本实用新型专利技术涉及一种双面吸附移栽系统，包括第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设置带缓冲吸盘组，第二直线导轨上设置与带缓冲吸盘组背向设置的吸盘组，其特征在于所述带缓冲吸盘组包括一安装条，所述安装条上安装有若干个带缓冲吸盘，所述安装条的内侧端设有一碰撞检测带缓冲吸盘，所述碰撞检测带缓冲吸盘底部设有吸嘴，所述吸嘴根部设置有碰撞环，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器。本实用新型专利技术的优点在于：利用带缓冲吸盘组集成碰撞环集成碰撞感应来完成PCB位置的准确反馈，解决了不同的料盒变形量不同，所以经常会用因为反馈的理论值与实际值的差值，超过了设备的容错范围而造成的报警问题。
Double-sided adsorption transplanting system
【技术实现步骤摘要】
双面吸附移栽系统
本技术涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种双面吸附移栽系统。
技术介绍
目前，为了适应需要用到PCB板的高科技产品的多样化，在PCB板的生产过程中，会遇到不同外形尺寸的PCB板产品，在PCB生产的流程中，有许多制程都需要使用真空吸附系统来完成PCB板从一个工位移栽至另一工位，为了适应不同外形尺寸的PCB板，现有的解决方案为人工去调节真空系统中各真空吸盘之间的相对位置，因为没有任何参照，所以经常会因为调整的位置不准确，而造成PCB在吸附并移栽的过程中突然的掉落，照成PCB刮伤，折痕等品质问题。现急需一种在调节其中一组吸盘组的位置时通过一种调节装置使另一吸盘组也同时随动调整至需要的位置。针对上述情况，申请人研发了一种用于移载PCB板的双面吸附系统（专利号：2016102878645）来解决此问题，根据实际的使用情况发现，此系统采用的针筒式真空发生器自身的堵塞故障频发，使吸盘末端负压不稳定，使得其吸附力不稳定，造成PCB在移载时，PCB掉落造成品质问题，因为现场运载料盒有变形的因素，双面吸附的料盒面的吸盘组需要有料盒内板厚度的检测与反馈，现在采用的是程序设定的基准按定值叠加的方法来反馈料盒内板的厚度，因为不同的料盒变形量不同，所以经常会用因为反馈的理论值与实际值的差值，超过了设备的容错范围而造成的报警。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的双面吸附移栽系统，以解决PCB掉落造成品质问题，同时解决因为不同的料盒变形量不同，所以经常会用因为反馈的理论值与实际值的差值，超过了设备的容错范围而造成的报警。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种双面吸附移栽系统，包括第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设置带缓冲吸盘组，第二直线导轨上设置与带缓冲吸盘组背向设置的吸盘组，其特征在于所述带缓冲吸盘组包括一安装条，所述安装条上安装有若干个带缓冲吸盘，所述安装条的内侧端设有一碰撞检测带缓冲吸盘，所述碰撞检测带缓冲吸盘底部设有吸嘴，所述吸嘴根部设置有碰撞环，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器。根据本技术的优选实施例，所述第一直线导轨上设置第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组，所述第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组可沿第一直线导轨滑动；所述第二直线导轨上设置有第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组，所述第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组可沿第二直线导轨滑动；所述第一带缓冲吸盘组的安装条端部安装有碰撞检测带缓冲吸盘。根据本技术的优选实施例，所述带缓冲吸盘组和无缓冲吸盘组的外侧端分别设置有寻边传感器。根据本技术的优选实施例，所述第一直线导轨和第二直线导轨之间通过连接件连接，所述连接件上设置有模组式真空发生器，所述第二直线导轨上设置有掉件传感器。根据本技术的优选实施例，所述第一直线导轨和第二直线导轨上分别设置有动阀锁紧气缸，所述无缓冲吸盘组和带缓冲吸盘组的外侧端设置有动阀锁紧气缸手动阀。本技术的优点在于：利用带缓冲吸盘组集成碰撞环集成碰撞感应来完成PCB位置的准确反馈，解决了不同的料盒变形量不同，所以经常会用因为反馈的理论值与实际值的差值，超过了设备的容错范围而造成的报警问题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术碰撞检测带缓冲吸盘的结构示意图。图3为动阀锁紧气缸和动阀锁紧气缸手动阀的安装示意图。图中包括：第一直线导轨1、第二直线导轨2、带缓冲吸盘组3、带缓冲吸盘4、碰撞检测带缓冲吸盘5、碰撞感应器6、碰撞环7、无缓冲吸盘组8、寻边传感器9、模组式真空发生器10、掉件传感器11、动阀锁紧气缸12、动阀锁紧气缸手动阀13。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。