一种能以任意角度驱动的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动。本实用新型专利技术中的螺旋桨驱动器能够转动至相对于壳体的任意角度位置，也即能够提供任意角度的动力驱动。

An underwater robot driven at any angle

The utility model discloses a can at any angle driven underwater robot, which comprises a shell and a drive mechanism for driving the mobile shell; the driving mechanism comprises a rotating annular substrate, is provided in the housing of the rotating ring gear, is arranged in the annular substrate for driving the ring gear and the gear drive mechanism rotates around the shell, set in the ring gear on the propeller drive and drive ring matrix matrix for rotation around the shell driving mechanism; the ring gear rotates to drive the propeller drive synchronous rotation around the shell. The propeller drive in the utility model can be rotated to any angle relative to the shell, and can also provide a power drive at any angle.

【技术实现步骤摘要】
一种能以任意角度驱动的水下机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种能以任意角度驱动的水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的水下机器人，其驱动机构的动力方向相对于本体的方向一般是固定的，依靠改变舵方向来改变行进方向，这种行进方式难以满足较为复杂行动的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能以任意角度驱动的水下机器人。实现本技术目的的技术方案是：一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部是环形平板部的内周边缘垂直向上凸出形成，环形挡台部是从环形平板部向上凸出的环形凸台；环形齿轮包括环形本体和设置在环形本体上表面的驱动齿部；环形齿轮套设在环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部是环形平板部的内周边缘垂直向上凸出形成，环形挡台部是从环形平板部向上凸出的环形凸台；环形齿轮包括环形本体和设置在环形本体上表面的驱动齿部；环形齿轮套设在环形挡台部上，环形齿轮的内周壁和环形挡台部的外周壁滑动配合，环形齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构；环形齿轮转动时带动螺旋桨驱动器同步绕壳体转动；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部是环形平板部的内周边缘垂直向上凸出形成，环形挡台部是从环形平板部向上凸出的环形凸台；环形齿轮包括环形本体和设置在环形本体上表面的驱动齿部；环形齿轮套设在环形挡台部上，环形齿轮的内周壁和环形挡台部的外周壁滑动配合，环形齿轮的底壁和环形平板部的顶壁滑动配合；环形封板部上转动设置有一个驱动齿轮和五个限位齿轮，驱动齿轮和限位齿轮均与环形齿轮适配；驱动齿轮和限位齿轮压接在环形齿轮的驱动齿部上。2.根据权利要求1所述的能以任意角度驱动的水下机器人，其特征在于：环形封板部高...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻伟辉，
申请(专利权)人：浙江祥康农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33