一种前定位阻车止挡装置制造方法及图纸

一种前定位阻车止挡装置，前定位阻车止挡装置包括：安装底板、驱动装置、传动系统、顶升装置和止挡杆装置，顶升装置包括可水平滑动的顶升楔形块，止挡杆装置包括止挡杆和竖直滑槽，止挡杆的两端可滑动地设置在竖直导槽内；驱动装置设置在安装底板上，驱动装置与传动系统连接，传动系统与顶升楔形块连接，驱动装置通过传动系统驱动顶升楔形块水平滑动，并通过顶升楔形块的斜面推动止挡杆沿竖直导槽上下滑动。本实用新型专利技术的前定位阻车止挡装置体积精巧，动作灵活，可靠性高，止挡杆装置可保证汽车两个前轮在梳齿平台上准确定位，并可与堆高机梳齿平台有限高度和空间相适应。

【技术实现步骤摘要】
一种前定位阻车止挡装置
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种前定位阻车止挡装置，其安装在堆高机梳齿平台前端下车坡道的空腔内。
技术介绍
立体车库由钢结构搭建而成上下双层设计，车辆上下十字交错布置，一层停车为自行式，停车快捷方便；二层停车需使用车辆专用堆高机，将汽车提升至二层特定高度位置进行下步车辆交接。汽车行驶到堆高机梳齿平台上面是停车过程的第一步，且是极其关键的一步，是否能够停靠的要求的精确位置，将影响的整个车辆存储过程的安全性。为了保证汽车行驶到堆高机固定梳齿泊车平台上的准确停靠位置，目前通常采用传感器或激光定位，但是都无法控制人为的驾车行为逾越现象，定位不准确且不实际。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，现有的堆高机梳齿平台定位汽车的方式不准确，并且无法控制人为停车不规范的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案，一种前定位阻车止挡装置，前定位阻车止挡装置包括：安装底板、驱动装置、传动系统、顶升装置和止挡杆装置，顶升装置包括可水平滑动的顶升楔形块，止挡杆装置包括止挡杆和竖直滑槽，止挡杆的两端可滑动地设置在竖直导槽内；驱动装置设置在安装底板上，驱动装置与传动系统连接，传动系统与顶升楔形块连接，驱动装置通过传动系统驱动顶升楔形块水平滑动，并通过顶升楔形块的斜面推动止挡杆沿竖直导槽上下滑动。驱动装置为减速电机，传动系统包括：左传动轴、左齿轮、左齿条、右传动轴、右齿轮和右齿条；减速电机输出轴的两端通过联轴器分别与左传动轴和右传动轴连接，左齿轮和右齿轮分别设置在左传动轴和右传动轴上，左齿条和右齿条水平设置并分别与左齿轮和右齿轮啮合；顶升楔形块对称设置两个，分别为左顶升楔形块和右顶升楔形块，左顶升楔形块和右顶升楔形块分别与左齿条和右齿条末端固定连接。顶升装置还包括设置在安装底板上的左滑座和右滑座，左顶升楔形块和右顶升楔形块分别可滑动地设置在左滑座和右滑座内。止挡杆装置对称设置两个，分别为左止挡杆装置和右止挡杆装置，左止挡杆装置和右止挡杆装置分别包括左止挡杆和右止挡杆，左止挡杆和右止挡杆底部分别设置左滚杠和右滚杠，左顶升楔形块和右顶升楔形块分别通过左滚杠和右滚杠推动左止挡杆和右止挡杆上升。左止挡杆装置和右止挡杆装置还包括左复位装置和右复位装置，可驱动左止挡杆和右止挡杆上升后复位。左复位装置和右复位装置分别为左拉簧和右拉簧，左拉簧和右拉簧一端固定在安装底板上，另一端分别固定在左止挡杆和右止挡杆上。