一种模切件自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模切件自动组装机，包括工作台，所述工作台一侧设有剥料机构一，剥料机构一后方设有收料放料机构一，收料放料机构一延伸至工作台外，Scara机械手一上装有真空吸料机构；所述工作台另一侧设有剥料机构二，剥料机构二后方设有收料放料机构二，收料放料机构二延伸至工作台外；在剥料机构一与剥料机构二中间，处于工作台中心位置，设有转盘机构。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现模切料带上半成品的高精度自动组装和排列，相对于模切领域的传统生产工艺，本实用新型专利技术中所优选的设备具有更加节约原材料、更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。

An automatic assembly machine for die cutting parts

The utility model discloses an automatic assembly machine for die cutting parts, including a working table, one side of the working table, and a collecting and discharging mechanism in the rear of the stripping mechanism, and an extension of the feeding and discharging mechanism to the working table, the Scara manipulator is equipped with a vacuum suction mechanism on the one side, and the other side of the worktable is equipped with stripping material. The mechanism two, the stripping mechanism two rear is provided with the feeding and discharging mechanism two, and the feeding and discharging mechanism two extends to the worktable; in the stripping mechanism one and the stripping mechanism two, it is in the center position of the worktable and has a turntable mechanism. According to the above method, the utility model can realize high precision automatic assembly and arrangement of the semi finished product on the die cutting belt. Compared with the traditional production process in the die cutting field, the preferred equipment in the utility model has more saving of raw materials, more convenient and rapid replacement of the product model, and lower requirements for the operating standard of the workers. And other advantages, promoting the rapid development of the industry, saving material and labor costs of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种模切件自动组装机
本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种模切件自动组装机。
技术介绍
在传统模切生产制造领域，在制备中空框类模切件时有以下几种方法：一是直接模切出产品，其中空框内的原材料将被全部浪费掉；二是分别模切出长边和短边，再采用“人海战术”，使用对贴治具将其组装成成品；三是使用圆刀异步距的方法，先模切出长边，再将短边的原材料异步到长边料带之上，然后在此基础之上模切出成品。以上第一种方法最烧钱，第二种方法需要很多人工，第三种方法对圆刀技工技术要求非常高，为了克服以上问题，特此开发本模切件自动组装机，通过自动剥料、自动抓料、自动对贴、自动下料等工序，克服了以上三种方法的不足之处，即大幅度提升了材料利用率，减少了人工投入数量，对操作人员的技术要求较低，除此之外还使得产品的良率得到提高，更可满足客户多样化的要求，可谓是一举三得。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种模切件自动组装机，具有更加节约原材料、更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。本技术是通过以下技术方案来实现的：包括工作台，所述工作台一侧设有剥料机构一，剥料机构一后方设有收料放料机构一，收料放料机构一延伸至工作台外，剥料机构一前方还设有Scara机械手一，Scara机械手一上装有真空吸料机构；所述工作台另一侧设有剥料机构二，剥料机构二后方设有收料放料机构二，收料放料机构二延伸至工作台外，剥料机构二前方还设有Scara机械手二，Scara机械手二上装有取料机构；在剥料机构一与剥料机构二中间，处于工作台中心位置，设有转盘机构；在剥料机构二右侧，Scara机械手一下方，设有拉料机构；在工作台下方，隐藏于工作台内部，拉料机构前方下部，还设有放料机构。作为优选的技术方案，所述剥料机构一包括底板，整个剥料机构一通过底板安装于工作台的台面之上，底板两侧竖直方向装有侧板，根据实际需要，其中一侧的侧板上装有电机安装座，电机安装座另一侧装有伺服电机，通过电机安装座中间的联轴器，伺服电机与剥料滚轴相连，剥料滚轴上方设有杠杆臂，杠杆臂上装有剥料胶轮，剥料胶轮内部设有调节位圈，在侧板上部台阶处还设有气缸安装板，气缸安装板之上装有压料气缸，在侧板下部台阶处还设有剥料板，剥料板前部台阶处装有光电开关；在侧板内部还设有三组辅助辊，辅助辊上装有限位挡圈，在杠杆臂下方还设有弹簧安装块，在杠杆臂与弹簧安装块之间设有圆线弹簧，在侧板后部方槽处还设有真空吸板底板，真空吸板底板上方装有真空吸板。