如图所示，一种双面吸附移栽系统，包括第一直线导轨1和第二直线导轨2，第一直线导轨1上设置带缓冲吸盘组3，第二直线导轨上设置与带缓冲吸盘组背向设置的无缓冲吸盘组8，其特征在于所述第一带缓冲吸盘组包括一安装条，所述安装条上安装有若干个带缓冲吸盘4，所述安装条的内侧端设有一碰撞检测带缓冲吸盘5，所述碰撞检测带缓冲吸盘底部设有吸嘴14，所述吸嘴根部设置有碰撞环7，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器6。根据本技术的优选实施例，所述第一直线导轨上设置第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组，所述第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组3可沿第一直线导轨滑动；所述第二直线导轨上设置有第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组，所述第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组可沿第二直线导轨滑动；所述第一带缓冲吸盘组的安装条端部安装有碰撞检测带缓冲吸盘5。根据本技术的优选实施例，所述带缓冲吸盘组和无缓冲吸盘组的外侧端分别设置有寻边传感器9。根据本技术的优选实施例，所述第一直线导轨和第二直线导轨之间通过连接件连接，所述连接件上设置有模组式真空发生器10，所述第二直线导轨上设置有掉件传感器11。根据本技术的优选实施例，所述第一直线导轨和第二直线导轨上分别设置有动阀锁紧气缸12，所述无缓冲吸盘组和带缓冲吸盘组的外侧端设置有动阀锁紧气缸手动阀13。根据本技术的实施例，所述第一直线导轨1上设置两列带缓冲吸盘组3，第二直线导轨2上可设置两列带缓冲吸盘组，也可设置两列无缓冲吸盘组，这个可以根据实际情况而定。以带缓冲吸盘组吸附PCB为例，当寻边传感器判断出PCB的位置时，双面吸附移栽系统沿着垂直于PCB的方向移动，其中带缓冲吸盘组朝向PCB的方向，当带缓冲吸盘组的吸嘴接触到PCB时，如图所示方向，缓冲机构动作并带动碰撞环7和碰撞感应器6继续向下移动，由于缓冲机构动作，在PCB的阻力作用下，使得碰撞环相对PCB向上移动，当碰撞环移动至碰撞感应器的感应范围时，双面吸附移栽系统停止沿着垂直于PCB的方向移动，此时模组组式真空发生器动作，带缓冲吸盘组的末端吸嘴与PCB产生真空吸附效应，PCB被吸附至双面吸盘组的吸附面上，根据设备的工艺动作，PCB在预定好的位置被吸附，在预定好的位置被释放。利用模组式真空发生器的工作原理，解决了针筒式真空发生器自身的堵塞故障频发的问题，利用可以与吸盘成较大的距离安装也不会影响负压产生的特性，将模组式真空发生安装相对比较封闭的环境，降低了使用的针筒式真空发生器的音噪，利用带缓冲吸盘组集成碰撞环集成碰撞感应来完成PCB位置的准确反馈，解决了不同的料盒变形量不同，所以经常会用因为反馈的理论值与实际值的差值，超过了设备的容错范围而造成的报警问题。图2为本技术碰撞检测带缓冲吸盘的结构示意图。如图所示，所述碰撞检测带缓冲吸盘5通过安装板15安装在安装条上，所述碰撞检测带缓冲吸盘5底部设有吸嘴14，所述吸嘴根部设置有碰撞环7，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器6，所述碰撞感应器6通过碰撞感应器安装板16安装在所述安装板15上。所述碰撞感应器安装板16上开设腰孔，用于调节碰撞感应器6与碰撞环7的相对位置。图3为动阀锁紧气缸和动阀锁紧气缸手动阀的安装示意图。如图所示，直线导轨上设置有动阀移动导轨17，以及与所述动阀移动导轨配合的动阀安装法兰18，所述动阀安装法兰18上安装有动阀锁紧气缸12，在吸盘组的外侧端还设置有动阀锁紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双面吸附移栽系统，包括第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设置带缓冲吸盘组，第二直线导轨上设置与带缓冲吸盘组背向设置的吸盘组，其特征在于所述带缓冲吸盘组包括一安装条，所述安装条上安装有若干个带缓冲吸盘，所述安装条的内侧端设有一碰撞检测带缓冲吸盘，所述碰撞检测带缓冲吸盘底部设有吸嘴，所述吸嘴根部设置有碰撞环，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器。
【技术特征摘要】
1.一种双面吸附移栽系统，包括第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设置带缓冲吸盘组，第二直线导轨上设置与带缓冲吸盘组背向设置的吸盘组，其特征在于所述带缓冲吸盘组包括一安装条，所述安装条上安装有若干个带缓冲吸盘，所述安装条的内侧端设有一碰撞检测带缓冲吸盘，所述碰撞检测带缓冲吸盘底部设有吸嘴，所述吸嘴根部设置有碰撞环，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器。2.根据权利要求1所述的一种双面吸附移栽系统，其特征在于：所述第一直线导轨上设置第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组，所述第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组可沿第一直线导轨滑动；所述第二直线导轨上设置有第一无缓冲吸盘组和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，廖玉红，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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