桶盖自动拆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桶盖自动拆垛机，属于钢桶生产设备技术领域。其包括底架、滚筒输送机构、拆垛架、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构、取料机构、升降机构、下水平输送机构和升降架，拆垛架下部设有顶升机构，拆垛架上部设有抓料机构，拆垛架中部四角设有分离机构，拆垛架中部中心设有震动器；拆垛架一侧设有升降架，升降架内设有升降机构，升降架顶端设有取料机构，升降架顶端和拆垛架之间设有上水平输送机构，升降架底部设有下水平输送机构。本实用新型专利技术工作稳定可靠，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了拆垛工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。

The lid automatic unstacking machine

The utility model relates to an automatic lid unstacking machine, which belongs to the technical field of steel production equipment. The utility model comprises a bottom frame, roller conveying mechanism, unstacking frame, grasping feeding mechanism, lifting mechanism, separation mechanism, horizontal conveying mechanism, reclaimer mechanism, lifting mechanism, horizontal conveying mechanism and a lifting frame, unstacking frame is arranged on the lower part of the jacking mechanism, remove the upper stack frame are provided with catch feeding mechanism, and separation mechanism is arranged the crib frame four central angle, unstacking of the middle shelf is arranged in the center of the vibrator; remove the side crib frame comprises a lifting frame, the lifting frame is arranged in the lifting mechanism, the lifting frame is arranged at the top end of the material fetching mechanism, the level of the lifting frame is arranged between the top and bottom frame unstacking conveying mechanism, a lifting frame under horizontal transmission mechanism. The utility model has the advantages of stable and reliable operation, can automatically complete the lid unstacking work, improve the work efficiency of unstacking; at the same time, the height of the lid unstacking is greatly improved, the effective utilization of warehouse space.

