汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法，在该方法中，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU判断其为非法命令，不再向电子节气门、喷油器、点火器三者或电力驱动总成发出任何操作命令，并同时向警示系统发出信号以提醒驾驶者迅速改正。本发明专利技术不需要借助摄像头、雷达、超声测距仪和红外线等设备检测车前障碍物，也不需要其余附加硬件设施，只需通过现有设备检测车速信息以及加速踏板信息即可判断出驾驶者是否为误踩，判断方法简单、节约成本；同时，本发明专利技术在车速等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，将被认定为是非法命令，采用15km/h的指标，与实际驾驶情况更加贴切，有效避免了误判的情况，极大提高了汽车防误踩控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制
，特别是涉及一种汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法。
技术介绍
误踩加速踏板往往导致严重交通事故，造成生命财产的重大损失，有关这一类事故的新闻报道经常见诸于各类媒体。但这种事故仅发生于自动挡车型，对于手动挡车型来说，由于必须养成踩刹车同时踩下离合的驾驶习惯，当误踩加速踏板时，由于驾驶者仍然下意识以为自己踩下的是刹车，所以也同时踩下了离合，导致发动机只是加油空转，并不会造成任何事故。驾驶者误踩加速踏板的发生概率相当之高，即使是驾龄很长的老师傅也会偶然发生。为了防止驾驶者误踩加速踏板，有很多人提出了防止误踩加速踏板的技术，这些技术可以分为以下两类，一类是通过判断驾驶者的行为来确定是否误踩加速踏板，从而对此进行控制。通常是将驾驶者猛踩加速踏板的行为判断为是误踩加速踏板，从而通过机械或电子控制方式使之失效，有些甚至还能直接进行制动。这一类技术的问题在于，完全将猛踩加速踏板等同于误踩加速踏板，犯有严重的逻辑错误。猛踩加速踏板仅是误踩加速踏板的必要条件，但并非充分条件。但很多情况下，如急加油起步，弹射起步或急加速超车或加速逃避障碍及危险，四驱越野脱困等等，都需要猛踩加速踏板。如果此时不能迅速加速，反而会造成严重的安全事故。另外，采用这一类技术来防止驾驶者误踩加速踏板，还需要改变现有的驾驶习惯，所以很难为人们接受。其次，这一类控制方式是在现有汽车的管理控制系统之外另外再加装一套系统，属于画蛇添足，还涉及制造及安装成本的问题，因此至今为止没有任何汽车厂家采用这一类技术。第二类控制技术是依据汽车防碰撞技术衍生出来的防误踩加速踏板技术。这一类技术主要借助于摄像头、雷达、超声测距仪和红外线等设备来探测前方障碍，并通过计算机进行判断。当它判断前方出现障碍将要碰撞时会自行制动，而无须驾驶者进行任何干预。在这一时刻，即使驾驶者仍然猛踩加速踏板，汽车也不会加速前行，而是继续制动直至刹停。如日本日产汽车公司的EAPM就属于这一类。但这类技术成本较高，目前只配置在高端高配车型上。而且，目前这类技术只有在清晰简单以及较短距离的情况下才能作出准确判断，在交通混乱所导致的模糊状态下有时还会误判。它并不能防止所有误踩加速踏板的行为，如前方并未出现障碍而是深沟，或是距离超出它的作用距离等等，它就不会启动，此时误踩加速踏板仍然会导致严重事故。另外，汽车无人驾驶技术的日趋成熟最终可以完全避免误踩加速踏板，但无人驾驶技术并不能完全取代有人驾驶，在很多时候，仍然会有人愿意自己接管汽车进行驾驶，享受驾驶的乐趣。在这些时候，当汽车由人来驾驶时，仍然存在着误踩加速踏板的可能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，其基础在于根据对误踩加速踏板的详细分析，特别创新地提出了一种汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法。根据申请人分析，在道路上驾车正常行驶时，几乎不可能发生误踩加速踏板的行为。几乎所有误踩加速踏板的行为都发生在汽车起步及减速停车阶段。此时，驾驶者是通过刹车来控制车辆怠速的大小来实现汽车的行走或停止，驾驶者的右脚必然是放在刹车踏板之上，脚抬高汽车即行走，脚踩下汽车即减速或停止。在这样的条件下，驾驶者几乎不会犯下误踩加速踏板的错误。但是，在有些情况之下，需要利用加速踏板才能控制车辆的行走。如地面有坡度或出现较大阻力的情况下，诸如地下车库出口，铺筑草砖的地面，上下车渡，地面有沟槽或土坎，或坡地上修建的停车场等等，这时只是松开刹车，仅凭怠速车辆仍然原动不动，这就需要稍稍加油才能行走。此时，驾驶者需要将右脚放在加速踏板上，用加速踏板来控制车辆。脚稍稍踩下，车就缓缓前行或后退，脚放开就减速或停止。本来在这样的条件下，不加油时脚就应该迅速放在刹车踏板上去，加油时再换到加速踏板上来，右脚应在加速踏板和刹车上频繁转换。但是，如果此时出现了外界干扰，如手机响了，有人喊话，或自己因故分心等等，驾驶者的右脚并未及时换到刹车踏板，而是仍然停在加速踏板位置。由于驾驶者此时还在通过松开加速踏板的方式实现车辆的减速，会让驾驶者下意识处于模糊状态，以为脚仍然是放在刹车踏板上。但由于外界出现了让他分心的干扰，驾驶者此刻本能的想要完全将车刹停，所以就会一踩到底。也就是说，在驾驶者误踩加速踏板之前，他已经通过加速踏板做出过减速的动作，这是导致误踩的根本原因。不料此时踩下的并非刹车而是加速踏板，导致车辆全力加速，结果往往酿成严重车祸。根据上述分析，为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种汽车防误踩加速踏板控制方法，ECU和/或第二处理单元接收车速信息以及加速踏板信息，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU或第二处理单元将视其为命令非法，并停止向电子节气门、喷油器(或喷气嘴)、点火器三者或电力驱动总成发出任何操作命令，此时，电子节气门、喷油器(或喷气嘴)和点火器或电力驱动总成将继续保持原有的工作状态。