用于设置混合动力车辆的触觉加速踏板的压力点的方法技术

本发明专利技术的主题涉及一种用于设置混合动力车辆的触觉加速踏板的压力点的方法，该方法至少包含步骤：a)限定至少一个应用情况(i)，在该至少一个应用情况下(i)，车辆的完全电驱动是期望的，b)确定预定应用情况(i)是否存在，c)检查车辆的电流源的荷电状态，d)将触觉加速踏板的压力点([s3

Method for setting a pressure point of a haptic accelerator pedal for a hybrid vehicle

The invention relates to a method of accelerating pedal pressure point for setting the hybrid vehicle touch, the method includes the steps of: a) defines at least one application (I), in which at least one application case (I), electric vehicle driving is expected, b) to determine a predetermined application (I) exists, c) current source to check the vehicle's state of charge, d) will accelerate the pedal touch pressure ([s3

【技术实现步骤摘要】
用于设置混合动力车辆的触觉加速踏板的压力点的方法
本专利技术涉及一种用于设置混合动力车辆的触觉加速踏板的压力点的方法。
技术介绍
从现有技术已知，当达到机动车辆的加速踏板的某个位置时，提供可以通过加速踏板的操作者感觉到的压力点，其压力点可以通过施加更大的力来克服，在这之后触发车辆中的某个动作。这种压力点例如被实施为机械压力点，例如作为用于自动变速器的降挡开关。这种降挡开关通常是机械部件，该机械部件位于用于加速踏板的致动行程的端部，并且在那里提供相应的换挡点，该换挡点随着在操作者的脚处的压力的增加而显而易见。包含不同类型的驱动系统——其组合地或单独地推进车辆——的车辆利用例如与内燃发动机相互作用的电驱动系统。这种类型的车辆是混合动力电动车辆(HEV)或轻型混合动力电动车辆(MHEV)。这种车辆可以在纯电驱动模式下至少沿着路线的一些部分移动，其中不涉及且关闭内燃发动机。通常，根据由操作者实施的加速踏板位置和/或操作者致动加速踏板的方式，通过控制单元来决定关于内燃发动机是否应该被激活。当车辆驾驶员操作加速踏板时，加速踏板的无意运动可能发生，其车辆电子装置以不期望的方式解释为用于推进的特殊要求并且因此激活内燃发动机。即使由于车载电池的足够高的荷电状态和/或交通状况而可以避免内燃发动机的激活，但是这还是会发生。内燃发动机的无意激活导致不期望的附加燃料消耗、被认为是差的且不规则的操纵以及不必要的废气排放。在也经常仍然易受由操作者实施的加速踏板运动的误读的影响的某些应用情况下，例如，当车辆被停放时，内燃发动机的无意激活可能造成不期望的危险。
技术实现思路
因此，本专利技术解决的问题是提供一种用于提供混合动力车辆的触觉加速踏板的压力点的方法，该方法避免在某些操作状态下或在某些应用情况下内燃发动机的无意激活。另外的问题是在内燃发动机的激活即将来临的点处为车辆的操作者提供明确的且显而易见的触觉反馈。这些问题通过具有权利要求1的特征的一种用于提供触觉加速踏板的压力点的方法来解决。在这种情况下，最初限定至少一个应用情况i，其中车辆的完全电驱动是期望的。例如，这些应用情况被存储在车辆电子装置的存储器中。在下一个步骤中，根据车辆的当前操作情况来确定这种预定应用情况是否存在。在下一个步骤中，执行检查以确定用于本应用情况i的纯电驱动的车辆的电流源的荷电状态是否足够大。如果是，则在下一个步骤中，在加速踏板处设置压力点，其操作力特性图是可被改变的，特别是在加速踏板行程中的某点处，在该点处具有相比于通常的加速踏板力更高的操作力。如果踏板行程s小于压力点的点s3或者直到电流源的荷电状态需要内燃发动机的激活之前，特别是即使踏板行程小于点s3，则车辆随后用完全电驱动操作。因此，本专利技术使在加速踏板处为驾驶员提供机械类型的明确反馈成为可能，其中，直到所述反馈变得显而易见的点之前，所述驾驶员可以确定车辆仅电力地操作，除非车辆的电流源的荷电状态需要内燃发动机的激活。只有当驾驶员不管存在相关应用情况i而有意地按压加速踏板以克服压力点时，才由于检测到驾驶员的加速需求而激活内燃发动机，这是绝对有意的。通过根据本专利技术的方法，内燃发动机的无意启动过程并且因此无意的燃料消耗和废气生产被成功地避免。在一个特定实施例中，操作车辆包括当荷电状态很可能不足以用于应用情况i时，激活内燃发动机或完全通过内燃发动机操作。在根据本专利技术的方法的另外的实施例中，压力点被设置持续预定时间段Δt。在时间段Δt期满之后，特别地，再次确定预定应用情况i是否仍然存在。如果是，则压力点被再次设置，例如，持续预定时间段Δt。如果不是，则省去压力点。在根据本专利技术的方法的一个特定实施例中，随踏板行程s或踏板角度α变化的加速踏板的操作力F的压力点进程针对在压力点附近的某个压力点被确定。在这种情况下，特别地，目的是实现触觉明显显而易见的进程，但是在最大可能的程度上不会突然进行。在一个特定实施例中，建立用于至少一个应用情况i的参数，其中参数可以是下面列出的参数中的一个或多个。a)例如，随踏板行程s或踏板角度α变化，特别是随压力点进程变化的踏板力F的曲线图的斜率可以被确定。b)供选择地或累积地，压力点进程的起始点和结束点之间的距离和压力点进程的起始点和结束点之间的力差或者在压力点处加速踏板上的操作力和在压力点进程结束时的操作力之间的力差可以被确定。c)可以供选择地或累积地实施的另外的可能性是在压力曲线的起始点和压力点之间和/或压力点和压力曲线的结束点之间的区域中的曲线图的进程。d)最后，从压力点进程的结束点直到加速踏板的终点止动装置的梯度和/或曲线特性可以被确定，特别是压力点“之后”。换句话说，压力点可以在踏板行程的任何点s处或在任何踏板点α处建立，并且压力点进程可以在紧邻压力点之前选择且压力点进程可以在压力点之后立即选择，以使随加速踏板行程或加速踏板角度α变化的加速踏板操作力F的限定进程在围绕压力点的附近发生。在已超过压力点之后，即，在已压下加速踏板超过压力点之后，内燃发动机有利地激活。根据本专利技术的方法的优选利用的可能的应用情况i是例如：a)车辆位于低速区域中，例如，在住宅街道上。车辆是否位于低速区域中，例如在住宅街道上，可以例如通过借助于交通标志传感器检测交通标志来确定。在所提到的应用情况i下，例如，当速度限制达到30km/h或50km/h时，使用该方法是有用的。b)存在交通阻塞或缓慢移动的交通，其可以使用GPS(全球定位系统)和/或导航系统结合在其中存储的交通信息来确定。同样地，车辆的接近控制系统——通过其保持与前方车辆的恒定距离是可能的——可以推断出交通阻塞或缓慢移动的交通存在，特别是当由GPS提供的信息表示车辆位于乡村道路上或高速公路上或甚至在超级高速公路上并且交通流量停止或缓慢移动时。c)停车辅助系统已被激活。在这种情况下，激活内燃发动机甚至是危险的，特别是当无意的加速踏板运动发生时，因为在停车操纵的实施期间(例如在狭窄的环境中)激活内燃发动机不利地影响车辆的操纵的均匀性。无意的碰撞可能因此造成。d)在车辆的基本设置中，例如，当车辆处在节能模式下(自动变速器的“eco(经济运行)”按钮或“eco”设置)时，可以有利地假定的是，只要有可能，车辆的纯电驱动是期望的。附图说明本专利技术在下面参照附图通过示例的方式更详细地进行解释。在附图中：图1示意性地示出了根据本专利技术的方法的一个实施例的流程图；图2通过示例的方式示出了随踏板行程s或踏板角度α变化的加速踏板F的操作力的力进程。具体实施方式图1示出了利用根据本专利技术的方法的一个可能的流程图。首先，多个应用情况i——例如四个应用情况i＝1到i＝4——相对于它们的准则预定。这些应用情况i表示驾驶配置，其使优选地在混合动力车辆或轻度混合动力车辆的纯电动操作中实施这些驾驶配置显得令人期望。这种应用情况可以是，例如：1.车辆位于低速区域中，例如，在住宅街道上或者在具有速度限制达到30km/h或50km/h的区域中。2.具有缓慢移动的交通或存在交通阻塞的驾驶状况。3.激活停车辅助系统，并且因此可以假定的是，到停车位或者离开停车位的操纵正在发生。4.车辆——相对于其基本设置——处在节能模式下，例如由于由车辆驾驶员实施的节能配置的相应的选择。当然，另外的应用情况也是可以想到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于设置混合动力电动车辆的触觉加速踏板的压力点的方法，所述方法至少包含步骤：a)限定至少一个应用情况(i)，在所述至少一个应用情况(i)下，所述车辆的完全电驱动是期望的，b)确定预定应用情况(i)是否存在，c)检查所述车辆的电流源的荷电状态，d)将所述触觉加速踏板的压力点([s3

