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本实用新型公开了一种新型结构的谐波减速机，包括波发生器、刚轮、柔轮以及定位机构，刚轮的内表面设有刚性内齿，柔轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，刚轮套设在柔轮上，定位机构包括第一平面轴承、第二平面轴承与滚针轴承，第一平面轴承的轴线、第二平面...
该专利属于陈盛花所有，仅供学习研究参考，未经过陈盛花授权不得商用。

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