一种新型结构的谐波减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型结构的谐波减速机，包括波发生器、刚轮、柔轮以及定位机构，刚轮的内表面设有刚性内齿，柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，刚轮套设在柔轮上，定位机构包括第一平面轴承、第二平面轴承与滚针轴承，第一平面轴承的轴线、第二平面轴承的轴线、滚针轴承的轴线分别与刚轮的轴线平行，第一平面轴承位于第二平面轴承的下方，第一平面轴承与第二平面轴承之间设有能够限制刚轮轴向移动的限制腔，滚针轴承套设在刚轮上。平面轴承对刚轮轴向定位并承担轴向载荷，滚针轴承对刚轮径向定位并承担径向载荷，利用平面轴承与滚针轴承来替代专用的十字交叉轴承，降低了成本，缩短生产周期。本实用新型专利技术应用于减速机设备。

【技术实现步骤摘要】
一种新型结构的谐波减速机
本技术涉及减速机，特别是涉及一种新型结构的谐波减速机。
技术介绍
谐波减速机有着减速比大，精度高，体积小等诸多优点，目前已广泛应用于机器人，航空，医疗，机床等行业，是精密传动系统中不可缺少的核心零部件。目前传统的谐波减速机结构主要分为帽型柔轮结构和杯型柔轮结构。传统谐波减速机，不论哪一种结构，都会包含十字交叉轴承这个零部件。该十字交叉轴承内外圈分别与谐波减速机中的刚轮和柔轮连接，承受减速机传动过程中轴向和径向的力。但该十字交叉轴承为谐波减速机专用零件，因此市场流通性差，每开发一款新的谐波减速机就需要新开发一款对应的十字交叉轴承，且十字交叉轴承本身制作周期长，成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种新型结构的谐波减速机，能够降低成本、降低对轴承专用生产设备的依赖以及缩短生产周期。本技术所采用的技术方案是：一种新型结构的谐波减速机，包括波发生器、刚轮、柔轮以及定位机构，所述刚轮的内表面设有刚性内齿，所述柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，所述波发生器设在柔轮内，所述刚轮套设在柔轮上，所述定位机构包括第一平面轴承、第二平面轴承与滚针轴承，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型结构的谐波减速机，其特征在于：包括波发生器、刚轮(2)、柔轮以及定位机构，所述刚轮(2)的内表面设有刚性内齿，所述柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，所述波发生器设在柔轮内，所述刚轮(2)套设在柔轮上，所述定位机构包括第一平面轴承(41)、第二平面轴承(42)与滚针轴承(43)，所述第一平面轴承(41)的轴线、第二平面轴承(42)的轴线、滚针轴承(43)的轴线分别与刚轮(2)的轴线平行，所述第一平面轴承(41)位于第二平面轴承(42)的下方，所述第一平面轴承(41)与第二平面轴承(42)之间设有能够限制刚轮(2)轴向移动的限制腔，所述滚针轴承(43)套设在刚轮(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种新型结构的谐波减速机，其特征在于：包括波发生器、刚轮(2)、柔轮以及定位机构，所述刚轮(2)的内表面设有刚性内齿，所述柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，所述波发生器设在柔轮内，所述刚轮(2)套设在柔轮上，所述定位机构包括第一平面轴承(41)、第二平面轴承(42)与滚针轴承(43)，所述第一平面轴承(41)的轴线、第二平面轴承(42)的轴线、滚针轴承(43)的轴线分别与刚轮(2)的轴线平行，所述第一平面轴承(41)位于第二平面轴承(42)的下方，所述第一平面轴承(41)与第二平面轴承(42)之间设有能够限制刚轮(2)轴向移动的限制腔，所述滚针轴承(43)套设在刚轮(2)上。2.根据权利要求1所述新型结构的谐波减速机，其特征在于：所述刚轮(2)侧部设有向外延伸的固定环(21)，所述第二平面轴承(42)设在固定环(21)的顶部，所述刚轮(2)底部转动支撑在第一平面轴承(41)上，所述滚针轴承(43)位于固定环(21)与第一平面轴承(41)之间。3.根据权利要求2所述新型结构的谐波减速机，其特征在于：所述柔轮上设有固定法兰(32)以及可变形的变形轮(31)，所述定位机构还包括第一连接法兰(44)，所述第一连接法兰(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛花，张杨，邱时运，
申请(专利权)人：陈盛花，
类型：新型
国别省市：广东,44