一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置。筒状停车场中间设有圆通道，筒状停车场下方设有停车坡道。升降装置设置在停车坡道中间，且正对着圆通道，泊车机器人停靠在升降装置上。筒状停车场内均匀分布有若干车库，定位装置设置在车库底部，定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆。车库底部设有一空腔，定位桩和按钮设置在空腔内。弹簧一端固定在定位桩底部，另一端固定连接在空腔底部上。连接杆将定位桩和按钮固定连接在一起。本案通过在车库内设置简易定位装置，快速固定住停靠车辆，快速取车，降低车辆存放风险。

A vehicle positioning device for a cylindrical parking lot

The utility model discloses a vehicle positioning device for a cylindrical parking lot, which comprises a cylindrical parking lot, a lifting device, a parking robot and a positioning device. There is a circular channel in the middle of the cylinder - like parking lot, and a parking slope is set below the cylinder - like parking lot. The lifting device is located in the middle of the parking slope and is facing the circular channel, and the parking robot is attached to the lifting device. There are several garage in the cylindrical parking lot. The positioning device is located at the bottom of the garage. The positioning device includes two positioning posts, buttons, springs and connecting rods. The bottom of the garage is equipped with a cavity, the positioning pile and the button are set in the cavity. One end of the spring is fixed at the bottom of the positioning pile, and the other end is fixed on the bottom of the cavity. The connecting rod connects the positioning pile and the button together. In this case, a simple positioning device is set up in the garage to quickly fix the parking vehicle, take the car quickly, and reduce the risk of vehicle storage.

