述夹爪具有头部和尾部,头部的端面上设有若干螺旋棱,尾部嵌在驱动槽中,驱动机构可驱动齿轮转动,转动时,夹爪绕夹爪销轴旋转,夹爪头部螺旋棱向拆卸通道中心运动,夹爪上的螺旋棱共同包络的直径减小,实现抱紧电极帽的同时,产生可将电极帽取下的轴向拉力。
【技术特征摘要】
1.一种焊枪电极帽自动拆卸装置,其特征在于:包括拆帽箱以及设在所述拆帽箱上的拆帽组件和驱动机构,所述拆帽组件包括齿轮、若干夹爪以及设在齿轮上下两侧的上压盖和下压盖,齿轮具有齿轮内圈和齿轮外圈,齿轮外圈上设有轮齿,齿轮内圈上具有与各夹爪对应设置的驱动槽,上压盖和下压盖上均设有供电极帽通过的通孔,通孔间形成拆卸通道,各夹爪均通过夹爪销轴可转动的安装在上压盖和下压盖之间,且围绕拆卸通道设置,所述夹爪具有头部和尾部,头部的端面上设有若干螺旋棱,尾部嵌在驱动槽中,驱动机构可驱动齿轮转动,转动时,夹爪绕夹爪销轴旋转,夹爪头部螺旋棱向拆卸通道中心运动,夹爪上的螺旋棱共同包络的直径减小,实现抱紧电极帽的同时,产生可将电极帽取下的轴向拉力。2.根据权利要求1所述的焊枪电极帽自动拆卸装置,其特征在于:所述拆帽组件还包括设在齿轮和上压盖间的上齿轮压板以及设在齿轮和下压盖间的下齿轮压板,所述上齿轮压板和下齿轮压板与拆帽箱固定连接,所述上齿轮压...
【专利技术属性】
技术研发人员:张廷,施亮林,曹兴达,倪明之,姚维兵,陈振城,杨阳,赵志成,
申请(专利权)人:广州明珞汽车装备有限公司,明珞汽车装备上海有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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