使用惯性测量的驾驶员交互系统技术方案

本发明专利技术公开了使用惯性测量的驾驶员交互系统，包括车速检测系统，还包括与车速检测系统连接的处理器，所述处理器上还连接有设置在车尾的后方测距模块、设置在车上的IMU模块和设置在车内的触觉交互模块；本方案通过在车尾设置距离传感器，当驾驶员进行急刹时，IMU模块检测到车辆加速度的变化，处理器根据车辆的行驶速度、加速度和与后车的距离发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块根据处理器发送的控制信号动作对驾驶员进行提示。本发明专利技术的优点是：及时提示驾驶员，避免了不必要的急刹导致的后车追尾；同时保证了与前车的安全距离，可靠性更高。

Driver interaction system using inertial measurement

The invention discloses a driver interaction system using inertial measurement, including the speed detection system, which is connected with the speed detection system of the processor, the processor is connected with the rear ranging module, arranged in the rear of the IMU module is arranged in the car and set the car in the haptic interaction module; the scheme by setting the the distance sensor in the rear of the car, when the driver Jicha, change IMU module detects the vehicle acceleration, the processor according to the vehicle speed, acceleration and the distance of the vehicle after sending the control signal to the haptic interaction module, haptic interaction module of the driver according to the control signal processor transmits the action. The advantage of the invention is to prompt the driver in time, avoid the rear car rear end caused by unnecessary urgent braking, and ensure the safety distance with the front car, and the reliability is higher.

【技术实现步骤摘要】
使用惯性测量的驾驶员交互系统
本专利技术涉及一种行车辅助系统，具体涉及使用惯性测量的驾驶员交互系统。
技术介绍
利用三轴地磁解耦和三轴加速度计，受外力加速度影响很大，在运动/振动等环境中，输出方向角误差较大，此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线，地磁的特点是使用范围大，但强度较低，约零点几高斯，非常容易受到其它磁体的干扰，如果融合了Z轴陀螺仪的瞬时角度，就可以使系统数据更加稳定。加速度测量的是重力方向，在无外力加速度的情况下，能准确输出ROLL/PITCH两轴姿态角度并且此角度不会有累积误差，在更长的时间尺度内都是准确的。但是加速度传感器测角度的缺点是加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，而惯性力与重力本质是一样的,所以加速度计就不会区分重力加速度与外力加速度，当系统在三维空间做变速运动时，它的输出就不正确了。陀螺仪输出角速度，是瞬时量，角速度在姿态平衡上是不能直接使用，需要角速度与时间积分计算角度，得到的角度变化量与初始角度相加，就得到目标角度，其中积分时间Dt越小，输出角度越精确,但陀螺仪的原理决定了它的测量基准是自身，并没有系统外的绝对参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
使用惯性测量的驾驶员交互系统，其特征在于，包括车速检测系统，还包括与车速检测系统连接的处理器，所述处理器上还连接有设置在车尾的后方测距模块、设置在车上的IMU模块和设置在车内的触觉交互模块；车速检测系统：检测车辆行驶速度作为速度参数发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的加速度数据、车速检测系统发送的速度参数和后方测距模块发送的后方车距数据，处理后发送控制信号到触觉交互模块；后方测距模块：检测正后方车辆与自己的车距作为后方车距数据发送到处理器；IMU模块：检测车辆加速度的变化，将车辆的加速度数据发送处理器；触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，根据处理器发送的控制信号进行动作。

【技术特征摘要】
1.使用惯性测量的驾驶员交互系统，其特征在于，包括车速检测系统，还包括与车速检测系统连接的处理器，所述处理器上还连接有设置在车尾的后方测距模块、设置在车上的IMU模块和设置在车内的触觉交互模块；车速检测系统：检测车辆行驶速度作为速度参数发送给处理器；处理器：接收IMU模块发送的加速度数据、车速检测系统发送的速度参数和后方测距模块发送的后方车距数据，处理后发送控制信号到触觉交互模块；后方测距模块：检测正后方车辆与自己的车距作为后方车距数据发送到处理器；IMU模块：检测车辆加速度的变化，将车辆的加速度数据发送处理器；触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢义刚，
申请(专利权)人：成都西华升腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51