作为优选的技术方案，所述取料机构之上包括气缸座一，气缸座一两侧分别装有滑轨滑块一，滑轨滑块上设有销座，销座底部装有定位销，销座另一面还装有滑轨滑块二，滑轨滑块二上装有滑座，T型接头插入在滑座之中，T型接头另一端装有手指气缸一，手机气缸已固定在连板之上，而连板则固定在销座之上，连板另一端还连接有手指气缸二，手指气缸二固定在气缸座二之上，而气缸座二则固定在气缸座一之上，左右两侧的滑座分别装有盖板一与盖板二，其中盖板一与气板一相连接，盖板二则与气板二相连接，在盖板一与盖板二之上都装有真空气接头。与现有模切领域的传统生产工艺相比，具有更加节约原材料、更换产品型号生产更加便捷快速、对工人操作水准要求更低等优点，推动了行业的迅速发展，节约了企业的物料与人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是所示模切件自动组装机的俯视结构示意图；图2是所示模切件自动组装机的剥料机构立体结构示意图；图3是所示模切件自动组装机的取料机构立体结构示意图；图4为所示模切件自动组装机的取料机构另一视角的立体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括工作台1，所述工作台1一侧设有剥料机构一3，剥料机构一3后方设有收料放料机构一2，收料放料机构一2延伸至工作台外，剥料机构一2前方还设有Scara机械手一4，Scara机械手一4上装有真空吸料机构；所述工作台1另一侧设有剥料机构二9，剥料机构二9后方设有收料放料机构二8，收料放料机构二8延伸至工作台外，剥料机构二9前方还设有Scara机械手二11，Scara机械手二11上装有取料机构10；在剥料机构一3与剥料机构二9中间，处于工作台1中心位置，设有转盘机构6；在剥料机构二9右侧，Scara机械手一4下方，设有拉料机构5；在工作台1下方，隐藏于工作台1内部，拉料机构5前方，设有放料机构7。如图2所示，剥料机构一3包括底板301，整个剥料机构一303通过底板301安装于工作台1的台面之上，底板301两侧竖直方向装有侧板302，根据实际需要，其中一侧的侧板302上装有电机安装座304，电机安装座304另一侧装有伺服电机303，通过电机安装座304中间的联轴器，伺服电机303与剥料滚轴305相连，剥料滚轴305上方设有杠杆臂306，杠杆臂306上装有剥料胶轮307，剥料胶轮307内部设有调节位圈308，在侧板302上部台阶处还设有气缸安装板310，气缸安装板310之上装有压料气缸309，在侧板302下部台阶处还设有剥料板311，剥料板311前部台阶处装有光电开关；在侧板302内部还设有三组辅助辊312，辅助辊31上装有限位挡圈，在杠杆臂306下方还设有弹簧安装块313，在杠杆臂306与弹簧安装块313之间设有圆线弹簧，在侧板302后部方槽处还设有真空吸板底板314，真空吸板底板314上方装有真空吸板315。如图3和图4所示，取料机构10包括气缸座一1001，气缸座一1001两侧分别装有滑轨滑块一，滑轨滑块上设有销座1002，销座1002底部装有定位销1009，销座1002另一面还装有滑轨滑块二，滑轨滑块二上装有滑座1006，T型接头1005插入在滑座1006之中，T型接头1005另一端装有手指气缸一，手机气缸已固定在连板1003之上，而连板1003则固定在销座1002之上，连板1003另一端还连接有手指气缸二，手指气缸二固定在气缸座二1004之上，而气缸座二1004则固定在气缸座一1001之上，左右两侧的滑座1006分别装有盖板一1007与盖板二1011，其中盖板一1007与气板一1008相连接，盖板二1011则与气板二1010相连接，在盖板一1007与盖板二1011之上都装有真空气接头。首次工作时，将模切半成品料带一的一端固定于收料放料机构一2之上，另一端穿过剥料机构一3从其尾部拉出，也固定在收料放料机构一2之上，同样的做法，将模切半成品料带二的一端固定于收料放料机构二8之上，另一端穿过剥料机构二9从其尾部拉出，也固定在收料放料机构二8之上，调整剥料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模切件自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧设有剥料机构一(3)，剥料机构一(3)后方设有收料放料机构一(2)，收料放料机构一(2)延伸至工作台外，剥料机构一(2)前方还设有Scara机械手一(4)，Scara机械手一(4)上装有真空吸料机构；所述工作台(1)另一侧设有剥料机构二(9)，剥料机构二(9)后方设有收料放料机构二(8)，收料放料机构二(8)延伸至工作台外，剥料机构二(9)前方还设有Scara机械手二(11)，Scara机械手二(11)上装有取料机构(10)；在剥料机构一(3)与剥料机构二(9)中间，处于工作台(1)中心位置，设有转盘机构(6)；在剥料机构二(9)右侧、Scara机械手一(4)下方设有拉料机构(5)；拉料机构(5)前方设有放料机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种模切件自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧设有剥料机构一(3)，剥料机构一(3)后方设有收料放料机构一(2)，收料放料机构一(2)延伸至工作台外，剥料机构一(2)前方还设有Scara机械手一(4)，Scara机械手一(4)上装有真空吸料机构；所述工作台(1)另一侧设有剥料机构二(9)，剥料机构二(9)后方设有收料放料机构二(8)，收料放料机构二(8)延伸至工作台外，剥料机构二(9)前方还设有Scara机械手二(11)，Scara机械手二(11)上装有取料机构(10)；在剥料机构一(3)与剥料机构二(9)中间，处于工作台(1)中心位置，设有转盘机构(6)；在剥料机构二(9)右侧、Scara机械手一(4)下方设有拉料机构(5)；拉料机构(5)前方设有放料机构(7)。2.根据权利要求1所述的模切件自动组装机，其特征在于：所述剥料机构一(3)包括底板(301)，整个剥料机构一(3)通过底板(301)安装于工作台(1)的台面之上，底板(301)两侧竖直方向装有侧板(302)，根据实际需要，其中一侧的侧板(302)上装有电机安装座(304)，电机安装座(304)另一侧装有伺服电机(303)，通过电机安装座(304)中间的联轴器，伺服电机(303)与剥料滚轴(305)相连，剥料滚轴(305)上方设有杠杆臂(306)，杠杆臂(306)上装有剥料胶轮(307)，剥料胶轮(307)内部设有调节位圈(308)，在侧板(302)上部台阶处还设有气缸安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘强，谢世文，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44