用于创建停车场的数字地图的方案制造技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的方法，其中，在所述停车场内行驶的车辆求取关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。此外，本发明专利技术涉及一种相应的设备。此外，本发明专利技术涉及一种用于创建停车场的数字地图的方法以及一种地图服务器和一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于创建停车场的数字地图的方案
本专利技术涉及用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的一种方法和一种设备。此外，本专利技术涉及一种用于创建停车场的数字地图的方法。此外，本专利技术涉及一种用于创建停车场的数字地图的地图服务器。此外，本专利技术涉及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102012222562A1示出一种用于运营性停车区域的、用于将车辆从开始位置转移到目标位置中的系统。在所谓的全自动(自主)的代客泊车中，车辆由其驾驶员停在提交处、例如停在停车楼前方并且车辆自身从那里行驶到停车区/停车位中并且又往回行驶至提交处。公开文献DE102012216994A1示出一种用于停车场调解的方法和一种空闲停车场辅助系统。为了使车辆能够在停车场内导航、尤其为了使车辆能够自主地在停车场内行驶，通常必须存在停车场的数字地图，车辆能够基于所述数字地图进行导航。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一个方案，基于所述方案可以高效地创建停车场的数字地图。所述任务借助独立权利要求的相应的主题来解决。本专利技术的有利的构型为各个相关的从属权利要求的主题。根据一方面，提供一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的方法，其中，在所述停车场内行驶的车辆求取关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。根据另一个方面，提供一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的设备，所述设备包括：处理器，所述处理器构造用于在所述车辆在所述停车场内行驶时求取关于所述车辆在所述停车场内的行驶路径的数据，和通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。根据又一方面，提供一种用于创建停车场的数字地图的方法，其中，地图服务器通过通信网络接收关于车辆在所述停车场内的行驶路径的数据，其中，所述地图服务器基于所接收的数据创建所述停车场的数字地图。根据又一方面，提供一种用于创建停车场的数字地图的地图服务器，所述地图服务器包括：通信接口，所述通信接口构造用于通过通信网络接收关于车辆在所述停车场内的行驶路径的数据，和处理器，所述处理器构造用于基于所接收的数据创建所述停车场的数字地图。根据又一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上实施所述计算机程序时执行用于运行车辆的方法和/或用于创建停车场的数字地图的方法。根据一方面，提供一种车辆，所述车辆构造或者设置用于实施或者执行用于运行车辆的方法。根据一方面，提供一种车辆，所述车辆包括用于运行车辆的设备。车辆为例如机动车。即本专利技术尤其并且此外包括这样的构想：车辆记录其在停车场内的行驶路径并且向地图服务器发出或者发送这些信息。接着，所述地图服务器基于所述数据创建数字地图。因此，能够高效地基于以下数据创建停车场的数字地图：车辆在其在停车场内行驶时求取所述数据。即不必必然地执行停车场的附加的测量。即因此尤其实现这样的技术优点：能够高效地创建停车场的数字地图。在本专利技术的意义上的停车场用作用于车辆的停放区。因此，停车场尤其构成连续的区域，所述区域具有多个停车位(停车场在私有地上的情况下)或者停车位置(停车场在公共地上的情况下)。以下区域尤其称作停车区域：车辆应停在所述区域上。根据一种实施方式，停车场构造为停车楼。根据另一种实施方式，停车场构造为停车库。根据一种实施方式，通信网络包括WLAN网络和/或移动无线电网络。在另一种实施方式中，通过通信网络的通信被加密或经加密。根据一种实施方式，设置多个车辆，所述多个车辆分别就本身而言实施或者执行用于运行车辆的方法。因此，存在在停车场内行驶的多个车辆的多个数据组以供使用，以便创建停车场的数字地图。通常如此，使得：越多的信息由车辆收集或者记录，就能够越准确地创建停车场的数字地图。根据一种实施方式设置，用于运行车辆的设备构造或者设置用于实施或者执行用于运行车辆的方法。在另一种实施方式中设置，地图服务器构造或者设置用于实施或者执行用于创建停车场的数字地图的方法。在另一种实施方式中设置，所述车辆求取与其驶过的行驶路径相应的里程表数据并且将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于车辆在停车场内驶过的行驶路径创建数字地图。在另一种实施方式中设置，所述车辆求取与其行驶动态性相应的行驶动态性数据并且将所求取的行驶动态性数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于车辆的行驶动态性创建数字地图。在另一种实施方式中设置，所述行驶动态性数据包括以下行驶动态性数据组的元素中的至少一个：偏航率数据、转向角数据、横向加速度数据、纵向加速度数据和速度数据。由此尤其实现这样的技术优点：能够高效地创建数字地图。根据一种另外的实施方式设置，所述车辆借助所述车辆的周围环境传感机构检测所述车辆的周围环境并且求取与所检测的周围环境相应的周围环境数据并且将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于所求取的周围环境数据创建停车场的数字地图。