用于控制主动加速踏板的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有可变压力点的力反馈加速踏板，特别是用于混合动力车辆。压力点(15)可以例如表明接通发动机。在电池电量低的情况下压力点相应地移动(15’)，驾驶员的脚随踏板一起运动。因此，在条件改变的情况下驾驶员仍能在接通前得到反馈(11’)。

The method and control device for controlling the active accelerator pedal

The present invention relates to a force feedback accelerator pedal with a variable pressure point, especially for a hybrid vehicle. The pressure point (15) may, for example, indicate that the engine is connected. When the battery is low, the pressure point moves (15 \), and the driver's feet move along with the pedal. Therefore, the driver can still get feedback (11 ') in the condition of changing conditions.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制主动加速踏板的方法和控制装置
本专利技术涉及一种用于控制设备的方法以及控制装置和车辆。
技术介绍
在操作具有多种状态、即运行状态的设备、例如车辆时，可以借助在力调节器、例如踏板上的反馈、例如改变的压力点为相应使用者给出设备的当前运行状态的变化。从而例如在具有多个驱动装置的混合动力车辆中可能有利的是，为相应的使用者提供关于附加于电驱动接通发动机设备的反馈，以便向使用者通知发动机设备的接通。在德国公开文献DE10201405129A1中公开了一种用于将车辆的改变的运行状态反馈给驾驶员的方法。在德国公开文献DE102012108589A1中公开了一种用于显示行驶驱动装置变换的方法。文献DE112009002530T5公开了在车辆处于极限状态的情况下将警报提供给车辆驾驶员。
技术实现思路
基于这种背景提出了用于控制设备的方法，用于控制设备的控制指令由使用者所操纵的力调节器产生，设备的控制器控制至少一个执行器，以使所述至少一个执行器在力调节器的预先给定的行程点处在力调节器上为使用者提供关于设备的至少一种状态的反馈，控制器还操控所述至少一个执行器，从而所述至少一个执行器——在力调节器的预先给定的行程点变化至沿力调节器的移动方向位于预先给定的行程点之前的改变的行程点时——使力调节器移位至额定行程点，所述额定行程点沿力调节器的移动方向位于改变的行程点之前，从而在力调节器沿移动方向移位时，如果力调节器在其行程上沿移动方向到达改变的行程点，便在改变的行程点处为使用者提供关于所述至少一种状态的反馈。所提出的方法尤其用于将车辆的改变的状态、即运行状态的反馈提供给驾驶员。在此规定，如果在力调节器、例如车辆的加速踏板的行程点上提供反馈——该行程点已经由于驾驶员的输入而被力调节器所超过，则使力调节器必要时与驾驶员的脚一起移位至用于提供反馈的行程点之后，从而在力调节器再次超过行程点时可以给驾驶员提供反馈。特别是规定，力调节器与驾驶员或使用者的脚一起以下述方式移位，使得驾驶员或使用者不会意识到力调节器的移位过程。当然所提出的方法适合用于任意类型的使用者接口，其控制设备的多种状态。相应地，力调节器在本专利技术的语境中应理解成任意的用于在设备上调节力的设备、特别是踏板、例如加速踏板。因为要传输给设备使用者的反馈通常在设备运行期间产生，所以可能出现，用于控制设备的力调节器已经由使用者运行到行程点之后的位置中，在该行程点处可以提供要传输的反馈。为了向使用者传输反馈或者使得使用者移动至必要时可以实现反馈的位置，根据本专利技术规定，力调节器由执行器——例如直线电磁阀/升降磁铁或任意的其它技术上适合于移位力调节器的设备——从当前行程点运行到改变的行程点、即额定行程点，该额定行程点位于应当提供反馈的行程点之前。这意味着，力调节器沿着其运动轨迹为了控制设备从第一点A移位至第二点B，其中第二点B位于点A之前且位于可以提供反馈的点之前。相应地规定，力调节器在借助执行器从点A移位至点B时与用于反馈的方向相反地经过可以提供反馈的点，从而对于使用者来说，可以使力调节器沿用于反馈的方向移动过设置反馈的点。在说明的实例中，具有电驱动装置和发动机的混合动力车辆的驾驶员在使用加速踏板的情况下控制混合动力车辆。混合动力车辆的控制器被配置用于，在加速踏板沿着加速踏板的运动轨迹超过第一行程点时——其导致了接通发动机——为驾驶员提供了形式为压力点的反馈，该压力点通过执行器传输。如果现在混合动力车辆的电池的荷电状态下降到预先给定的值之下，则规定了，较早地、即在较低的功率要求或较小的踏板角度下便要接通发动机。尽管如此为了向驾驶员给出混合动力车辆以纯电方式运行的可能性，必须向驾驶员给出一种可能性，使加速踏板移动到位于行程点之前的角度位置中，该行程点引起了发动机的接通。为此规定了，如果驾驶员将加速踏板短暂地保持或固定在初始情况中并且使用于接通发动机的行程点移位以对电池放电作出反应，则加速踏板必要时与驾驶员脚一起移位或移动到新的或位移的行程点之前。通过移位加速踏板，驾驶员置于下述情况中，即使在行程点改变的情况下也能判定必要时进行的发动机接通。如果用于接通发动机的行程点被调整，而加速踏板没有相应地移位，则发动机在没有驾驶员指令的情况下或者在没有之前传输给驾驶员的反馈的情况下被接通，这是因为用于接通发动机的行程点的位置或者用于为驾驶员提供相应反馈的行程点的位置在加速踏板的运动轨迹上在一定程度上“从驾驶员脚下溜走”了。