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本实用新型公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构、设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器以及用...
该专利属于浙江祥康农业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江祥康农业发展有限公司授权不得商用。

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