控制车辆速度的方法技术

一种控制车辆，尤其是汽车的速度的方法，其响应于涉及到路线和交通的信息。所述方法根据来自导航系统的计划的路线数据及/或根据来自重复行程记录器的数据来确定预期的路线的至少一部分。所述方法根据所述预期的路线确定最佳的制动或加速点，并且根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节车辆的速度。所述方法还在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线，并且使用这些速度曲线来确定最佳的制动或加速点。作为向驾驶员输出信号的替代方案，或者除了向驾驶员输出指示之外，所述方法还可以根据所述最佳的制动或加速点来调整所述车辆的速度曲线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制车辆速度的方法
本专利技术涉及预测性的车辆控制，并且特别地，但并非排他地，涉及用于响应于涉及到路线和交通的信息来控制汽车的速度的装置和方法。
技术介绍
WO2007/039567提出了一种机动车系统，包括导航系统和发动机控制装置。在这种系统的一个实施方式中，ECU受到控制从而根据地点来改变废气排放量，当确定所述车辆处于城镇区域时以牺牲功率为代价设定最低的废气排放，然后在城镇区域之外改变所述设置。在另一个实施方式中，所述车辆是混合动力的，而且，响应于来自所述导航系统的信息，所述ECU可以在城镇区域中选择电动发动机作为唯一的动力源，在非城镇区域中选择内燃机作为唯一的动力源，以及在多山区域中同时使用两种动力源。然而，这个类型的控制并不是特别精密的，而且可能被认为是不合适的，尤其是在豪华型或性能型汽车中，在其中驾驶员被认为是更可能希望使所述系统全力运转并且具有在任何时间都可以获得的满额功率。此外，仅仅对应于两种或三种粗略的环境类别进行变换而并不对将来的情况作出预测，就控制而言这是很粗糙的。同样已知的是自动制动系统，其响应于来自传感器的输入而致使汽车制动。所谓的“再生”系统也是众所周知的，在其中并不使用摩擦制动器，在实质上通过使用发动机作为发电机来再生能源的同时，混动或电动车辆的速度被降低。本专利技术的实施方式的一个目的是提供一种改进的汽车控制方法、以及一种改进的用于执行所述方法的系统和包含这样的系统的汽车。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制车辆速度的方法，包括：根据来自导航系统的计划的路线数据及/或根据来自重复行程记录器的数据来确定预期的路线的至少一部分；根据所述预期的路线来确定最佳的制动或加速点；以及根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节所述车辆的速度。这种方法与在上面讨论的方法的不同在于，驾驶员被“促使”得沿用特定的速度曲线，不会在任何时间减少可以获得的功率。因此，驾驶员的行为可以得到改进，而且当各个制动/加速点根据预期的路线，而不是仅仅根据驾驶员当前正在其中驾驶的“地区”的粗略类型，被确定时，所述系统能够更加灵敏地工作。这种用于减慢速度(或者用于减小加速或滑行)的对于驾驶员的促使使得所述车辆能够以最佳的方式减慢速度，以促进能源回收，或者在促使所述驾驶员不要进行加速或者进行滑行的情况下，使得将会达到一个将不得不通过并非最佳的减速方法(例如使用摩擦制动器而非再生制动系统)被降低的速度的可能性更小。本专利技术的另一个方面提供了一种控制车辆速度的方法，包括：在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线；根据来自导航系统的被规划的路线的数据，以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据确定预期路线的至少一部分；根据所述预期路线和沿着所述路线的先前行程的速度曲线确定最佳的制动或加速点；以及(i)根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节车辆的速度；和/或(ii)根据所述最佳的制动或加速点来调节所述车辆的速度。所述方法得益于所述过程中的学习的方面。首先，所述预期的路线可以根据先前行程来确定，这是尤其有用的，因为定期旅行的路线经常没有被输入到导航系统中，因此这就允许了所述方法即使在导航系统未被使用时也能操作。此外，由于在向驾驶员输出指示，或者向电子控制单元输出信号时，先前的速度曲线也被考虑在内，所述系统能够将可能的道路条件考虑为是根据先前行程、以及驾驶员之前已经在其中行驶过所述路线的相同部分的路径确定的。如上所述的本专利技术的第一方面中的所述确定最佳的制动或加速点的步骤也可以是基于在重复行程记录器中记录的、沿着所述路线的先前行程的速度曲线。就估算可能的道路条件、以及驾驶员已经沿着特定的路段行驶过的路径而言，这样可以取得相同的效果所述方法可以包括选择在一天中的与当前的用于确定所述最佳的制动或加速点的时间最为接近的时刻，和/或一周中的与当前的用于确定所述最佳的制动或加速点的时间最为接近的一天完成的之前的行程。就确定车辆的可能的未来能量需求、以及估算可能的道路条件而言，这是非常有用的。所述方法还可以包括以下步骤：检测车辆的路线中的障碍，并且进一步还根据在所述路线中是否存在任何障碍来确定所述最佳的制动或加速点。这样就避免了确定一个过于“空泛”的最佳速度曲线，这是因为，举例来说，即使无视先前的道路条件和预期的速度限制、拐角等等，如果存在有障碍，例如较慢的车辆的头部，则驾驶员有可能不得不减慢速度。在所述车辆的路线中的物体的速度和加速/减速的速率也可以被检测，并且确定所述最佳的制动或加速点也可以是基于任何障碍的速度和/或加速/减速的速率。这样就允许所述方法考虑到道路中的障碍很少会保持静止。所述方法可以进一步包括获取代表着沿着所述预期路线的一部分的车流的现状，可选地为速度的车流信息，以及还根据任何车流的现状，可选地为速度，来确定最佳的制动或加速点。从外部来源获得的车流信息的这种用途允许超出用于检测障碍的传感器的范围的实际车流情况也被考虑进来，并且在车流信息可以获得时，避免了根据先前行程来猜测车流情况的必要性。由所述方法确定的所述预期路线的一部分可以是至少500m——这样就允许在最近的将来将会需要采取的大多数行动被考虑进来。所述预期路线的一部分可以是至少1000m——这样就允许更多的与将会影响可能的速度曲线的未来的转弯、山丘、交通灯、交通信号等等有关的信息被考虑进来。