The utility model discloses a substrate holder, for frame structure consisting of two side plates and the upper and lower bottom plate, the side plates two arranged relatively, and the side plates are symmetrically arranged at the inner side of the substrate is placed in a plurality of limiting rod, the limit is set between the rod and a monitoring device the bottom plate, the monitoring device for monitoring and displaying of the substrate and the substrate is used to take the fork of the form. Compared with the existing technology, the substrate placement frame based on the practical example of the utility model can realize real-time monitoring and display of the base plate and the forked variable.
【技术实现步骤摘要】
基板放置架
本技术涉及液晶显示生产
,尤其涉及一种基板放置架。
技术介绍
基板的不同生产制程,需要不同的设备以及在不同的环境内完成,需要多次搬运基板才能完成整个生产制程。现有的搬运方式大都采用机械手(Robothand)作为搬运装置来进行操作,搬运时液晶面板承载于机械手的叉片(Fork)上。图1示出搬运装置的机械手臂的结构图。如图1所示,搬运装置的机械手臂100包括固定臂110以及安装至所述固定臂110上的至少两个叉片120,其中叉片120的安装结构类似悬梁结构,其仅靠与固定臂110的连接处支撑,在搬运过程中叉片120常振动。由于基板一般由玻璃加工而成,容易在搬运过程中由于叉片120的振动而产生损伤或震裂。而叉片120的振动情况和基板的弯曲情况又很难测量,更无法实时监控。只有在较大数量的基板都在搬运中出现问题的情况下,才会引起操作人员注意,对搬运装置进行调整。这样可能在调整前已经造成了大量的时间、人力、物力、财力的消耗,对基板的产能影响也较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可对叉片的振动情况和基板的弯曲情况进行监测和显示的基板放置架。根据本技术,提供一种基板放置架,其为由两个侧板和上、下底板连接组成的框架结构,两个所述侧板相对设置,且所述侧板内侧对称设置有多个用于放置基板的限位杆,其特征在于,所述限位杆和所述上底板之间设置有监测装置,所述监测装置用于监测并显示所述基板和用于取放所述基板的叉片的形变量。优选地,所述基板放置架还包括设置于所述限位杆和所述上底板之间的横梁,所述监测装置设置于所述横梁朝向所述下底板的一侧。优选地,所述横梁包括第一横梁和第二 ...
【技术保护点】
一种基板放置架,其为由两个侧板和上、下底板连接组成的框架结构,两个所述侧板相对设置,且所述侧板内侧对称设置有多个用于放置基板的限位杆,其特征在于,所述限位杆和所述上底板之间设置有监测装置,所述监测装置用于监测并显示所述基板和用于取放所述基板的叉片的形变量。
【技术特征摘要】
1.一种基板放置架,其为由两个侧板和上、下底板连接组成的框架结构,两个所述侧板相对设置,且所述侧板内侧对称设置有多个用于放置基板的限位杆,其特征在于,所述限位杆和所述上底板之间设置有监测装置,所述监测装置用于监测并显示所述基板和用于取放所述基板的叉片的形变量。2.根据权利要求1所述的基板放置架,其特征在于,所述基板放置架还包括设置于所述限位杆和所述上底板之间的横梁,所述监测装置设置于所述横梁朝向所述下底板的一侧。3.根据权利要求2所述的基板放置架,其特征在于,所述横梁包括第一横梁和第二横梁,所述监测装置器包括第一距离传感器和第二距离传感器,所述第一横梁朝向所述下底板一侧的两端分别设置有所述第一距离传感器,所述第二横梁朝向下底板一侧的两端分别设置有所述第二距离传感器,其中,所述第一距离传感器用于根据所述基板的形变量产生第一监测信号,所述第二距离传感器用于根据所述叉片的形变量产生第二监测信号。4.根据权利要求3所述的基板放置架,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝彬彬,
申请(专利权)人:昆山龙腾光电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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