一种可打磨活塞杆的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可打磨活塞杆的机械手夹具，本实用新型专利技术涉及活塞杆打磨夹具技术领域。通过启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一传动轮转动，第二传动轮带动转动轴转动，从而使转动轴外部的打磨层打磨活塞杆的外部，第二电机的转动方向与第一电机的转动方向相反，让打磨层可以更好快的打磨活塞杆，提高效率，防护盖连接有弹簧，弹簧内部设有活动块，活动块的另一侧固定连接有清理刷，防护盖的底部通过螺纹连接有收集仓，这样可以通过防护盖内部的清理刷在弹簧和活动块作用下紧贴活塞杆的表面，让清理刷将活塞杆表面的铁削清理到收集仓的内部，这样使打磨的铁削不会在支撑架内部到处乱落，方便清理。方便清理。方便清理。

【技术实现步骤摘要】
一种可打磨活塞杆的机械手夹具


[0001]本技术涉及活塞杆打磨夹具
，具体为一种可打磨活塞杆的机械手夹具。

技术介绍

[0002]活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格。油缸杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大。
[0003]目前使用的活塞杆打磨夹具，在使用时，一般通过电机带动打磨杆转动，从而打磨和转动活塞杆，使活塞杆的表面得到滚动打磨，这样降低的打磨杆转动圈速，让打磨活塞杆的效率降低，或者打磨后的铁削乱落在支撑架各个角落，使铁削不方便打扫收集，为此，本领域的技术人员提出了一种可打磨活塞杆的机械手夹具。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可打磨活塞杆的机械手夹具，解决了打磨杆转动圈速慢，让打磨活塞杆的效率降低或者打磨后的铁削乱落在支撑架各个角落，使铁削不方便打扫收集的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机械手、防护罩、支撑架、第二电机、螺栓和滚轴，所述支撑架的内部固定连接有打磨结构，所述打磨结构的一侧设有清理结构，所述清理结构的外部固定连接有支撑架。
[0006]所述打磨结构包括第一电机，所述第一电机的外部固定连接有固定架，所述第一电机的输出轴贯穿固定架，且固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的一侧设有第二传动轮，所述第一电机的一侧设有转动轴，且转动轴的两端滚动连接有固定架，所述转动轴的一端贯穿固定架外部，所述第二传动轮的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有打磨层。
[0007]优选的，所述清理结构包括防护盖，所述防护盖的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有活动块，所述活动块的一侧贯穿防护盖的外部，且滑动连接，所述活动块的另一侧固定连接有清理刷，所述防护盖的底部通过螺纹连接有收集仓。
[0008]优选的，所述支撑架的外部固定连接有防护罩，所述支撑架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的转动方向与第一电机的转动方向相反。
[0009]优选的，所述第二电机的输出轴固定连接有滚轴，所述滚轴的外部滚动连接有螺栓，所述支撑架的外部通过销钉活动连接有机械手。
[0010]优选的，所述滚轴的中轴线与收集仓的中轴线在同轴，且均与防护盖的中轴线同轴，所述清理刷在防护盖的内部螺旋式上升排列。
[0011]优选的，所述第一传动轮的直径尺寸是第二传动轮直径尺寸的1/2，所述第二传动轮与第一传动轮啮合连接，且传动比为1∶2。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种可打磨活塞杆的机械手夹具。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、一种可打磨活塞杆的机械手夹具，通过打磨结构包括第一电机，第一电机的外部固定连接有固定架，第一电机的输出轴贯穿固定架，且固定连接有第一传动轮，第一传动轮的一侧设有第二传动轮，第一电机的一侧设有转动轴，且转动轴的两端滚动连接有固定架，转动轴的一端贯穿固定架外部，第二传动轮的内部固定连接有转动轴，转动轴的外部固定连接有打磨层，这样可以通过启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第二传动轮转动，第二传动轮带动转动轴转动，从而使转动轴外部的打磨层打磨活塞杆的外部，第二电机的转动方向与第一电机的转动方向相反，让打磨层可以更好快的打磨活塞杆，提高效率。