所述前定位阻车止挡装置还包括控制系统和左限位装置，左限位装置包括限位杆、上限位开关、下限位开关；限位杆一端与左齿条始端固定连接，上限位开关和下限位开关沿限位杆移动方向间隔设置在安装底板上；限位杆朝向上限位开关和下限位开关的一侧设置有凸块；上限位开关和下限位开关分别与控制系统电连接，控制系统与减速电机电连接，当限位杆的凸块触碰上限位开关或下限位开关时，上限位开关或下限位开关向控制系统发送电信号，控制系统系统减速电机停止工作。所述前定位阻车止挡装置还包括右限位装置，右限位装置与左限位装置结构相同，且与左限位装置对称设置。左齿轮在左传动轴上对称设置两个，左齿条对称设置两个并分别与两个左齿轮啮合，右齿轮右左传动轴上对称设置两个，右齿条对称设置两个并分别与两个右齿轮啮合；左顶升楔形块对称设置两个并分别与两个左齿条末端固定连接，右顶升楔形块对称设置两个并分别与两个右齿条末端固定连接；两个左顶升楔形块分别与左滚杠两端位置对应，两个右顶升楔形块分别与右滚杠两端位置对应。相对于现有技术，本技术的技术效果为，本技术的前定位阻车止挡装置体积精巧，动作灵活，可靠性高，左止挡杆装置和右止挡杆装置可保证汽车两个前轮在梳齿平台上准确定位，并可与堆高机梳齿平台有限高度和空间相适应。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为图1中虚线框B中的放大图；图3为图1中A方向的视图（逆时针旋转后）。图中，1、安装底板，2、减速电机，31、左传动轴，32、左齿轮，33、左齿条，34、左顶升楔形块，35、左止挡杆，36、左滚杠，41、右传动轴，42、右齿轮，43、右齿条，44、右顶升楔形块，45、右滚杠，51、限位杆，52、上限位开关，53、下限位开关，54、垫板，6、联轴器。具体实施方式如图1-3所示，本技术提供一种前定位阻车止挡装置，当汽车停在堆高机上梳齿平台上时，可阻止汽车前轮前进动作及定位的一种装置。该前定位阻车止挡装置安装在堆高机梳齿平台前端下车坡道的空腔内，前定位阻车止挡装置包括：安装底板1、驱动装置、传动系统、顶升装置和止挡杆装置，顶升装置包括可水平滑动的顶升楔形块，止挡杆装置包括止挡杆和竖直滑槽，止挡杆的两端可滑动地设置在竖直导槽内；驱动装置设置在安装底板上，驱动装置与传动系统连接，传动系统与顶升楔形块连接，驱动装置通过传动系统驱动顶升楔形块水平滑动，并通过顶升楔形块的斜面推动止挡杆沿竖直导槽上下滑动。驱动装置为减速电机2，传动系统包括：左传动轴31、左齿轮32、左齿条33、右传动轴41、右齿轮42和右齿条43；减速电机2输出轴的两端通过联轴器6分别与左传动轴31和右传动轴41连接，联轴器6为刚性联轴器。左齿轮32和右齿轮42分别设置在左传动轴31和右传动轴41上，左齿条33和右齿条43水平设置并分别与左齿轮32和右齿轮42啮合；顶升楔形块对称设置两个，分别为左顶升楔形块34和右顶升楔形块44，左顶升楔形块34和右顶升楔形块44分别与左齿条33和右齿条43末端固定连接。顶升装置还包括设置在安装底板上的左滑座和右滑座，左顶升楔形块34和右顶升楔形块44分别可滑动地设置在左滑座和右滑座内，左滑座和右滑座可对左顶升楔形块34和右顶升楔形块44的移动起到导向作用。止挡杆装置对称设置两个，分别为左止挡杆装置和右止挡杆装置，左止挡杆装置和右止挡杆装置分别包括左止挡杆35和右止挡杆，左止挡杆35和右止挡杆底部分别设置左滚杠36和右滚杠45，左顶升楔形块34和右顶升楔形块44分别通过左滚杠36和右滚杠45推动左止挡杆35和右止挡杆上升。左滚杠36和右滚杠45使左顶升楔形块34和右顶升楔形块44分别与左止挡杆和右止挡杆之间变为滚动连接，减小左顶升楔形块34和右顶升楔形块44移动的阻力。