根据还一种实施方式设置，所述车辆通过所述通信网络向所述地图服务器发送车辆规格数据，从而所述地图服务器能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。由此尤其实现这样的技术优点：地图服务器能够基于车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建数字地图。车辆规格数据包括例如车辆的轴距和/或可能的转向角，即例如车辆的最大的转向角。根据还一种实施方式设置，所述车辆基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在所述已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述车辆通过所述通信网络向所述地图服务器报告所探测的错误。由此尤其实现这样的技术优点：能够高效地识别在已经创建的数字地图中的可能的错误。根据一种另外的实施方式设置，所述处理器构造用于求取与所述车辆的所驶过的行驶路径相应的里程表数据，其中，所述通信接口构造用于将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。在另一种实施方式中设置，所述处理器构造用于求取与所述车辆的行驶动态性相应的行驶动态性数据，其中，所述通信接口构造用于将所求取的行驶动态性数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。在一种另外的实施方式中设置，所述处理器构造用于求取与所述车辆的借助所述车辆的周围环境传感机构检测的周围环境相应的周围环境数据，其中，所述通信接口构造用于将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器发送。在一种另外的实施方式中设置，所述通信接口构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器发送车辆规格数据，从而所述地图服务器能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。在一种另外的实施方式中，所述处理器构造用于基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述通信接口构造用于通过所述通信网络向所述地图服务器报告所探测的错误。根据一种另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行车辆(301)以便能够创建停车场的数字地图的方法，其中，在所述停车场内行驶的车辆(301)求取(101)关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，通过通信网络向地图服务器(501)发送(103)所求取的数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.23 DE 102015211522.41.一种用于运行车辆(301)以便能够创建停车场的数字地图的方法，其中，在所述停车场内行驶的车辆(301)求取(101)关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，通过通信网络向地图服务器(501)发送(103)所求取的数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆(301)求取与其驶过的行驶路径相应的里程表数据并且将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆(301)求取与其行驶动态性相应的行驶动态性数据并且将所求取的行驶动态性数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述行驶动态性数据包括以下行驶动态性数据组的元素中的至少一个：偏航率数据、转向角数据、横向加速度数据、纵向加速度数据和速度数据。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)借助所述车辆的周围环境传感机构检测所述车辆的周围环境并且求取与所检测的周围环境相应的周围环境数据并且将所求取的周围环境数据作为数据通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)通过所述通信网络向所述地图服务器(501)发送车辆规格数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述车辆规格数据专门针对不同的车辆类型匹配地创建所述数字地图。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)基于所求取的数据检查所述停车场的已经创建的数字地图，以便探测在所述已经创建的数字地图中的可能的错误，其中，所述车辆(301)通过所述通信网络向所述地图服务器(501)报告所探测的错误。8.一种用于运行车辆(301)以便能够创建停车场的数字地图的设备(201)，所述设备包括：处理器(203)，所述处理器构造用于在所述车辆(301)在所述停车场内行驶时求取关于所述车辆(301)在所述停车场内的行驶路径的数据，和通信接口(205)，所述通信接口构造用于通过通信网络向地图服务器(501)发送所求取的数据，从而所述地图服务器(501)能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。9.根据权利要求8所述的设备(201)，其中，所述处理器(203)构造用于求取与所述车辆(301)的所驶过的行驶路径相应的里程表数据，其中，所述通信接口(205)构造用于将所求取的里程表数据作为数据通过所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，M·迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE