下载一种负压拆垛夹具的技术资料

文档序号:17707059

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本实用新型涉及一种负压拆垛夹具,包括拆垛器以及视觉支撑架、视觉安装板和相机,拆垛器与连接件一转动连接,气缸一与气缸二的输出轴相连接,气缸二与底座转动连接,拆垛器包括固定架,在固定架内设有对称的两块定位板,在每一个定位板上垂直设有第一气缸,在...
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