左止挡杆装置和右止挡杆装置还包括左复位装置和右复位装置，可驱动左止挡杆和右止挡杆上升后复位。左复位装置和右复位装置分别为左拉簧和右拉簧，左拉簧和右拉簧一端固定在安装底板1上，另一端分别固定在左止挡杆和右止挡杆上。左齿轮32在左传动轴31上对称设置两个，左齿条33对称设置两个并分别与两个左齿轮32啮合，右齿轮42右左传动轴31上对称设置两个，右齿条43对称设置两个并分别与两个右齿轮42啮合；左顶升楔形块34对称设置两个并分别与两个左齿条33末端固定连接，右顶升楔形块44对称设置两个并分别与两个右齿条43末端固定连接；两个左顶升楔形块34分别与左滚杠36两端位置对应，两个右顶升楔形块44分别与右滚杠45两端位置对应。这样的结构设计可推动左滚杠36和右滚杠45平稳上升，最终使左止挡杆和右止挡杆平稳上升。前定位阻车止挡装置还包括控制系统和左限位装置，左限位装置包括限位杆51、上限位开关52、下限位开关53；限位杆51一端与左齿条33始端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前定位阻车止挡装置，其特征在于，前定位阻车止挡装置包括：安装底板、驱动装置、传动系统、顶升装置和止挡杆装置，顶升装置包括可水平滑动的顶升楔形块，止挡杆装置包括止挡杆和竖直滑槽，止挡杆的两端可滑动地设置在竖直导槽内；驱动装置设置在安装底板上，驱动装置与传动系统连接，传动系统与顶升楔形块连接，驱动装置通过传动系统驱动顶升楔形块水平滑动，并通过顶升楔形块的斜面推动止挡杆沿竖直导槽上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种前定位阻车止挡装置，其特征在于，前定位阻车止挡装置包括：安装底板、驱动装置、传动系统、顶升装置和止挡杆装置，顶升装置包括可水平滑动的顶升楔形块，止挡杆装置包括止挡杆和竖直滑槽，止挡杆的两端可滑动地设置在竖直导槽内；驱动装置设置在安装底板上，驱动装置与传动系统连接，传动系统与顶升楔形块连接，驱动装置通过传动系统驱动顶升楔形块水平滑动，并通过顶升楔形块的斜面推动止挡杆沿竖直导槽上下滑动。2.根据权利要求1所述的前定位阻车止挡装置，其特征在于，驱动装置为减速电机，传动系统包括：左传动轴、左齿轮、左齿条、右传动轴、右齿轮和右齿条；减速电机输出轴的两端通过联轴器分别与左传动轴和右传动轴连接，左齿轮和右齿轮分别设置在左传动轴和右传动轴上，左齿条和右齿条水平设置并分别与左齿轮和右齿轮啮合；顶升楔形块对称设置两个，分别为左顶升楔形块和右顶升楔形块，左顶升楔形块和右顶升楔形块分别与左齿条和右齿条末端固定连接。3.根据权利要求2所述的前定位阻车止挡装置，其特征在于，顶升装置还包括设置在安装底板上的左滑座和右滑座，左顶升楔形块和右顶升楔形块分别可滑动地设置在左滑座和右滑座内。4.根据权利要求3所述的前定位阻车止挡装置，其特征在于，止挡杆装置对称设置两个，分别为左止挡杆装置和右止挡杆装置，左止挡杆装置和右止挡杆装置分别包括左止挡杆和右止挡杆，左止挡杆和右止挡杆底部分别设置左滚杠和右滚杠，左顶升楔形块和右顶升楔形块分别通过左滚杠和右滚杠推动左止挡杆和右止挡杆上升。5.根据权利要求4所述的前定位阻车止挡装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文生，魏喜昌，牛伟杰，王小平，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41