摆动杠杆式液压推钢机驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆动杠杆式液压推钢机驱动装置，包括两端与轴承座连接的同步轴、安装在同步轴两端的摆杆和用于驱动摆杆的液压缸，所述摆杆上端连接推头小车，两根摆杆中部分别铰接对应液压缸的活塞杆端部，两套液压缸尾端与液压缸底座铰接，还包括用于驱动两套液压缸动作的液压系统；本实用新型专利技术能使推钢机的运动更加平稳，最大限度降低了同步误差，使摆臂及刚性轴受力均匀，避免了扭曲变形，而且杜绝了液压缸底座和轴承座因受力过大产生的移位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及推钢机
，尤其涉及一种摆动杠杆式液压推钢机驱动装置。
技术介绍
方坯连铸机在线主体设备之一，用它把翻转冷床上的铸坯及时推至铸坯储存架上。目前连铸上采用的液压推钢机，它由推头小车、两个摆杆、两个摆杆分别和两个同步轴相接，同时两个同步轴在中间用刚性联接轴联接，由两个液压缸和两个摆杆绞接。液压推钢机的液压部分由两个电液换向阀由两个液压回路分别控制两个液压缸。存在以问题：①摆杆和刚性联接轴受力变形;②刚性联接轴的轴承座和液压缸底座受力挪位;③推钢机行走不稳定，有爬行现象。这是因为目前存在的摆动杠杆式液压推钢机液压系统采用两个电磁换向阀控制两台液压缸，两个电磁换向阀对应的两电磁铁同时通电时，使两座推钢机同步运行;如一个电液换向阀通电，另一台出故障不通电，结果是一台液压缸动作，另一台不动作，将导致推钢摆杆和刚性联接轴产生扭曲变形；推钢机液压系统采用两缸分别节流调速，并且在电磁先导阀与液控主阀之间设有单向阻尼器控制换向时间，节流阀调整不当会导致两台液压缸的活塞运动速度不相同，阻尼器调整失误会产生两台液压缸的活塞开始动作的时间不同步，多重调节增加了同步积累误差，造成推钢机爬行及联接轴变形等事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种摆动杠杆式液压推钢机驱动装置，能使推钢机的运动更加平稳，最大限度降低了同步误差，使摆臂及刚性轴受力均匀，避免了扭曲变形，而且杜绝了液压缸底座和轴承座因受力过大产生的移位。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种摆动杠杆式液压推钢机驱动装置，包括两端与轴承座连接的同步轴、安装在同步轴两端的摆杆和用于驱动摆杆的液压缸，所述摆杆上端连接推头小车，两根摆杆中部分别铰接对应液压缸的活塞杆端部，两套液压缸尾端与液压缸底座铰接，还包括用于驱动两套液压缸动作的液压系统。所述液压系统包括油箱、液压泵、单向阀、三位四通电磁换向阀和两套液压支路，两套液压支路分别连通两套液压缸的有杆腔和无杆腔，所述三位四通电磁换向阀进油口通过单向阀连接液压泵出油口，三位四通电磁换向阀卸油口与进油口之间安装溢流阀，三位四通电磁换向阀的两个进/出油口分别连接一套液压支路，两套液压支路上分别并列安装单向阀和节流阀，两套液压支路的出口端分别连接两套液压缸的有杆腔和无杆腔。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：采用一个三位四通电磁换向阀同时控制两套液压缸的运动；单向节流调速回路进行回油节流口来控制两套液压缸的运动速度，这样不仅可以避免双电磁换向阀电气故障导致的不同步，而且可免除节流阀、阻尼器产生的调整误差。采用一根整体同步轴做为机械同步元件，实现了推钢机的平稳同步运行。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是液压系统原理图；其中：1、轴承座；2、摆杆；3、液压缸；4、铸坯；5、推头小车；6、冷床钢结构；7、液压缸底座；8、同步轴；9、单向节流回路；10、节流阀；11、三位四通电磁换向阀；12、溢流阀；13、油箱；14、液压泵；15、单向阀。