本专利技术的汽车防误踩加速踏板控制方法不需要借助摄像头、雷达、超声测距仪和红外线等设备检测车前障碍物，也不需要其他附加的硬件设施(例如附加的测量油门踩踏深度的装置)，只需要通过车辆上现有的设备检测车速信息以及加速踏板信息就可以判断出驾驶者是否误踩加速踏板，这种判断方法简单、节约成本；同时，本专利技术在车速等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，即可认定其为非法命令。采用15km/h的指标，系根据对误踩加速踏板行为的大量分析结果所得出，与实际驾驶情况更加贴切，有效避免了误判的情况，提高了汽车防误踩加速踏板控制的准确性。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供了一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置和ECU，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将拒绝再向电子节气门、喷油器(或喷气嘴)、点火器三者或者电力驱动总成发出任何操作命令。本专利技术可以将控制方法编写在ECU内部，因此不需要任何附加硬件设置，结构简单、降低了成本。对于旧有车型而言，还可通过OBD协议进入到ECU进行改写和更新升级，成本仍然低廉。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第三个方面，本专利技术提供了一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置、ECU和第二处理单元，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端以及ECU的控制信号输出端与第二处理单元的输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU发出的正常工作命令被第二处理单元截断，第二处理单元也不向电子节气门、喷油器(或喷气嘴)、点火器三者电力驱动总成发出任何操作命令，让它们继续保持原有的工作状态。本专利技术可以采用一个与ECU独立的第二处理单元进行控制，对于ECU不便改写、更新或升级的车辆非常适用。在本专利技术的一种优选实施方式中，还包括警示装置，当ECU或独立的第二处理单元接收到误踩加速踏板的非法命令时，还将通过警本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置和ECU，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将视其为非法命令，并拒绝向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成发出任何操作命令，电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成将继续保持原来的工作状态。

【技术特征摘要】
2016.05.27 CN 20161036766401.一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置和ECU，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将视其为非法命令，并拒绝向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成发出任何操作命令，电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成将继续保持原来的工作状态。2.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，所述加速踏板为油门踏板、电动汽车加速踏板、混合动力汽车的加速踏板三者之一。3.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置与ECU相连，当ECU判断为误踩加速踏板的非法命令时，ECU向警示装置发出警示信息，警示装置工作。4.根据权利要求3所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，所述警示装置包括蜂鸣器、灯光提示器之一或组合。5.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，在采用部分自动驾驶技术的车辆上，当ECU判断驾驶者误踩加速踏板之后，ECU向自动变速箱发出指令，断开离合。6.根据权利要求5所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，在采用部分自动驾驶技术的车辆上，当ECU向自动变速箱发出指令断开离合时，ECU要求制动控制系统发出信号，执行制动。7.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关与ECU的控制端相连，汽车启动时，系统默认控制开关闭合，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将不再向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成发出操作命令；控制开关切断时，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将视其为合法命令，正常向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成发出操作命令。8.一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置、ECU和第二处理单元，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端以及ECU的控制信号输出端与第二处理单元的输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU发出的正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊美平，
申请(专利权)人：樊美平，
类型：发明
国别省市：重庆;50