A rudder mounting structure for UAV control rudder surface includes a control rudder surface, wing, rudder, rudder single claw flange, rudder mounting seat, rudder cover, fixed carbon tube I, fixed carbon tube II, rudder shaft carbon tube III, washer; the control rudder surface is a full height foam filling structure, and the outer skin adopts composite materials; One end face is provided with a groove for installing a single claw flange of the steering gear, and the other end face of the control rudder is provided with a fixed carbon tube for fixing the rotating shaft of the rudder surface. Fixed carbon tube II with a surface rotating shaft; single claw flange and screw attached to the steering gear; one side of the single claw flange is fixed in the installation groove of the control surface; the other side of the single claw flange is fixed on the output shaft of the steering gear; the steering gear is fixed on the mounting base of the steering gear through three screws; carbon tube III of the steering shaft is inserted and fixed through the end face of the wing. Fixed carbon tube I, fixed carbon tube II internal.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制舵面的舵机安装结构
本专利技术涉及无人机的结构
,具体涉及一种无人机控制舵面的舵机安装结构。
技术介绍
目前,无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备,它最早出现于20世纪20年代,当时作为训练用的靶机使用。无人机的用途十分广泛且成本较低,使用过程中,即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强,机动性好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,甚至在民用领域也拥有广阔的前景。由于无人机体积比载人机的体积小,重量轻,在空中飞行时要求的气动性能也相应提高,所以设计出合理的无人机控制舵面的舵机安装结构,对于气动性能有很大的影响,否则气动性能的破坏,导致理论数值和实际飞行数值差距较大,无人机容易出现事故,造成损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种控制无人机控制舵面的舵机的安装结构,其技术方案如下:一种无人机控制舵面的舵机安装结构,包括控制舵面,机翼(安定面),舵机,舵机单爪法兰盘,舵机安装座,舵机盖,固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ,舵轴碳管Ⅲ,垫圈;所述控制舵面为全高度泡沫填充结构,外表蒙皮采用复合材料,控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽,控制舵面另一侧端面设计舵面转轴的固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅰ胶接固定在填充的全高度泡沫上;所述机翼(安定面)为蒙皮骨架式结构,蒙皮采用复合材料夹层结构,骨架为框梁式式结构,在该机翼(安定面)上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽,通过舵机安装座将舵机固定在机翼(安定面)上,舵机输出轴通过机翼(安定面)端面的转轴孔伸出机翼(安定面)外侧,在机翼(安定 ...
【技术保护点】
1.一种无人机控制舵面的舵机安装结构,包括控制舵面,机翼,舵机,舵机单爪法兰盘,舵机安装座,舵机盖,固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ,舵轴碳管Ⅲ,垫圈;所述控制舵面为全高度泡沫填充结构,外表蒙皮采用复合材料,控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽,控制舵面另一侧端面设计舵面转轴的固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅰ胶接固定在填充的全高度泡沫上;所述机翼为蒙皮骨架式结构,蒙皮采用复合材料夹层结构,骨架为框梁式结构,在该机翼上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽,通过舵机安装座将舵机固定在机翼上,舵机输出轴通过机翼端面的转轴孔伸出机翼外侧,在机翼靠近控制舵面的另一侧设有舵面转轴的固定碳管Ⅱ,固定碳管Ⅱ通过胶接固定在机翼的结构上;所述舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉,单爪法兰盘一侧固定在舵机输出轴上,单爪法兰盘另一侧固定在舵面的安装凹槽内,舵机通过3个螺钉固定在安装座上;所述舵轴碳管Ⅲ,通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ内部;所述舵机安装座采用桐木加工而成,通过胶接固定在机翼的凹槽上,安装座上设计有与舵机连接的安装孔;所述舵机盖有复合材料制成,与机翼蒙皮胶接成一体。
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制舵面的舵机安装结构,包括控制舵面,机翼,舵机,舵机单爪法兰盘,舵机安装座,舵机盖,固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ,舵轴碳管Ⅲ,垫圈;所述控制舵面为全高度泡沫填充结构,外表蒙皮采用复合材料,控制舵面一侧端面设有安装舵机单爪法兰盘的凹槽,控制舵面另一侧端面设计舵面转轴的固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅰ胶接固定在填充的全高度泡沫上;所述机翼为蒙皮骨架式结构,蒙皮采用复合材料夹层结构,骨架为框梁式结构,在该机翼上靠近控制舵面的一侧开设舵机安装槽,通过舵机安装座将舵机固定在机翼上,舵机输出轴通过机翼端面的转轴孔伸出机翼外侧,在机翼靠近控制舵面的另一侧设有舵面转轴的固定碳管Ⅱ,固定碳管Ⅱ通过胶接固定在机翼的结构上;所述舵机附带舵机单爪法兰盘和螺钉,单爪法兰盘一侧固定在舵机输出轴上,单爪法兰盘另一侧固定在舵面的安装凹槽内,舵机通过3个螺钉固定在安装座上;所述舵轴碳管Ⅲ,通过机翼的端面插入固定在固定碳管Ⅰ,固定碳管Ⅱ内部;所述舵机安装座采用桐木加工而成,通...
【专利技术属性】
技术研发人员:史文华,丁志超,陈长兴,
申请(专利权)人:中科机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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