The utility model discloses a mechanical hand components stacked, involving equipment, electronic components production include: mechanical arm, gripper and video recognition and positioning device, the mechanical arm and the mechanical claw is movably connected, the video recognition positioning device is arranged on the gripper, the video recognition and localization video capture device includes a module, video information identifying module, control module and mechanical claw manipulator control module, the video capture module and the video information management module is electrically connected, the video information identifying module also with the mechanical arm control module and the control module is electrically connected with a mechanical claw. By adopting the technical scheme, due to the video recognition and positioning device, the positioning device and the positive and negative direction of video identification identification components, through the mechanical claw to grab the packing, withouthuman point operation, saving the cost of human resources, reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种元件码放用机械手及自动元件码放系统
本技术涉及电子元件生产设备领域,特别涉及一种元件码放用机械手及自动元件码放系统。
技术介绍
在电子元件生产完成后,需要对元器件进行码放装箱,现有技术中的自动码放装置需要人工先摆放整齐,再通过机械码放装箱,需要耗费大量人力资源,造成生产成本的增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种元件码放用机械手及自动元件码放系统,解决现有技术中机械码放还要耗费大量人力资源,造成生产成本的增加的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种元件码放用机械手,包括:机械臂、机械爪和视频识别定位装置,所述机械臂和所述机械爪活动连接,所述视频识别定位装置设置在所述机械爪上,所述视频识别定位装置包括视频拍摄模块、视频信息辨别模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块,所述视频拍摄模块和所述视频信息辨别模块电连接,所述视频信息辨别模块还与所述机械臂控制模块和所述机械爪控制模块电连接。其中,所述机械臂包括水平位移部、垂直位移部和机械爪固定部,所述水平位移部与所述垂直位移部通过球头转轴连接,所述垂直位移部与所述机械爪固定部通过球头转轴连接,所述机械爪设置在所述机械爪固定部上。其中,所述机械爪包括两个爪钩,分别设置在机械爪本体的两侧,在机械爪本体内部设置有驱动电机,所述驱动电机驱动爪钩上下运动。具体的,所述视频拍摄模块设置在所述机械爪本体的底部。具体的,所述视频拍摄模块为高清摄像头。具体的,在所述爪钩的末端设置有橡胶圆垫。一种自动元件码放系统,包括:元件码放用机械手、元器件和元器件容纳盒,所述元器件上设置有识别二维码和方向端凹槽。其中,所述 ...
【技术保护点】
一种元件码放用机械手,其特征在于,包括:机械臂、机械爪和视频识别定位装置,所述机械臂和所述机械爪活动连接,所述视频识别定位装置设置在所述机械爪上,所述视频识别定位装置包括视频拍摄模块、视频信息辨别模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块,所述视频拍摄模块和所述视频信息辨别模块电连接,所述视频信息辨别模块还与所述机械臂控制模块和所述机械爪控制模块电连接。
【技术特征摘要】
1.一种元件码放用机械手,其特征在于,包括:机械臂、机械爪和视频识别定位装置,所述机械臂和所述机械爪活动连接,所述视频识别定位装置设置在所述机械爪上,所述视频识别定位装置包括视频拍摄模块、视频信息辨别模块、机械臂控制模块和机械爪控制模块,所述视频拍摄模块和所述视频信息辨别模块电连接,所述视频信息辨别模块还与所述机械臂控制模块和所述机械爪控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的元件码放用机械手,其特征在于:所述机械臂包括水平位移部、垂直位移部和机械爪固定部,所述水平位移部与所述垂直位移部通过球头转轴连接,所述垂直位移部与所述机械爪固定部通过球头转轴连接,所述机械爪设置在所述机械爪固定部上。3.根据权利要求1所述的元件码放用机械手,其特征在于:所述机械爪包括两个爪钩,分别设置在机械爪本体的两侧,在机械爪本体内部设置有驱动电机,所述驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王淑敏,
申请(专利权)人:厦门标远精密五金工业有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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