【技术实现步骤摘要】
桶盖自动拆垛机
本技术涉及一种自动拆垛机，具体的说是一种钢桶桶盖的自动拆垛机，属于钢桶生产设备

技术介绍
钢桶制造过程中，需要将冲压成型后的桶盖码垛存放，待后期与桶身焊接为一体成为钢桶成品。现有技术中，桶盖拆垛工作一般由人工完成，不仅费时费力，工作效率低下。而且受限于人体的高度，桶盖的拆垛高度也受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种桶盖自动拆垛机，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高。按照本技术提供的技术方案，桶盖自动拆垛机包括底架、滚筒输送机构、拆垛架、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构、取料机构、升降机构、下水平输送机构和升降架，其特征是：底架上水平设置滚筒输送机构，滚筒输送机构的输出端设有拆垛架；拆垛架下部设有顶升机构，拆垛架上部设有抓料机构，拆垛架中部四角设有分离机构，拆垛架中部中心设有震动器；拆垛架一侧设有升降架，升降架内设有升降机构，升降架顶端设有取料机构，升降架顶端和拆垛架之间设有上水平输送机构，升降架底部设有下水平输送机构。进一步的，取料机构包括取料气缸和取料吸盘，取料气缸的驱动端连接取料吸盘。进一步的，顶升机构包括顶升气缸和顶升托架，顶升气缸的驱动端连接顶升托架。进一步的，抓料机构包括抓料气缸和抓料吸盘，抓料气缸的驱动端连接抓料吸盘。进一步的，分离机构包括分离气缸和分离块，分离气缸的驱动端连接分离块。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了拆垛工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为本技术侧视图。附图标记说明：1-底架、2-滚筒输送机构、3-拆垛架、4-抓料气缸、5-抓料吸盘、6-顶升气缸、7-顶升托架、8-分离气缸、9-分离块、10-震动器、11-上水平输送机构、12-取料气缸、13-取料吸盘、14-升降机构、15-下水平输送机构、16-升降架。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~3所示，本技术主要包括底架1、滚筒输送机构2、拆垛架3、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构11、取料机构、升降机构14、下水平输送机构15和升降架16。底架1上水平设置滚筒输送机构2，滚筒输送机构2的输出端设有拆垛架3，堆垛件由滚筒输送机构2输送到拆垛架3中进行拆垛。拆垛架3下部设有顶升机构，顶升机构包括顶升气缸6和顶升托架7，顶升气缸6的驱动端连接顶升托架7，顶升气缸6工作时能够将顶升托架7托起，顶升托架7又将堆垛件托出滚筒输送机构2。拆垛架3上部设有抓料机构，抓料机构包括抓料气缸4和抓料吸盘5，抓料气缸4的驱动端连接抓料吸盘5，抓料气缸4能够移动到堆垛件上并吸附最上端的桶盖。拆垛架3中部四角设有分离机构，拆垛架3中部中心设有震动器10。在抓料机构工作时，有的时候会抓取到两个桶盖，此时就需要分离机构和震动器10对其进行分离操作。所述分离机构包括分离气缸8和分离块9，分离气缸8的驱动端连接分离块9。在分离操作时，分离气缸8带动分离块9插入两个桶盖之间，同时震动器10带动两个桶盖震动分离。拆垛架3一侧设有升降架16，升降架16内设有升降机构14。升降架16顶端设有取料机构，升降架16顶端和拆垛架3之间设有上水平输送机构11，升降架16底部设有下水平输送机构15。所述取料机构包括取料气缸12和取料吸盘13，取料气缸12的驱动端连接取料吸盘13。本技术的工作原理是：在工作时，堆垛件由滚筒输送机构2输送到拆垛架3中进行拆垛。拆垛时，顶升气缸6将顶升托架7托起，顶升托架7又将堆垛件托出滚筒输送机构2。抓料气缸4能够移动到堆垛件上并吸附最上端的桶盖，并将吸附的桶盖转移到上水平输送机构11上。在抓料机构工作时，有的时候会抓取到两个桶盖，此时就需要分离机构和震动器10对其进行分离操作。在分离操作时，分离气缸8带动分离块9插入两个桶盖之间，同时震动器10带动两个桶盖震动分离。上水平输送机构11将拆开的桶盖输送到升降架16位置，取料气缸12带动取料吸盘13吸附桶盖并放置在升降机构上，由升降机构带到下水平输送机构上输送到位。本技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖拆垛工作，提高了拆垛工作效率；同时，桶盖的拆垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶盖自动拆垛机，包括底架（1）、滚筒输送机构（2）、拆垛架（3）、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构（11）、取料机构、升降机构（14）、下水平输送机构（15）和升降架（16），其特征是：底架（1）上水平设置滚筒输送机构（2），滚筒输送机构（2）的输出端设有拆垛架（3）；拆垛架（3）下部设有顶升机构，拆垛架（3）上部设有抓料机构，拆垛架（3）中部四角设有分离机构，拆垛架（3）中部中心设有震动器（10）；拆垛架（3）一侧设有升降架（16），升降架（16）内设有升降机构（14），升降架（16）顶端设有取料机构，升降架（16）顶端和拆垛架（3）之间设有上水平输送机构（11），升降架（16）底部设有下水平输送机构（15）。

【技术特征摘要】
1.一种桶盖自动拆垛机，包括底架（1）、滚筒输送机构（2）、拆垛架（3）、抓料机构、顶升机构、分离机构、上水平输送机构（11）、取料机构、升降机构（14）、下水平输送机构（15）和升降架（16），其特征是：底架（1）上水平设置滚筒输送机构（2），滚筒输送机构（2）的输出端设有拆垛架（3）；拆垛架（3）下部设有顶升机构，拆垛架（3）上部设有抓料机构，拆垛架（3）中部四角设有分离机构，拆垛架（3）中部中心设有震动器（10）；拆垛架（3）一侧设有升降架（16），升降架（16）内设有升降机构（14），升降架（16）顶端设有取料机构，升降架（16）顶端和拆垛架（3）之间设有上水平输送机构（11），升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆林凤，许文杰，叶海峰，
申请(专利权)人：太仓四方友信制桶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32