所述预期路线的一部分可以是至少5km——这样就允许与可能的未来路线有关的大量数据被考虑进来，其包括例如任何的长期衰减，其中所述再生制动系统可能能够获得额外的能量(例如在混动车中，表明了所述速度曲线/操作模式应该寻求清空能量存储并期望接收更多的再生能源。)所述预期路线的一部分可以少于100km。这样就避免了在任何一个时间，当仅有行程的一部分有可能是相关的时，却不得不考虑整个行程。所述预期路线的一部分少于20km。类似地，所述路线的少于20km的部分有可能很容易地就足以考虑到甚至是很重大的未来事件，例如山丘，它们有可能对于混动车的能量使用具有最为显著的影响；如果山丘将会升高，则理想地需要充满能量储备；或者，如果山丘将会降低，则理想地需要完全排空的能量储备。所述预期路线的一部分可以少于5km。这仍然有可能足以用来判断大多数相关的可能的未来事件，但是需要的计算功率更少。所述预期路线的一部分可以少于2km。对于与将来的路线有关的相当可观的信息量，仍然只需要较少的计算功率。就对未来时间的预测与所需的计算功率之间的权衡而言，所述路线的一部分多于1000m但是少于2km的范围是一个特别有用的范围。所述预期路线的一部分可以少于1000m。这样就更进一步地减少了所需的计算功率。所述预期路线的一部分可以被根据车辆的速度来设置。这样是很有用的，因为需要较大的距离，用以从较高的速度中减速。而且，在较高的速度下，车辆经常行驶在快车道上，在那里，要求所述速度曲线被改变的如上所述的因素中的许多种是缺失的，或者至少会更加稀少；因此，有可能仅存在较少的关于未来的路线的信息，所以大量的计算功率应该并不是必需的。本专利技术的第三个方面提供一种车辆，包括用于执行如上所述的方法的装置，或者适合于执行如上所述的方法的控制系统。所述车辆可以包括：预测路线规划器，用于输出包括所述车辆基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆速度的方法，包括：在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线；根据来自导航系统的被规划的路线的数据，以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据，确定预期路线的至少一部分；根据所述预期路线和沿着所述路线的先前行程的速度曲线确定最佳的制动或加速点；以及(i)根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节他的速度曲线；和/或(ii)根据所述最佳的制动或加速点来调节所述车辆的速度曲线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.23 GB 1511052.11.一种控制车辆速度的方法，包括：在重复行程记录器中记录所述车辆沿着其遵循的路线的速度曲线；根据来自导航系统的被规划的路线的数据，以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据，确定预期路线的至少一部分；根据所述预期路线和沿着所述路线的先前行程的速度曲线确定最佳的制动或加速点；以及(i)根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节他的速度曲线；和/或(ii)根据所述最佳的制动或加速点来调节所述车辆的速度曲线。2.一种控制车辆速度的方法，包括：根据来自导航系统的被规划的路线的数据，以及/或者根据来自所述重复行程记录器的数据，确定预期路线的至少一部分；根据所述预期路线确定最佳的制动或加速点；以及根据所述最佳的制动或加速点向驾驶员输出指示以调节所述车辆的速度。3.根据权利要求2所述的控制车辆速度的方法，其中所述确定最佳的制动或加速点的步骤还基于记录在重复行程记录器的、沿着所述路线的先前行程的速度曲线。4.根据权利要求1或3所述的控制车辆速度的方法，包括选择在一天中最近的时刻和/或在一周中最近的一天被执行的先前行程，用于确定所述最佳的制动或加速点。5.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法，进一步包括以下步骤：检测所述车辆的路线中的障碍，并且还根据在所述路径中是否存在任何障碍来进一步确定所述最佳的制动或加速点。6.根据权利要求5所述的方法，其中在所述车辆的路线中的物体的速度和加速/减速的速率也被检测，并且其中确定所述最佳的制动和加速点还基于任何物体的速度和/或加速/减速的速率。7.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法，进一步包括获取代表着沿着所述预期路线的一部分的车流的现状，可选地为速度的车流信息，以及还根据任何车流的现状，可选地为速度，来确定所述最佳的制动或加速点。8.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法，其中所述预期路线的一部分为至少500m。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述预期路线的一部分为至少1000m。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述预期路线的一部分为至少5km。11.根据前述的权利要求中的任意一项所述的方法，其中所述预期路线的一部分少于100km。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述预期路线的一部分少于20km。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述预期路线的一部分少于5km。14.根据权利要求1-9中的任意一项所述的方法，其中所述预期路线的一部分少于2km。15.根据权利要求1-8中的任意一项所述的方法，其中所述预期路线的一部分少于1000m。16.一种包括用于执行前述的权利要求中的任意一项的方法的装置，或者包括适合于执行前述的权利要求中的任意一项的方法的控制系统的车辆。17.根据权利要求16所述的车辆，包括：预测路线规划器，用于输出包括所述车辆基于其当前位置可能遵循的路线的至少一部分的信号；以及控制单元，用于从所述预测路线规划器接收所述信号，并且根据接收到的所述信号为所述车辆确定优化的速度曲线。18.根据权利要求17所述的车辆，进一步包括传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂格兰·欧米歇尔，马修·克伦普顿，
申请(专利权)人：宾利汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB