钥匙自动装配系统技术方案

本申请涉及一种钥匙自动装配系统，属于用于装配或拆卸部件的装置技术领域。包括检测台、检测盒、滑台、步进电机、升降气缸，滑台位于检测台上，该检测台上安装有检测盒，钥匙位于该检测盒中，与钥匙对应的位置处设置夹头手指一，夹头一加装在夹头手指一上；夹头手指一由滑台气缸带动其横向移动。将本申请应用于钥匙装配，具有自动化程度高、装配效率高等优点。

Key automatic assembly system

The application relates to an automatic key assembly system, belonging to the technical field of devices for assembling or disassembling components. The slide table is located on the test table. The key is located in the test box. A clamp finger is arranged at the corresponding position of the key. The clamp finger is mounted on the clamp finger. The clamp finger is driven by the cylinder of the slide table. Move. The application of this application to key assembly has the advantages of high automation and high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
钥匙自动装配系统
本申请涉及一种钥匙自动装配系统，属于用于装配或拆卸部件的装置

技术介绍
叶片锁是目前安全系数较高的一种锁具，应用也非常普遍。其主要包括锁芯以及安装在其内的叶片，在锁芯的侧面上平行设置多个叶片插槽，安装时后，叶片插装在该叶片插槽中。其中，钥匙的装配目前多是以人工校验为主，效率低、装配精度差，误差大。基于此，做出本申请。
技术实现思路
针对现有钥匙装配中所存在的上述缺陷，本申请提供一种可可实现钥匙检测与自动装配的钥匙自动装配系统。为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：钥匙自动装配系统，包括检测台、检测盒、滑台、步进电机、升降气缸，滑台位于检测台上，该检测台上安装有检测盒，钥匙位于该检测盒中，与钥匙对应的位置处设置夹头手指一，夹头一加装在夹头手指一上；夹头手指一由滑台气缸带动其横向移动；步进电机驱动丝杆转动，该丝杆上安装有滑块，升降气缸通过滑块安装在丝杆上，并形成丝杆副结构，升降气缸的输出端设置夹头手指二，夹头手指二上设置夹头二；夹头手指一、夹头手指二形成夹头一、夹头二的机械传递机构，该机械传递机构与检测盒以及滑台配合，实现钥匙的检测和自动装配。进一步的，作为优选：所述的滑台朝向检测盒的一端设置凹槽，检测盒位于该凹槽内。凹槽结构方便了检测盒的安置，并确保其检测过程的稳定性。所述的检测台上设置有支撑杆，步进电机通过该支撑杆安装在检测台上方。更优选的，所述的支撑杆上端安装有固定板，步进电机通过该固定板安装在支撑杆上端。支撑杆的设置，使步进电机位于检测台上方，即方便了其与升降气缸的高度配合，又可通过丝杆与滑块直接与升降气缸连接，避免过多中间部件的过渡安装，传动精度和传动效率更高。所述的升降气缸与滑块之间设置有固定座，该固定座下端与滑块连接，上端与升降气缸连接，升降气缸相对长度较大，固定座的设置，使其上下部位均得到固定，从而提高了其安装的稳定性。更优选的，所述的固定座为C型结构。所述的滑块上端设置有导轨，该导轨位于升降气缸侧边。导轨的设置，提高了运行路径的可控性。将本申请应用于钥匙装配，可先将钥匙置于检测盒中，待检测完毕，启动步进电机，步进电机带动丝杆转动，该丝杆通过滑块与升降气缸形成丝杆副，丝杆的转动带动升降气缸以及其输出端上夹头手指二和夹头二随之纵向转移；当夹头二移动至适宜位置时，滑台气缸和升降气缸启动，分别将夹头一、夹头二带至适宜位置，与检测盒中的钥匙完成位置和空间上的自动匹配，最后将钥匙从步进电机下方移至锁芯处，与之配合即实现了钥匙的自动装配，装配过程实现了人机分离，一人可操作五台相同的机器，装配效率大大提高。附图说明图1为本申请的正面结构示意图；图2为本申请的背面结构示意图；图3为本申请的俯视结构示意图。图中标号：1.检测台；2.检测盒；3.滑台；31.滑台气缸；32.夹头手指一；33.夹头一；34.