本发明专利技术涉及一种具有小型移动助理系统的智能停车场及导航方法，其中所述的智能停车场包括云计算服务器，用以当有车辆驶入停车场时，接收车辆发送的数据信息，并分析获得导航规划路径后发送至移动助理系统；以及当车主需要寻找停在该智能停车场中的车辆时，接收车主发送的数据信息，并分析获得导航规划路径后发送至移动助理系统；数个移动助理系统，用以接收云计算服务器发送的导航规划路径后，移动至车辆或车主处，给车辆或车主导航。采用该种结构的具有小型移动助理系统的智能停车场及导航方法，能够便捷、就近、快速地出入停车位，克服了现有导航系统缺乏停车场内的行驶引导，对用户停车造成不便的问题，提高了停车的趣味性，娱乐性和科技感。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其涉及导航，具体是指一种。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高和汽车产业的快速发展，近年来电动汽车得到了长足的发展，电动汽车开始走入更多普通百姓的家庭，逐渐成为人们日常生活不可或缺的一部分。电动汽车在方便人们出行、加速城市化进程中起到了非常重要的作用。目前，由于城市汽车保有量激增，停车成为每位车主出行所不得不面对的现实问题。导航系统是指具有GPS全球卫星定位系统功能的车用工具，并利用语音、视频等提示的方式来引导用户开车，提供前进的道路和最佳路线。目前，各地都建有各种大型的停车场，包括地下停车场、路面停车场等，一方面停车场内的行车路线比较复杂，车主往往不熟悉停车场内部分布情况，在停车不能做到便捷、就近、快速地出入停车位，给车主造成很多困扰和不便。现有的导航系统缺乏对用户在停车场内的行驶引导，对用户停车造成很大不便。而普通的导航方法仅仅是给车主一个语音或者图像视频信息，立体感和直观感不够。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够解决现有的导航系统缺乏对用户在停车场内的行驶引导，对用户停车造成很大不便的问题的。为了实现上述目的，本专利技术的具有如下构成:该具有小型移动助理系统的智能停车场，其主要特点是，所述的智能停车场包括:云计算服务器，用以当有车辆驶入停车场时，接收该车辆发送的数据信息，并分析获得导航规划路径后发送至一移动助理系统；以及当车主需要寻找停在该智能停车场中的车辆时，接收车主发送的数据信息，并分析获得导航规划路径后发送至一移动助理系统；数个移动助理系统，用以接收所述的云计算服务器发送的导航规划路径后，移动至所述的车辆或所述的车主处，给所述的车辆或所述的车主导航。进一步地，所述的移动助理系统包括:主控模块，用以根据所述的第一 GSM通信模块获取的导航规划路径以及环境信号采集模块发送的所述的移动助理系统的周围环境控制机载机械臂控制模块、语音识别模块进行导航；环境信号采集模块，用以采集所述的移动助理系统的周围环境，并发送至所述的主控模块；机载机械臂控制模块，用以在导航过程中控制机械臂的手势以实现手势指引；语音识别模块，用以在导航过程中进行实时语音宣传与语音提醒；第一 GSM通信模块，用以与所述的云计算服务器相通信，以获取导航规划路径；以及用以给所述的移动助理系统供电的辅助供电电源模块；运动控制模块，用以驱动所述的移动助理系统运动。更进一步地，所述的移动助理系统还包括触摸屏控制模块，用以通过蓝牙将所述的智能停车场的地图加载至所述的移动助理系统中。更进一步地，所述的移动助理系统还包括视频传输模块，用以获取摄像头所获取的视频，并传输至所述的主控模块，以使得所述的主控模块根据所述的视频校正所述的移动助理系统的运动，且将所述的视频发送至所述的云计算服务器。进一步地，所述的车辆包括:第二 GSM通信模块，用以与所述的云计算服务器通信，向所述的云计算服务器发送所述的车辆的位置信息，以及接收所述的云计算服务器发送的导航规划路径；车载显示屏，用以显示所述的导航规划路径；车载微控制器，用以控制所述的第二 GSM通信模块以及所述的车载显示屏。更进一步地，所述的停车场还包括手机，所述的手机通过蓝牙与所述的车载微控制器相通信，以及所述的手机通过所述的第二 GSM通信模块与所述的云计算服务器相通?