一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法技术

本发明专利技术涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，包括：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；判断异常数据，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正；对修正结果进行仿真和实车试验。本发明专利技术提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数；提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。

Estimation and correction method of generalized resistance coefficient of heavy duty automatic transmission vehicle

Including the estimation of the invention relates to a heavy vehicle with automatic transmission of generalized resistance coefficient and correction method: longitudinal dynamics model of heavy duty vehicle with automatic transmission; using recursive least squares identification algorithm to identify the quality of vehicle longitudinal dynamics model and the generalized resistance coefficient improved with forgetting factor; abnormal data, recursive least squares the identification algorithm to correct the identification of vehicle quality, generalized resistance coefficient and the improved with forgetting factor; simulation and vehicle test results of correction. The improved recursive least square identification algorithm with forgetting factor proposed in this paper can estimate the generalized drag coefficient better. The proposed correction method can reduce the disturbance of the abnormal data to the estimation results.

【技术实现步骤摘要】
一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法。
技术介绍
自动机械变速器不仅可以减轻驾驶员劳动强度，提高汽车动力性、经济性，而且具有传动效率高、成本低、易维护等优点，且对现有的手动变速器改造小，因而成为重型车辆自动变速领域研究的重要方向。AMT换挡决策若是只根据汽车行驶状态和驾驶员意图，而没有考虑外界阻力的变化，会造成上坡换挡频繁，加剧机构磨损，降低舒适性等问题。如今，许多科研机构都在进行根据外界阻力变化进行换挡决策优化的研究。针对外界阻力变化的测量，可通过在车上加装的GPS获得实时纵向车速和横向车速进而利用运动学方程和低通滤波器，计算道路坡度，然而这种方法的问题在于GPS频率低，且很小的速度误差会导致较大的坡度估计误差。通过采集车速、制动力、驱动力等信息，并结合纵向动力学方程，进而利用卡尔曼滤波算法，可对质量和坡度联合估计，然而卡尔曼滤波器本身无法对状态突变进行实时跟踪，所以这种利用卡尔曼滤波器的估计方法有待进一步研究。通过采集车速、发动机扭矩、发动机转速等信息，利用带遗忘因子的递推最小二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；步骤S2：利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；步骤S3：判断异常数据并进行修正；步骤S4：对修正结果进行仿真和实车试验。

【技术特征摘要】
1.一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；步骤S2：利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；步骤S3：判断异常数据并进行修正；步骤S4：对修正结果进行仿真和实车试验。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中所述纵向动力学模型方程为：y＝ΦTθΦ为可测变量，θ为待估计参数，且ig――变速器的传动比i0――主减速器的传动比ηT――传动效率rw――轮胎滚动半径δ――旋转质量换算系数m――整车质量β――广义阻力系数Te――发动机总转矩与发动机内部转矩之差Je――发动机转动惯量ωe――发动机转速ω――变速箱输出轴转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对整车质量和广义阻力系数的辨识方程为：其中，λ1、λ2为遗忘因子。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S3所述修正包括对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海鸥，贾奉桥，彭建鑫，席军强，
申请(专利权)人：北理慧动常熟车辆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32