在所提出的方法的一种可能的设计方案中规定，从下列状态的一种或组合中选出至少一种状态：临界功率要求、接通驱动装置或超过预先给定的速度，以及任意的其它在设备运行时的状态，该状态可以借助力调节器来控制。在所提出的方法的另一种可能的设计方案中规定，在力调节器已经移位至额定点之后，才激活用于在改变的行程点处将反馈提供给使用者的功能。为了避免在力调节器的复位运动、即通过执行器促成的移位运动期间便在改变了的行程点处提供反馈，在一设计方案中规定，用于将反馈提供给使用者的功能只有在下述情况下才被激活：力调节器已经到达额定行程点处，即处在相应改变了的、位于用于关于改变的运行状态提供反馈的点之前的位置处。在所提出的方法的另一种可能的设计方案中规定，力调节器借助运动功能移位至额定行程点，所述运动功能以下述方式操控至少一个执行器，使得力调节器至额定行程点的运动不被使用者察觉。为了使得相应的设备的相应的使用者能直观操作设备，规定了，所提出的方法、即特别是力调节器移位到额定行程点上以下述方式进行，使用者不会意识到相应的调节过程并且相应地仅在相应的力调节器的运动轨迹上在预先给定的行程点处获得关于必要时要改变的或已改变的设备状态的反馈。为了使力调节器或相应的执行器的相应调节过程不会被使用者察觉，可以考虑，调节过程借助于在使用者的感觉方面最佳化的运动功能进行。在所提出的方法的一种可能的设计方案中规定，运动功能是斜坡功能。在使用者的感觉方面最佳化的运动功能的一种可能的设计方案是斜坡功能，其中为使力调节器沿其运动轨迹移位首先以较小的电流来操控相应的执行器，从而执行器产生相应小的力，该力不被使用者感知。通过连续提高电流或由执行器产生的力，执行器在确定的点处刚好达到使用者作用到力调节器上的力，并且使用者所施加的力与相应的对置的压力抵消。如果由执行器在该点处施加的力现在缓慢地或以较小的步骤进一步提高，则力调节器与使用者脚一起柔和地且不可感知地行进至额定行程点。在额定行程点处由执行器施加的力，或相应的电流被降低，并且使用者可以在额定行程点处如常规那样使用力调节器。为了抵消由使用者施加的力，执行器可以缓慢升高地通电和/或力传感器安装在力调节器上，其预先给定要由执行器施加的力。在所提出的方法的另一种可能的设计方案中规定，运动功能以下述方式操控执行器：力调节器分段地移位至额定行程点。同样可以考虑，为使力调节器移位而分段地操控执行器，从而例如基于确定的事件、例如由使用者施加到力调节器上的力改变，进行力调节器的多个小的和快速的运动，以便使力调节器移位至额定行程点。在所提出的方法的另一种可能的设计方案中规定，给使用者的反馈从下列反馈中选出：振动模型、改变的压力点或改变的压阻。此外本专利技术涉及一种用于设备的控制装置，控制器被配置用于：借本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制设备的方法，用于控制设备的控制指令由使用者所操纵的力调节器产生，设备的控制器控制至少一个执行器，以使所述至少一个执行器在力调节器的预先给定的行程点处在力调节器上为使用者提供关于设备的至少一种状态的反馈，控制器还操控所述至少一个执行器，从而所述至少一个执行器——在力调节器的预先给定的行程点变化至沿力调节器的移动方向位于预先给定的行程点之前的改变的行程点时——使力调节器移位至额定行程点，所述额定行程点沿力调节器的移动方向位于改变的行程点之前，从而在力调节器沿移动方向移位时，如果力调节器在其行程上沿移动方向到达改变的行程点，便在改变的行程点处为使用者提供关于所述至少一种状态的反馈。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.01 DE 102015010047.51.用于控制设备的方法，用于控制设备的控制指令由使用者所操纵的力调节器产生，设备的控制器控制至少一个执行器，以使所述至少一个执行器在力调节器的预先给定的行程点处在力调节器上为使用者提供关于设备的至少一种状态的反馈，控制器还操控所述至少一个执行器，从而所述至少一个执行器——在力调节器的预先给定的行程点变化至沿力调节器的移动方向位于预先给定的行程点之前的改变的行程点时——使力调节器移位至额定行程点，所述额定行程点沿力调节器的移动方向位于改变的行程点之前，从而在力调节器沿移动方向移位时，如果力调节器在其行程上沿移动方向到达改变的行程点，便在改变的行程点处为使用者提供关于所述至少一种状态的反馈。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在移位至额定行程点时使力调节器与使用者的脚一起移位。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一种状态从下列状态中的一种或多种中选出：临界功率要求、驱动装置的接通或超过预先给定的速度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在力调节器已经移位至额定点之后，才激活用于在改变的行程点处将反馈提供给使用者的功能。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，力调节器借助运动功能移位至额定行程点，所述运动功能操控所述至少一个执行器以使得力调节器至额定行程点的运动不被使用者察觉。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，运动功能是斜坡功能。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·莱普茨克，M·迪特里希，D·马卡霍罗夫，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE