一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明专利技术提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置
本专利技术涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置。
技术介绍
据联合国统计，在进入“汽车时代”的今天，世界范围内每年有130万人被交通事故夺去生命，有2000万至5000万人因道路交通车祸而造成非致命性伤害。其中绝大多数受害者来自发展中国家。世界卫生组织预计，至2020年道路交通伤害将成为全球疾病负担的第三大因素，其程度将超过艾滋病或肺结核，其“全球第一公害之称”可谓名副其实。而我国随着经济水平的普遍提升，以及汽车产业相关技术的发展，国人在汽车消费方面不断提高。截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车保有量已经超过1.72亿辆，仅次于美国居于世界第二。新能源汽车58.32万辆；2015年新注册登记的汽车达2385万辆，保有量净增1781万辆，均为历史最高水平。私家车保有量已达1.24亿辆，平均每百户家庭拥有31辆。机动车驾驶人已达3.27亿人，其中汽车驾驶人超过2.8亿人。日益增长的车辆意味着带来更多的安全隐患，提高车辆行驶安全刻不容缓。确定驾驶安全等级是重要的基础研究之一，是驾驶员或者车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取研究范围内所有车辆微观数据，所述车辆微观数据包括车辆速度、加速度和位置数据；(2)计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值；所述作用值包括速度分项作用值和加速度分项作用值，其中，速度分项作用值根据两车的速度之积与两者距离的平方之比值再结合两车速度方向夹角确定，加速度分项作用值根据两车的加速度之积与两者距离的平方之比值再结合两车加速度方向夹角确定；(3)计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；其中加权系数根据两车相邻车道数或两车在垂直于道路中心线方向的距离确定；(4)根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。

【技术特征摘要】
1.一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取研究范围内所有车辆微观数据，所述车辆微观数据包括车辆速度、加速度和位置数据；(2)计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值；所述作用值包括速度分项作用值和加速度分项作用值，其中，速度分项作用值根据两车的速度之积与两者距离的平方之比值再结合两车速度方向夹角确定，加速度分项作用值根据两车的加速度之积与两者距离的平方之比值再结合两车加速度方向夹角确定；(3)计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；其中加权系数根据两车相邻车道数或两车在垂直于道路中心线方向的距离确定；(4)根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。2.根据权利要求1所述的一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，步骤(2)中，所述速度分项作用值的计算方法为：当目标车辆的速度方向与x轴的夹角α0与车辆i的速度方向与x轴的夹角αi在同一象限内时，速度分项作用值取值为当α0与αi在不同象限内时，速度分项作用值取值为其中坐标系的x轴方向为平行于道路中心线的方向，y轴方向为垂直于道路中心线的方向，v0和vi分别表示目标车辆和车辆i的速度，kv是速度分项系数，d0,i为目标车辆与车辆i的距离，θ为目标车辆的速度方向与车辆i的速度方向之间的夹角，i为车辆编号，i＝1…N，N为研究范围内除目标车辆的所有其他车辆数。3.根据权利要求1所述的一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，步骤(2)中，所述加速度分项作用值的计算方法为：当目标车辆的加速度方向与x轴的夹角β0与车辆i的加速度方向与x轴的夹角βi在同一象限内时，加速度分项作用值取值为当β0与βi在不同象限内时，加速度分项作用值取值为其中坐标系的x轴方向为平行于道路中心线的方向，y轴方向为垂直于道路中心线的方向，a0和ai分别表示目标车辆和车辆i的加速度，ka是加速度分项系数，d0,i为目标车辆与车辆i的距离，θ为目标车辆的加速度方向与车辆i的加速度方向之间的夹角，i为车辆编号，i＝1…N，N为研究范围内除目标车辆的所有其他车辆数。4.根据权利要求1所述的一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，步骤(3)中，目标车辆的加权平均作用值其中，fi为车辆i对目标车辆的作用值，bi为根据车辆i与目标车辆间的相邻车道数确定的车道系数，N为研究范围内除目标车辆的所有其他车辆数。5.根据权利要求4所述的一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，bi的取值根据下表确定：相邻车道数012>2车道系数bi1.00.90.70.5其中，相邻车道数为0表示车辆i与目标车辆处于同一车道。6.根据权利要求1所述的一种基于场论的驾驶安全等级确定方法，其特征在于，步骤(4)中，按照如下规则将驾驶安全等级分为六级：作用值F0范围驾驶安全等级[0,Sth)一级[Sth,2Sth)二级[2Sth,3Sth)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董长印，王昊，李烨，秦严严，项昀，陈全，刘雍翡，
申请(专利权)人：东南大学，南京阿尔特交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32