The utility model belongs to the field of polishing robot, especially relates to a eight shaft frame type high rigidity casting special polishing robot, the eight axis frame type high rigidity casting special grinding robot includes a polishing robot, the polishing robot comprises a frame column frame includes two vertically arranged, the upright post is connected with the sliding bed through the sliding device, connected with the beam column sliding through the sliding device is arranged between the two pillars, the beam through a sliding device and the spindle box beam sliding connection, the headstock is provided with a grinding workpiece, the sliding device comprises a screw connected with the motor and linear guide rail, below the beam with a working table. The utility model can provide a eight axle frame type high rigid casting robot for grinding the grinding problem of complex shape and space surface.
【技术实现步骤摘要】
一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人
本技术属于打磨机器人领域,尤其涉及一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人。
技术介绍
目前国内铸造行业后处理打磨主要靠手工作业完成,不仅存在打磨效率低、工人劳动强度大和产品合格率低等问题,并且在作业过程中存在严重安全隐患,很容易造成人身伤害;同时在手工打磨过程中产生大量的粉尘,对周围环境及人都是很严重的环境污染源。目前,现有国内外一些机器人企业开发了一些关节机器手配合打磨装置的一些打磨机器人,但是在铸造企业应用过程发现,很多关节机器人自身的应用方向及设计局限等原因,导致对铸造后处理打磨的不适用性。因此开发一种针对铸造后处理的高刚度打磨机器人来替代现有手工操作是未来铸造行业必然趋势。针对上述的具体问题,我们开发了6轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人。然而,6轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人还不能胜任复杂形状、空间曲面的打磨问题。所以,有必要开发8轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人以应对更复杂产品的打磨要求。因此,基于这些问题,提供一种可解决复杂形状、空间曲面的打磨问题的八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可解决复杂形状、空间曲面的打磨问题的八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人,所述八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人包括打磨机器人,所述打磨机器人包括框架,所述框架包括两条垂直设置的立柱,所述立柱通过滑动装置与床身滑动连接,两根所述立柱之间设有通过滑动装置与所述立柱滑动连接横 ...
【技术保护点】
一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人,其特征在于:所述八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人包括打磨机器人,所述打磨机器人包括框架,所述框架包括两条垂直设置的立柱,所述立柱通过滑动装置与床身滑动连接,两根所述立柱之间设有通过滑动装置与所述立柱滑动连接横梁,所述横梁上设有通过滑动装置与所述横梁滑动连接的主轴箱,所述主轴箱上设有打磨工件,所述滑动装置包括与电机相连的丝杠和线性导轨,所述横梁下方设有工作台。
【技术特征摘要】
1.一种八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人,其特征在于:所述八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人包括打磨机器人,所述打磨机器人包括框架,所述框架包括两条垂直设置的立柱,所述立柱通过滑动装置与床身滑动连接,两根所述立柱之间设有通过滑动装置与所述立柱滑动连接横梁,所述横梁上设有通过滑动装置与所述横梁滑动连接的主轴箱,所述主轴箱上设有打磨工件,所述滑动装置包括与电机相连的丝杠和线性导轨,所述横梁下方设有工作台。2.根据权利要求1所述的八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人,其特征在于:所述框架被设置在打磨机器人上,所述打磨机器人的数量为两个且并行设置,所述打磨机器人上方设有桁架机械手,两个所述工作台一侧均设有上件输送线,两个所述上件输送线下方设有下件输送线。3.根据权利要求2所述的八轴框架式高刚性铸造专用打磨机器人,其特征在于:所述主轴箱包括相互啮合的输出齿轮和输入齿轮,所述输出齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:连勇,连晓东,
申请(专利权)人:天津通卓机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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