凹槽；4.支撑杆；5.步进电机；51.固定板；52.丝杆；6.升降气缸；61.固定座；62.夹头手指二；63.夹头；7.滑块；8.导轨；9.钥匙。具体实施方式实施例1本实施例钥匙自动装配系统，结合图1、图2和图3，包括检测台1、检测盒2、滑台3、步进电机5、升降气缸6，滑台3位于检测台1上，该检测台1上安装有检测盒2，钥匙9位于该检测盒2中，与钥匙9对应的位置处设置夹头手指一32，夹头一33加装在夹头手指一32上；夹头手指一32由滑台气缸31带动其横向移动；步进电机5驱动丝杆52转动，该丝杆52上安装有滑块7，升降气缸6通过滑块7安装在丝杆52上，并形成丝杆副结构，升降气缸6的输出端设置夹头手指二62，夹头手指二62上设置夹头二63；夹头手指一32、夹头手指二62形成夹头一33、夹头二63的机械传递机构，该机械传递机构与检测盒2以及滑台3配合，实现钥匙9的检测和自动装配。为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：滑台3朝向检测盒2的一端设置凹槽34，检测盒2位于该凹槽34内。凹槽34结构方便了检测盒2的安置，并确保其检测过程的稳定性。为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：检测台1上设置有支撑杆4，步进电机5通过该支撑杆4安装在检测台1上方。更优选的，支撑杆4上端安装有固定板51，步进电机5通过该固定板51安装在支撑杆4上端。支撑杆4的设置，使步进电机5位于检测台1上方，即方便了其与升降气缸6的高度配合，又可通过丝杆52与滑块7直接与升降气缸6连接，避免过多中间部件的过渡安装，传动精度和传动效率更高。为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：升降气缸6与滑块7之间设置有固定座61，该固定座61下端与滑块7连接，上端与升降气缸6连接，升降气缸6相对长度较大，固定座61的设置，使其上下部位均得到固定，从而提高了其安装的稳定性。更优选的，固定座61为C型结构。为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：滑块7上端设置有导轨8，该导轨8位于升降气缸6侧边。导轨8的设置，提高了运行路径的可控性。将本申请应用于钥匙装配，可先将钥匙9置于检测盒2中，待检测完毕，启动步进电机5，步进电机5带动丝杆52转动，该丝杆52通过滑块7与升降气缸6形成丝杆副，丝杆52的转动带动升降气缸6以及其输出端上夹头手指二62和夹头二63随之纵向转移；当夹头二63移动至适宜位置时，滑台气缸31和升降气缸6启动，分别将夹头一33、夹头二63带至适宜位置，与检测盒2中的钥匙9完成位置和空间上的自动匹配，最后将钥匙从步进电机5下方移至锁芯处，钥匙与锁芯配合，即实现了钥匙9的自动装配，装配过程实现了人机分离，一人可操作五台相同的机器，装配效率大大提高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钥匙自动装配系统，其特征在于：包括检测台、检测盒、滑台、步进电机、升降气缸，滑台位于检测台上，该检测台上安装有检测盒，钥匙位于该检测盒中，与钥匙对应的位置处设置夹头手指一，夹头一加装在夹头手指一上；夹头手指一由滑台气缸带动其横向移动；步进电机驱动丝杆转动，该丝杆上安装有滑块，升降气缸通过滑块安装在丝杆上，并形成丝杆副结构，升降气缸的输出端设置夹头手指二，夹头手指二上设置夹头二；夹头手指一、夹头手指二形成夹头一、夹头二的机械传递机构，该机械传递机构与检测盒以及滑台配合，实现钥匙的检测和自动装配。

【技术特征摘要】
1.钥匙自动装配系统，其特征在于：包括检测台、检测盒、滑台、步进电机、升降气缸，滑台位于检测台上，该检测台上安装有检测盒，钥匙位于该检测盒中，与钥匙对应的位置处设置夹头手指一，夹头一加装在夹头手指一上；夹头手指一由滑台气缸带动其横向移动；步进电机驱动丝杆转动，该丝杆上安装有滑块，升降气缸通过滑块安装在丝杆上，并形成丝杆副结构，升降气缸的输出端设置夹头手指二，夹头手指二上设置夹头二；夹头手指一、夹头手指二形成夹头一、夹头二的机械传递机构，该机械传递机构与检测盒以及滑台配合，实现钥匙的检测和自动装配。2.如权利要求1所述的钥匙自动装配系统，其特征在于：所述的滑台朝向检测盒的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建锋，胡启明，李光辉，
申请(专利权)人：义乌市均发自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33