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本技术公开了一种摆动杠杆式液压推钢机驱动装置，包括两端与轴承座1连接的同步轴8、安装在同步轴8两端的摆杆2和用于驱动摆杆2的液压缸3，所述摆杆2上端连接推头小车5，两根摆杆2中部分别铰接对应液压缸3的活塞杆端部，两套液压缸3尾端与液压缸底座7铰接，还包括用于驱动两套液压缸3动作的液压系统。所述液压系统包括油箱13、液压泵14、单向阀15、三位四通电磁换向阀11和两套液压支路，两套液压支路分别连通两套液压缸3的有杆腔和无杆腔，所述三位四通电磁换向阀11进油口通过单向阀连接液压泵14出油口，三位四通电磁换向阀11卸油口与进油口之间安装溢流阀12，三位四通电磁换向阀11的两个进/出油口分别连接一套液压支路，两套液压支路上分别并列安装单向阀和节流阀10，单向阀和节流阀10组成单向调速回路9，两套液压支路的出口端分别连接两套液压缸3的有杆腔和无杆腔。连铸机生产时，液压泵14工作从油箱13吸油，经溢流阀12调压后通过单向阀15向三位四通电磁换向阀11供油，推钢机处于待命状态，三位四通电磁换向阀11电磁铁1DT、2DT都处于失电状态，三位四通电磁换向阀11处于中位，推头小车５在起始位。按动推钢按钮，电磁铁2DT得电，压力油通过三位四通电磁换向阀11，通过其中一套单向调速回路进入两套液压缸的无杆腔，推动液压缸的活塞杆及摆杆2向前运动，摆杆2和推头小车5推动铸坯4作推坯工作，同时两套液压缸有杆腔的液压油经节流阀10调速后，再经三位四通电磁换向阀11流到油箱13。推头小车5推动铸坯4作推坯动作推到位后，按动复位按钮，电磁铁1DT得电，压力油经三位四通换向阀11，通过另外一套液压支路进入液压缸的有杆腔，活塞杆及摆杆2向后运动（图1右侧为向后，左侧为向前），摆杆2拉动推头小车5后退复位，同时两套液压缸无杆腔的液压油经节流阀调速后，再经三位四通电磁换向阀11流到油箱13，电磁铁1DT失电，完成一个推坯循环。总之，本技术通过采用一个三位四通电磁换向阀同时控制两套液压缸的运动；单向节流调速回路进行回油节流口来控制两套液压缸的运动速度，这样不仅可以避免双电磁换向阀电气故障导致的不同步，而且可免除节流阀、阻尼器产生的调整误差。采用一根整体同步轴做为机械同步元件，实现了推钢机的平稳同步运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动杠杆式液压推钢机驱动装置，其特征在于：包括两端与轴承座（1）连接的同步轴（8）、安装在同步轴（8）两端的摆杆（2）和用于驱动摆杆（2）的液压缸（3），所述摆杆（2）上端连接推头小车（5），两根摆杆（2）中部分别铰接对应液压缸（3）的活塞杆端部，两套液压缸（3）尾端与液压缸底座（7）铰接，还包括用于驱动两套液压缸（3）动作的液压系统。

【技术特征摘要】
1.一种摆动杠杆式液压推钢机驱动装置，其特征在于：包括两端与轴承座（1）连接的同步轴（8）、安装在同步轴（8）两端的摆杆（2）和用于驱动摆杆（2）的液压缸（3），所述摆杆（2）上端连接推头小车（5），两根摆杆（2）中部分别铰接对应液压缸（3）的活塞杆端部，两套液压缸（3）尾端与液压缸底座（7）铰接，还包括用于驱动两套液压缸（3）动作的液压系统。2.根据权利要求1所述的摆动杠杆式液压推钢机驱动装置，其特征在于：所述液压系统包括油箱（13）、液压泵（14）、单向阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高瞻，胡泽东，李贵平，赵贝贝，魏军，
申请(专利权)人：宣化钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13