一种小型无人机机翼快速装拆结构制造技术

一种小型无人机机翼快速装拆结构，包括机身、机身主梁、机身副梁、机翼、机翼主梁、机翼副梁、螺钉、橡胶垫、铝件，其特征为：所述机身由复合材料做外蒙皮，其内部设有加强筋，该机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机翼同样由复合材料做外蒙皮，内部设有加强筋，机翼包括机翼主梁、机翼副梁，所述机翼主梁由一根碳管贯穿，机翼副梁采用一段200mm的碳管；所述机翼主梁、机翼副梁上粘接有铝件，用来固定螺钉，螺钉用来拧紧挤压橡胶垫。该结构方便拆装，便于携带，重量轻，大幅度减少了组装时间，使无人机快速进入工作状态。

A small unmanned aerial vehicle (UAV) wing rapid assembly and dismantling structure

A small UAV wing rapid assembly and disassembly structure, including the fuselage, fuselage fuselage girder, secondary beam, wing, wing wing girder, secondary beam, screws, a rubber pad, aluminum, which is characterized in that the body made by composite outer skin, its interior is provided with a reinforcing rib. The body comprises a body of girder the secondary beam, and the tubes throughout; the wing also made by composite skins, with internal stiffeners, including wing girder, secondary beam wing wing, the wing main beam by a carbon tube through the auxiliary wing beam by using the 200mm section of the carbon tube; the wing wing girder, secondary beam is stuck on the aluminum, used for fixing screws, screws to tighten the squeeze the rubber pad. The structure is convenient to disassemble and disassemble, easy to carry, light weight, greatly reduce the assembly time, so that the unmanned aerial vehicle can enter the working state quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机机翼快速装拆结构
本专利技术涉及无人机的结构
，具体涉及一种小型无人机机翼的快速安速拆卸结构。
技术介绍
目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。由于小型无人机的质量轻，随时可装箱带走，所以需要机身能快速装接和拆分，同是也要兼顾机翼有足够的安装强度，否则无人机出现事故，造成经济的损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小型无人机机翼的快速拆接结构，其技术方案如下。一种小型无人机机翼的快速拆接结构，包括机翼、机翼主梁、机翼副梁、机身、机身主梁、机身副梁、销钉，弹簧，其特征为：所述机身由复合材料做外蒙皮，其内部设有加强筋，该机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机翼同样由复合材料做外蒙皮，内部设有加强筋，机翼包括机翼主梁、机翼副梁，机翼主梁由一根碳管贯穿，机翼副梁采用一段200mm的碳管；所述机身主梁、机身副梁上设有用于固定所述销钉的孔；所述销钉上套设弹簧；所述机身与机翼之间通过上述碳管连接。优选为：所述机身主梁的碳管外径为14mm，内径12mm，机翼主梁的碳管外径为12mm，内径10mm，机身副梁外径为8mm，内径6mm，机翼副梁外径为6mm，内径4mm，由于不同机型的机翼厚度不同，所以销钉和弹簧的长度大小视情况而定，这里弹簧长度60mm，销钉直径为3mm长度85mm，销钉上带挡圈，用来做弹簧限位。优选为：所述在机身主梁碳管上设有一个直径为3mm的孔，距离机身边缘30mm的距离；机翼主梁要插接在机身里，所以机翼主梁要伸出机翼100mm，同样在机翼伸出的主梁上距离伸出的顶端70mm的位置设置一个直径为3mm的孔，这样才能配合在一起，使用销钉锁紧。