一种物料智能配送箱叠码装配装置及叠码装配方法制造方法及图纸

一种物料智能配送箱叠码装配装置，包括夹取装置、运载装置和提取装置，夹取装置设在运载装置的上方，夹取装置上设有夹子，运载装置上设有托盘，夹子能将配送箱夹取、叠码在托盘上；提取装置设在运载装置的外侧，提取装置上设有叉手，提取装置能将通过叉手将托盘上叠码好的配送箱移动到配送车上。夹取装置的横向电机能驱动夹子沿横杆进行横向移动，垂向电机能驱动夹子和垂杆一起进行垂向移动，运载装置的运载电机能驱动托盘和配送箱沿导向条进行纵向移动，从而使夹子和托盘之间能实现横向、纵向、垂向的三个方向的定位，从而将配送箱堆叠在托盘或下层的配送箱上。

A superimposed assembly device and stacked assembly method for material intelligent distribution box

A kind of intelligent material distribution box stacking assembly device, including clamping device, carrying device and extraction device, clamping device is arranged above the carrying device, the clamping device is provided with a clamp device is provided with a carrying tray, the clip can be clip, distribution box stacking on the pallet; provided lateral device in vehicle the extraction device, device is provided with a fork hand extraction device can be stacked tray good distribution box moved to the vehicle by hand fork. Clip horizontal motor taking device can drive the clamp to be moved laterally along the beam, the vertical motor can drive the clamp and the vertical rod with vertical movement, carrying motor carrying device can vertically move along the guide bar drive tray and distribution box, so that between the clip and tray positioning to achieve horizontal and vertical, down three the direction, which will be stacked in the distribution box distribution box or on the lower tray.

【技术实现步骤摘要】
一种物料智能配送箱叠码装配装置及叠码装配方法
本专利技术涉及一种配送箱的叠码和装配装置，具体涉及一种散装物料的配送方法及装置，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料如何进行配送的场所，如菜场的多种菜料不同份量分送不同客户的场所，属一种物料输送和转运

技术介绍
当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，包括夹取装置、运载装置和提取装置，夹取装置设在运载装置的上方，夹取装置上设有夹子（11），运载装置上设有托盘（25），夹子（11）能将配送箱（26）夹取、叠码在托盘（25）上；提取装置设在运载装置的外侧，提取装置上设有叉手（31），提取装置能将通过叉手（31）将托盘（25）上叠码好的配送箱（26）移动到配送车上。

【技术特征摘要】
1.一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，包括夹取装置、运载装置和提取装置，夹取装置设在运载装置的上方，夹取装置上设有夹子（11），运载装置上设有托盘（25），夹子（11）能将配送箱（26）夹取、叠码在托盘（25）上；提取装置设在运载装置的外侧，提取装置上设有叉手（31），提取装置能将通过叉手（31）将托盘（25）上叠码好的配送箱（26）移动到配送车上。2.根据权利要求1所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，夹取装置包括支撑杆（3）、夹子（11）、横杆（12）、垂杆（13）、横向电机（14）和垂向电机（15），横杆（12）固定在支撑杆（3）的上端，夹子（11）固在垂杆（13）的下端，横杆（12）上设有横向电机（14）和垂向电机（15）。3.根据权利要求2所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，横向电机（14）和垂向电机（15）上都设有传动轮（151），横杆（12）和垂杆（13）上都设有传动带（36），横向电机（14）上的传动轮（151）与横杆（12）上的传动带（36）通过锯齿的咬合进行传动，启动横向电机（14）能让垂杆（13）和夹子（11）在横杆（12）上进行横向移动；垂向电机（15）上的传动轮（151）与垂杆（13）上的传动带（36）通过锯齿的咬合进行传动，启动垂向电机（15）能让垂杆（13）和夹子（11）进行垂向移动。4.根据权利要求1所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，运载装置包括运载电机（21）、导向条（22）、承载板（24）和托盘（25），承载板（24）设在导向条（22）上，托盘（25）放置在承载板（24）上；通过运载电机（21）驱动承载板（24），使承载板（24）和托盘（25）一起移动。5.根据权利要求1所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，提取装置包括叉手（31）、提升电机（32）、提升板（33）、横板（34）、输送板（35）、传动带（36）、推送电机（37）、传输电机（38）和移动控制板（39）；提升板（33）固定在横板（34）上，叉手（31）和提升电机（32）设在提升板（33）上，推送电机（37）设在横板（34）上，输送板（35）设在横板（34）的下方，且输送板（35）上设有传动带（36），输送板（35）的一端设有传输电机（38），横板（34）与输送板（35）之间设有移动控制板（39）。6.根据权利要求5所述的一种物料智能配送箱叠码装配装置，其特征在于，提升电机（32）和推送电机（37）上设有丝杆，提升板（33）和移动控制板（39）上设有螺母，提升电机（32）的丝杆与提升板（33）上的螺母通过螺纹配合，启动提升电机（32）时能让叉手（31）沿提升板（33）进行垂向的移动；推送电机（37）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳天勇，
申请(专利权)人：醴陵市绿源商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43