【技术特征摘要】
2015.11.05 DE 102015221752.31.一种用于设置混合动力电动车辆的触觉加速踏板的压力点的方法，所述方法至少包含步骤：a)限定至少一个应用情况(i)，在所述至少一个应用情况(i)下，所述车辆的完全电驱动是期望的，b)确定预定应用情况(i)是否存在，c)检查所述车辆的电流源的荷电状态，d)将所述触觉加速踏板的压力点([s3i；F2i])设置在操作力(F2i)存在那里的点(s3i)处，以及e)当踏板行程(s)小于(s3i)时或在所述电流源的所述荷电状态需要内燃发动机的激活之前，用完全电驱动操作所述车辆。2.如权利要求1所述的方法，其中当所述荷电状态很可能不足以用于所述应用情况(i)时，包含激活内燃发动机或完全通过所述内燃发动机来操作所述车辆。3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述压力点([s3i；F2i])被设置持续预定时间段(Δt)。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中随踏板行程(s)或踏板角度(α)变化的所述加速踏板的操作力(F)的压力点进程(F(s；α))针对在所述压力点([s3i；F2i])附近的某个压力点([s3i；F2i])被确定。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中参数被设置用于至少一个应用情况(i)，其中所述参数可以是以下所列参数中的一个或多个：a)随所述踏板行程(s)或所述踏板角度(α)变化的所述踏板力(F)的曲线图的斜率，和/或b)在所述压力点进程(F(s；α))的起始点([s1i；F1i])和结束点([...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈拉尔德·施托夫费尔斯，莫里茨·克劳斯·施普林格，克里斯蒂安·霍夫曼，约阿希姆·汉森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US