[0015]2、一种可打磨活塞杆的机械手夹具，通过清理结构包括防护盖，防护盖的内部固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有活动块，活动块的一侧贯穿防护盖的外部，且滑动连接，活动块的另一侧固定连接有清理刷，防护盖的底部通过螺纹连接有收集仓，这样可以通过防护盖内部的清理刷在弹簧和活动块作用下紧贴活塞杆的表面，让清理刷将活塞杆表面的铁削清理到收集仓的内部，这样使打磨的铁削不会在支撑架内部到处乱落，方便清理。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术打磨结构示意图；
[0018]图3为本技术清理结构剖视图。
[0019]图中：1、机械手；2、打磨结构；21、第一电机；22、第一传动轮；23、第二传动轮；24、转动轴；25、打磨层；26、固定架；3、清理结构；31、防护盖；32、弹簧；33、清理刷；34、收集仓；35、活动块；4、防护罩；5、支撑架；6、第二电机；7、螺栓；8、滚轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供一种技术方案：一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机械手1、防护罩4、支撑架5、第二电机6、螺栓7和滚轴8，支撑架5的内部固定连接有打磨结构2，打磨结构2的一侧设有清理结构3，清理结构3的外部固定连接有支撑架5。
[0022]请参阅图2，打磨结构2包括第一电机21，第一电机21的外部固定连接有固定架26，第一电机21的输出轴贯穿固定架26，且固定连接有第一传动轮22，第一传动轮22的一侧设有第二传动轮23，第一电机21的一侧设有转动轴24，且转动轴24的两端滚动连接有固定架26，转动轴24的一端贯穿固定架26外部，第二传动轮23的内部固定连接有转动轴24，转动轴
24的外部固定连接有打磨层25。
[0023]请参阅图3，清理结构3包括防护盖31，防护盖31的内部固定连接有弹簧32，弹簧32的一端固定连接有活动块35，活动块35的一侧贯穿防护盖31的外部，且滑动连接，活动块35的另一侧固定连接有清理刷33，防护盖31的底部通过螺纹连接有收集仓34。
[0024]请参阅图1，支撑架5的外部固定连接有防护罩4，支撑架5的顶部固定连接有第二电机6，第二电机6的转动方向与第一电机21的转动方向相反，第二电机6的输出轴固定连接有滚轴8，滚轴8的外部滚动连接有螺栓7，支撑架5的外部通过销钉活动连接有机械手1，滚轴8的中轴线与收集仓34的中轴线在同轴，且均与防护盖31的中轴线同轴，清理刷33在防护盖31的内部螺旋式上升排列，第一传动轮22的直径尺寸是第二传动轮23直径尺寸的1/2，第二传动轮23与第一传动轮22啮合连接，且传动比为1∶2。
[0025]使用时，首先将防护盖31底部的收集仓34打开，在将活塞杆从防护盖31的底部塞入滚轴8的内部，再转动螺栓7，使螺栓7将活塞杆固定在滚轴8的内部，在把收集仓34通过螺纹连接在防护盖31的底部，然后启动第二电机6，第二电机6的输出轴通过滚轴8将活塞杆带动转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可打磨活塞杆的机械手夹具，包括机械手(1)、防护罩(4)、支撑架(5)、第二电机(6)、螺栓(7)和滚轴(8)，其特征在于：所述支撑架(5)的内部固定连接有打磨结构(2)，所述打磨结构(2)的一侧设有清理结构(3)，所述清理结构(3)的外部固定连接有支撑架(5)；所述打磨结构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的外部固定连接有固定架(26)，所述第一电机(21)的输出轴贯穿固定架(26)，且固定连接有第一传动轮(22)，所述第一传动轮(22)的一侧设有第二传动轮(23)，所述第一电机(21)的一侧设有转动轴(24)，且转动轴(24)的两端滚动连接有固定架(26)，所述转动轴(24)的一端贯穿固定架(26)外部，所述第二传动轮(23)的内部固定连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)的外部固定连接有打磨层(25)。2.根据权利要求1所述的一种可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于：所述清理结构(3)包括防护盖(31)，所述防护盖(31)的内部固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)的一端固定连接有活动块(35)，所述活动块(35)的一侧贯穿防护盖(31)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：连晓阳，朱建华，
申请(专利权)人：天津通卓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：