有益效果：它方便拆装，便于携带，大幅度减少了组装时间，使无人机快速进入工作状态。在设计机身的同时增设销钉、并在销钉上套设弹簧以及用来限位弹簧的挡圈，从而当拔出销钉后松手即可自动恢复原位。这样在装拆的时候，只需拔出销钉即可，不需要借助其他工具。附图说明图1是本技术机翼和机身拆接的结构示意图。其中：1为机身主梁，2为机身副梁，3为机身，4为销钉，5为弹簧，6为机翼主梁，7为机翼，8为机翼副梁。具体实施方式无人机包括机身，两侧机翼组，尾撑杆，尾翼组。机翼组包括两个机翼，分别在机身前端的两侧，尾翼组在尾撑杆的末端。小型无人机的质量轻，所以大部分采用玻璃纤维等复合材料制作，机翼也是如此，因为机翼要求强度比较高，所以在内部加了强化结构，强化结构包括加强筋和一根主梁一根副梁，我们做的快速装拆结构，就是在主梁上。机翼的构成是由复合材料做外蒙皮，内部做上加强筋，为了节省成本，所以机翼内部主要结构梁采用一整根碳管贯穿机翼，机身主梁的碳管外径为14mm，内径12mm，机翼主梁的碳管外径为12mm，内径10mm，机身副梁外径为8mm，内径6mm，机翼副梁外径为6mm，内径4mm，这样才能实现插接。因为插接之后的连接没有锁紧装置，所以采用销钉加弹簧的锁紧方式，在机身的主梁碳管上打一个直径为3mm的孔，距离机身边缘30mm的距离。机翼的主梁要插接在机身里，所以机翼主梁要伸出机翼100mm，同样在机翼伸出的主梁上距离伸出的顶端70的位置打一个直径为3mm的孔，这样在插接之后才能实现用销钉的锁紧。实施例1：机翼的主梁一般做在机翼升力面最高点处，副梁做在大概距前缘的50％-70％的一个范围内，需要视情况而定。同样机身的主梁和副梁位置，要和机翼的主梁和副梁的位置相对应才能插接进去。所以将外径14mm的碳管和外径8mm的碳管做成机身所需要的长度。机身主梁的碳管需要打一个直径为3mm孔，距离机身与机翼插接方向的边缘30mm的距离。在碳管和机身成型的时候要主翼碳管上孔位的方向，要朝向机翼前缘。在设计机身的同时要做一个销钉，销钉上要做一个挡圈，用来做弹簧的限位，这样在拔出销钉后松手即可自动恢复原位。销钉直接做在机身内部，一起与碳管和机身共同成型。同机身一样，机翼主梁和副梁也是把碳管直接做在里边，机翼主梁用外径12mm的碳管，由于要插接进机身的主梁，所以机翼的主梁要做长出100mm，裸露在机翼外部，用来和机身插接。机翼副梁用外径8mm的碳管，由于机翼的外形在不同的机型上有不同的样式，所以此图示的机翼的外形是呈梯形，越向外侧(图1中的右侧)机翼翼型越窄，所以机翼副梁无法做成整根，只能做成一段，在这里采用的是全长200mm的碳管，一半做在机翼内部，一半露在外面。在机翼做完之后，同样在机翼伸出的主梁上距离伸出的顶端70的位置打一个直径为3mm的孔，注意开孔的方向，朝向机翼的前缘，这样在插接之后才能实现用销钉锁紧，这样做完后在安装时候，只需对插就可完成连接，然后用一颗销钉直接插在孔里达到锁紧的目的，防止机翼脱出。这里需要注意，做好机翼打孔的时候，孔位配合一定要准确，否则孔位不准，螺钉插不进去。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是以上描述仅是本技术的较佳实施例而已，本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型无人机机翼快速装拆结构，包括机身、机身主梁、机身副梁、机翼、机翼主梁、机翼副梁、螺钉、橡胶垫、铝件，其特征为：所述机身由复合材料做外蒙皮，其内部设有加强筋，该机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机翼同样由复合材料做外蒙皮，内部设有加强筋，机翼包括机翼主梁、机翼副梁，所述机翼主梁由一根碳管贯穿，机翼副梁采用一段200mm的碳管；所述机翼主梁、机翼副梁上粘接有铝件，用来固定螺钉，螺钉用来拧紧挤压橡胶垫。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机机翼快速装拆结构，包括机身、机身主梁、机身副梁、机翼、机翼主梁、机翼副梁、螺钉、橡胶垫、铝件，其特征为：所述机身由复合材料做外蒙皮，其内部设有加强筋，该机身中包括机身主梁、机身副梁，并各采用一根碳管贯穿；所述机翼同样由复合材料做外蒙皮，内部设有加强筋，机翼包括机翼主梁、机翼副梁，所述机翼主梁由一根碳管贯穿，机翼副梁采用一段200mm的碳管；所述机翼主梁、机翼副梁上粘接有铝件，用来固定螺钉，螺钉用来拧紧挤压橡胶垫。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机机翼快速装拆结构，其特征为：所述机身主梁的碳管外径为14mm，内径12mm，机翼主梁的碳管外径为12mm，内径10mm，机身副梁外...

【专利技术属性】
技术研发人员：景靖富，丁志超，陈长兴，
申请(专利权)人：中科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11