一种负压拆垛夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种负压拆垛夹具,包括拆垛器以及视觉支撑架、视觉安装板和相机，拆垛器与连接件一转动连接，气缸一与气缸二的输出轴相连接，气缸二与底座转动连接，拆垛器包括固定架，在固定架内设有对称的两块定位板，在每一个定位板上垂直设有第一气缸，在两个第一气缸的输出轴上固定有升降板，在升降板对称的两侧铰接有摆动臂，在固定架内相对于抓手夹具夹口的上方设有与真空泵连接的真空吸盘，在真空泵上设有负压检测器，在真空吸盘两侧均设有位置传感器，在升降板上对称设有两个水平设置的第二气缸，两个第二气缸的运动方向相反，且两个第二气缸工作时将两侧的摆动臂之间的开口大小进行调节，该结构提高工作效率。

A negative pressure dismount fixture

The utility model relates to a negative pressure unstacking fixture, including unstacking and visual support, visual installation plate and a camera device and a connecting piece unstacking rotating connection, is connected with a cylinder cylinder two output shaft, two cylinder and the base is rotatably connected, unstacking device comprises a fixed frame, two block location in the fixed frame is provided with symmetrical plates, in each vertical positioning plate is provided with a first cylinder, a lifting plate is fixed on the output shaft two of the first cylinder, a swinging arm is hinged on both sides of the lifting plate symmetrical, in the fixed frame relative to the starting point on the side clamp mouth is provided with a vacuum chuck is connected with a vacuum the pump, a negative pressure detector in the vacuum pump, the position sensor are arranged on both sides of the vacuum sucker, the lifting board is provided with second symmetrical cylinder two horizontally arranged, the direction of movement of two cylinder second instead, and The opening size between the wobble arms on both sides of the two second cylinders is adjusted to improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种负压拆垛夹具
本技术涉及一种固体物料拆包系统
，特别是一种负压拆垛夹具。
技术介绍
目前，市场上对固体包装物料的拆垛拆包是通过人工拆垛、自动或半自动拆包、卸料完成的。这种形势下由于操作人员多、劳动强度大，完全不适合用于有毒、有害不利于人体健康的环境以及对物料洁净度要求高的环境下。如在石油化工等行业中常有一些物料具有微量毒性或腐蚀性，而在食品和制药行业中则对物料的洁净度要求非常高，因此，在这种情况下，要求应尽量减少工作人员与物料的接触机会。目前的自动化拆垛机设备主要功能是把货物从整垛上拆卸形成线性的分布，该设备的输送系统采用高效率的变频的变频调速控制装置，同时采用PLC控制，机械性能更加精确稳定。但其中机械结构设计比较复杂，同时在拆卸时也是通过人工查看方位的，导致精确度不高，影响最终的拆垛效果，并未实现全自动的功能，因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种负压拆垛夹具，其通过视觉设备进行采集，然后进行定位，实心真正的全自动拆垛，且整机结构简单，操作方便。为了实现上述目的，本技术所设计的一种负压拆垛夹具，包括装置主体、拆垛器以及与拆垛器进行通信连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负压拆垛夹具，包括装置主体、拆垛器(1)以及与拆垛器(1)进行通信连接的夹具视觉定位器(2)，其特征在于，所述装置主体包括连接件一(21)、气缸一(22)、气缸二(23)和底座(24)，所述拆垛器(1)与连接件一(21)转动连接，所述连接件一(21)与气缸一(22)的输出轴相连接，所述气缸一(22)与气缸二(23)的输出轴相连接，所述气缸二(23)与底座(24)转动连接，所述夹具视觉定位器(2)包括视觉支撑架(3‑1)、视觉安装板(3‑2)和相机(3‑3)，所述视觉安装板(3‑2)固定在视觉支撑架(3‑1)的一端，所述相机(3‑3)固定在视觉安装板(3‑2)内，所述拆垛器(1)包括固定架(...

【技术特征摘要】
1.一种负压拆垛夹具，包括装置主体、拆垛器(1)以及与拆垛器(1)进行通信连接的夹具视觉定位器(2)，其特征在于，所述装置主体包括连接件一(21)、气缸一(22)、气缸二(23)和底座(24)，所述拆垛器(1)与连接件一(21)转动连接，所述连接件一(21)与气缸一(22)的输出轴相连接，所述气缸一(22)与气缸二(23)的输出轴相连接，所述气缸二(23)与底座(24)转动连接，所述夹具视觉定位器(2)包括视觉支撑架(3-1)、视觉安装板(3-2)和相机(3-3)，所述视觉安装板(3-2)固定在视觉支撑架(3-1)的一端，所述相机(3-3)固定在视觉安装板(3-2)内，所述拆垛器(1)包括固定架(4)，在固定架(4)内设有对称的两块定位板(5)，在每一个定位板(5)上垂直设有一个第一气缸(6)，在两个第一气缸(6)的输出轴上固定有一个垂直运动的升降板(7)，在升降板(7)对称的两侧铰接有摆动臂(8)，且两侧的摆动臂(8)构成一个抓手夹具(9)，在摆动臂(8)下设有手指(10)，在固定架(4)内相对于抓手夹具(9)夹口的上方设有与真空泵(11)连接的真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世古，
申请(专利权)人：广州德莱克自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44