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置
本技术属于停车场定位
，具体涉及一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置。
技术介绍
随着中国经济的不断发展，私有汽车的占有比例已经达到了很高的水平。在住宅小区，商场，景点等人口密集地区面积一定的情况下，停车难的问题是亟待解决的。土地资源的有限驱使人们提高停车位的利用率。现有的停车场多存在存、取车不太方便，车辆定位困难，提车时间过长，不能预防停车场积水等问题。
技术实现思路
本技术提出了一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，通过在车库内设置简易定位装置，快速固定住停靠车辆，快速取车，降低车辆存放风险。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置，所述筒状停车场中间设有一圆通道，所述筒状停车场下方设有停车坡道，所述升降装置设置在所述停车坡道中间，且正对着所述圆通道，所述泊车机器人停靠在所述升降装置上，所述筒状停车场内均匀分布有若干车库，所述定位装置设置在所述车库底部，所述定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆，所述车库底部设有一空腔，所述定位桩和按钮设置在所述空腔内，所述弹簧一端固定在所述定位桩底部，另一端固定连接在所述空腔底部上，所述连接杆将所述定位桩和按钮固定连接在一起。在本技术的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述泊车机器人上还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接一承载板。在本技术的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述承载板的宽度小于汽车轮距的宽度。在本技术的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述按钮的顶部是一倾斜面，且该倾斜面的倾斜方向为远离所述筒状停车场中心的一侧。在本技术的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，所述空腔与车库之间设有若干通孔，所述定位桩和按钮设置在所述通孔内。在本技术的用于圆柱形停车场的车辆定位装置中，两个所述定位桩之间的距离大于汽车前后轮之间的距离，所述定位桩为长方形。实施本技术的这种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，具有以下有益效果：本案设置筒状停车场，均匀设置若干车库，合理利用停车空间，解决停车难的问题；通过在车库内设置简易定位装置，快速固定住停靠车辆，快速取车，降低车辆存放风险，整个存、取车的过程具有一定的自动化功能。附图说明图1为本技术的圆柱形停车场的整体示意图；图2为图1中定位装置的示意图；图3为图1中A部分的放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至3所示的本技术的这种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其包括筒状停车场1、升降装置2、泊车机器人3和定位装置4，该筒状停车场1可以是混凝土建筑物或者金属框架结构，升降装置2是市场上常见的升降机产品，泊车机器人3也采用市场上常见的产品。所述筒状停车场1中间设有一圆通道11，所述筒状停车场1下方设有停车坡道12，停车坡道12整体呈一圆台状。所述升降装置2设置在所述停车坡道12中间，且正对着所述圆通道11，所述泊车机器人3停靠在所述升降装置2上。升降装置2呈圆台状，且升降装置2的外径与圆通道11的内径一致。所述筒状停车场1内均匀分布有若干车库13，筒状停车场1内设有若干层，每层都呈辐射状设有若干车库13。所述定位装置4设置在所述车库13底部，所述定位装置4包括两个定位桩41、按钮42、弹簧43和连接杆44。所述车库13底部设有一空腔14，所述定位桩41和按钮42设置在所述空腔14内。所述弹簧43一端固定在所述定位桩41底部，另一端固定连接在所述空腔14底部上。所述连接杆44将所述定位桩41和按钮42固定连接在一起。当按钮42被压入空腔14中，在连接杆44的带动下，两个定位桩41也被带入空腔14中；当按钮42被释放后，两个定位桩41在弹簧力的作用下，迅速上升，形成车轮档杆。其中，所述泊车机器人3上还设有电动伸缩杆31，所述电动伸缩杆31连接一承载板32，所述承载板32的宽度小于汽车轮距的宽度。泊车机器人3控制电动伸缩杆31和承载板32将汽车举起一定的高度，以便完成汽车的存、取。所述按钮42的顶部是一倾斜面420，且该倾斜面420的倾斜方向为远离所述筒状停车场1中心的一侧。当泊车机器人3进入车库13中，泊车机器人3的前端最先接触按钮42的倾斜面420低端，随着泊车机器人3的移动，泊车机器人3的前端逐渐沿着倾斜面420爬升，一点点的将按钮42压入空腔14中，从而带动两个定位桩41也一起缩入空腔14中。由于按钮42的顶部为倾斜面420，使得泊车机器人3能逐渐的压住按钮42，不会刮损泊车机器人3，也不会破损按钮42。所述空腔14与车库13之间设有若干通孔130，所述定位桩41和按钮42设置在所述通孔130内，定位桩41和按钮42都以通孔130作为通道完成伸缩。两个所述定位桩41之间的距离大于汽车前后轮之间的距离，所述定位桩41为长方形，汽车的前后轮恰好停靠在两个定位桩41之间，这样可以防止停靠的汽车前后移动，从而大大增强汽车存放的安全性。本案的工作流程为：汽车停靠在升降装置2上，且位于泊车机器人3上方，泊车机器人3控制电动伸缩杆31举起承载板32，然后将汽车顶离地面，当升降装置2上升到有空车库13的一层时，泊车机器人3带着汽车进入空车库13，当进入到车库13中的适当位置后，泊车机器人3控制电动伸缩杆31下降承载板32，使得汽车车轮接触地面，泊车机器人3慢慢移动出车库13，使得两个定位桩41在弹簧力的作用，重新弹出，从而挡住汽车车轮，完成汽车的定位，这种定位装置4结构简单，不仅可以提高存车的安全性，还能提高存、取车的效率。至此，本技术专利技术目的得以完成。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置，所述筒状停车场中间设有一圆通道，所述筒状停车场下方设有停车坡道，所述升降装置设置在所述停车坡道中间，且正对着所述圆通道，所述泊车机器人停靠在所述升降装置上，所述筒状停车场内均匀分布有若干车库，所述定位装置设置在所述车库底部，所述定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆，所述车库底部设有一空腔，所述定位桩和按钮设置在所述空腔内，所述弹簧一端固定在所述定位桩底部，另一端固定连接在所述空腔底部上，所述连接杆将所述定位桩和按钮固定连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱形停车场的车辆定位装置，其特征在于，包括筒状停车场、升降装置、泊车机器人和定位装置，所述筒状停车场中间设有一圆通道，所述筒状停车场下方设有停车坡道，所述升降装置设置在所述停车坡道中间，且正对着所述圆通道，所述泊车机器人停靠在所述升降装置上，所述筒状停车场内均匀分布有若干车库，所述定位装置设置在所述车库底部，所述定位装置包括两个定位桩、按钮、弹簧和连接杆，所述车库底部设有一空腔，所述定位桩和按钮设置在所述空腔内，所述弹簧一端固定在所述定位桩底部，另一端固定连接在所述空腔底部上，所述连接杆将所述定位桩和按钮固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的用于圆柱形停车场的车辆定位装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴南星，邓立钧，余冬玲，江竹亭，陈涛，廖达海，方长福，刘玉涛，宁翔，朱祚祥，花拥斌，程章云，徐佳杰，周志宏，
申请(专利权)人：景德镇陶瓷大学，
类型：新型
国别省市：江西,36