目Ο本专利技术还涉及一种具有小型移动助理系统的智能停车场导航方法，其主要特点是，所述的方法包括车辆驶入停车场时的处理过程以及车主寻找车辆时的处理过程；所述的车辆驶入停车场时的处理过程包括以下步骤:(11)所述的车辆向所述的云计算服务器发送数据信息；(12)所述的云计算服务器根据所述的数据信息分析获得导航规划路径，并将所述的导航规划路径发送至所述的移动助理系统；(13)所述的移动助理系统根据所述的导航规划路径给所述的车辆进行导航；所述的车主寻找车辆时的处理过程包括以下步骤:(21)所述的车主向所述的云计算服务器发送数据信息；(22)所述的云计算服务器根据所述的数据信息分析获得导航规划路径，并将所述的导航规划路径发送至所述的移动助理系统；(23)所述的移动助理系统根据所述的导航规划路径给所述的车主进行导航。进一步地，所述的步骤(11)具体为:所述的车辆通过第二 GSM通信模块向所述的云计算服务器发送所述的车辆的位置信息。进一步地，所述的步骤(13)具体包括以下步骤:(13.1)所述的移动助理系统获取周围环境以及视频，并将所述的周围环境以及视频发送至所述的云计算服务器；(13.2)所述的云计算服务器根据所述的周围环境以及视频更新所述的导航规划路径后，将所述的导航规划路径发送至所述的移动助理系统；(13.3)所述的移动助理系统根据所述的导航规划路径给所述的车辆进行导航，然后继续步骤(13.1)。进一步地，所述的步骤(23)具体包括以下步骤:(23.1)所述的移动助理系统获取周围环境以及视频，并将所述的周围环境以及视频发送至所述的云计算服务器；(23.2)所述的云计算服务器根据所述的周围环境以及视频更新所述的导航规划路径后，将所述的导航规划路径发送至所述的移动助理系统；(23.3)所述的移动助理系统根据所述的导航规划路径给所述的车辆进行导航，然后继续步骤(23.1)。采用了该专利技术中的，与现有技术相比，具有以下有益的技术效果:本专利技术的利用物联网技术，即车辆与云计算服务器、车辆与手机端、手机端与云计算服务器等网络互通互联的信息交互技术来解决现有电动汽车停车难的问题，建立完备的快速导航停车服务系统。克服了需要车主自主查看路标寻找停车位置的问题，克服了通信方式采用电力载波方式需要对车身进行改造，需在车上安装电力线载波调制解调模块的缺点，只需利用通用的手机便能完成定位与数据传输。本专利技术的具有小型移动助理系统的智能停车场包括地下停车场、路面停车场等，一方面停车场内的行车路线比较复杂，车主往往不熟悉停车场内部分布情况，在停车不能做到便捷、就近、快速地出入停车位，给车主造成很多困扰和不便的问题。同时克服了现有的导航系统缺乏对用户在停车场内的行驶引导，对用户停车造成很大不便，而普通的导航方法仅仅是给车主一个语音或者图像视频信息，立体感和直观感不够的问题。解决采用大型机器人导航的停车场存在机器人行走速度慢的问题，不能很好的跟电动汽车行驶速度匹配，并且存在机器人造价比较高的问题。达到根据用户的待停车位置信息，将对应的停车场引导信息输出给用户，并通过小型移动助理系统对用户在停车场内停车进行精确导航，利用移动助理机器人机载摄像头进行车身校正辅助视频传输，扩大人工视角，使得用户可以方便、快速、就近地出入停车位，利用语音提示模块通过无线方式传输到车载手机终端并通过语音进行路径和路况提醒，使得停车导航更加直观和立体。同时提高了停车的趣味性，娱乐性和科技感。【附图说明】图1为本专利技术的具有小型移动助理系统的智能停车场的结构示意图。图2为本专利技术的语音识别模块的结构示意图。图3为本专利技术的语音识别模块的电路图。图4为本专利技术的触摸屏控制模块的结构示意图。【具体实施方式】为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。请参阅图1至图4所示，本专利技术的具有小型移动助理系统的智能停车场包括车载控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有小型移动助理系统的智能停车场，其特征在于，所述的智能停车场包括：云计算服务器，用以当有车辆驶入停车场时，接收该车辆发送的数据信息，并分析获得导航规划路径后发送至一移动助理系统；以及当车主需要寻找停在该智能停车场中的车辆时，接收车主发送的数据信息，并分析获得导航规划路径后发送至一移动助理系统；数个移动助理系统，用以接收所述的云计算服务器发送的导航规划路径后，移动至所述的车辆或所述的车主处，给所述的车辆或所述的车主导航。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张陈斌，肖欣，孙江明，徐冲，林利，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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