斜插筋在线监测与焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种斜插筋在线监测与焊接装置，包括主架体、设置在主架体侧面上用于监测斜插筋是否有断筋情况的监测机构、设置在主架体上方用于将两根斜插筋焊接在一起的焊接机构和设置在主架体下方用于驱动监测机构以及焊接机构行进的行走机构；所述监测机构包括设置在主架体前面侧板上能够对斜插筋全方位实时监控的摄像机以及设置在主架体另一面侧板上用于将摄像机拍摄的图像信息进行处理的控制器，控制器的输出端分别与焊接机构和行走机构的受控端连接。本实用新型专利技术能够十分精确地监测出斜插筋的间断点，工作人员控制本装置即可到达间断点进行快速焊接，大大地减轻了工作人员劳动量，使得网架保温板的生产更加快速化、连续化。

An on-line monitoring and welding device for inclined inserting tendons

The utility model discloses an inclined rib on-line monitoring and welding device, which comprises a main frame body, arranged on the main frame body side for monitoring whether monitoring mechanism, reinforcing the broken ribs arranged on the main frame body for the above two inclined ribs welded on the welding mechanism and set up in the main frame under monitoring mechanism and walking mechanism for driving the moving welding mechanism; monitoring mechanism includes a camera arranged on the main frame body front side plate can be inserted reinforcement the full range of real-time monitoring of the cable and a controller is provided for processing image information to the camera shooting on the main frame body on the other side of the side board, the output end the controller is respectively connected with the mechanism and the walking mechanism of welding controlled end connection. The utility model can accurately monitor the discontinuity point of the oblique inserting bar, and the worker can control the device to reach the break point for rapid welding, thereby greatly reducing the labor amount of the staff, making the production of the grid insulation board more rapid and continuous.

【技术实现步骤摘要】
斜插筋在线监测与焊接装置
本技术涉及网架保温板运输设备
，特别是一种斜插筋在线监测与焊接装置。
技术介绍
网架保温板主要由保温板、钢制焊接网片和斜插筋组成，使用过程中保温板不会发生位移现象、造价低，与剪力墙结合后形成保温、抗震、隔音、兼承重于一体的复合钢筋混凝土剪力墙结构，越来越受到节能建筑领域的青睐。网架保温板在生产过程中需要将两个钢制焊接网片固定放置到至保温板上下两个端面上，同时将斜插筋插入保温板中，然后切割并焊接到上下两个钢制焊接网片上。在传统的网架保温板生产中，需要工作人员实时对工位上的斜插筋进行巡视，当发现斜插筋断落或者即将使用完时，再停机将两根间断的斜插筋手工焊接到一起，此种方式存在以下缺陷：1）人工焊接速度很慢，效率低下；2）人工监视存在漏检可能，影响网架焊接质量；3）焊接斜插筋时，需要将网架焊机停机来进行斜插筋的焊接，使得网架保温板的生产无法快速化、连续化，浪费了大量人力，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种斜插筋在线监测与焊接装置，以解决人工焊接间断的斜插筋效率低下的问题，减轻人工劳动量，提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。斜插筋在线监测与焊接装置，包括主架体、设置在主架体侧面上用于监测斜插筋是否有断筋情况的监测机构、设置在主架体上方用于将两根斜插筋焊接在一起的焊接机构和设置在主架体下方用于驱动监测机构以及焊接机构行进的行走机构；所述监测机构包括设置在主架体前面侧板上能够对斜插筋全方位实时监控的摄像机以及设置在主架体另一面侧板上用于将摄像机拍摄的图像信息进行处理的控制器，控制器的输出端分别与焊接机构和行走机构的受控端连接。进一步优化技术方案，所述焊接机构包括固定设置在主架体上的固定焊钳和与固定焊钳配合用于焊接两根间断斜插筋的移动焊钳，所述固定焊钳通过固定焊钳安装块设置在主架体上，移动焊钳通过滑动机构设置在主架体上；所述滑动机构的受控端以及固定焊钳、移动焊钳的电源端分别与控制器的输出端连接。进一步优化技术方案，所述滑动机构包括架设在主架体上的加强光轴、滑动配装在加强光轴上的轴承滑块以及驱动轴承滑块在加强光轴上来回移动的气缸；所述气缸通过气缸安装板设置在主架体上，气缸的活塞杆与轴承滑块固定连接；所述加强光轴共设置有两根，两根加强光轴分别通过加强光轴固定座平行设置在主架体上气缸的两侧；所述气缸的受控端连接控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述行走机构包括固定设置在主架体下端面上的内机框以及设置在内机框下方引导内机框及其上的主架体来回行走的齿条导轨；所述内机框的侧壁上设置有与齿条导轨相啮合的从动齿轮和主动齿轮，主动齿轮通过与之连接的主动齿轮轴连接于设置在内机框中的伺服电机，伺服电机的受控端连接于控制器的输出端。进一步优化技术方案，所述内机框前后外侧面固定连接有位于齿条导轨上方的外机框，外机框位于齿条导轨上方的一侧设置有方便工作人员站立进行操作的操作平台。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。本技术设计巧妙、实用性强，能够十分精确地监测出斜插筋的间断点，工作人员控制本装置即可实现斜插筋间断点的快速焊接，大大地减轻了工作人员劳动量，使得网架保温板的生产更加快速化、连续化，提高了生产效率。本技术监测机构中的摄像机能够快速拍摄生产线上每根斜插筋的各种情况，用于对作业过程中的斜插筋进行全方位实时监控，并将拍摄的图像信息反馈至控制器进行处理，控制器能够精确地分析出间断点位置，工作人员只需简单操作控制器操作按钮即可实现行走机构的运行和焊接机构的焊接，十分方便。焊接机构中采用气缸活塞杆带动轴承滑块在加强光轴上滑动的方式，使得焊接状态下移动焊钳能够与固定焊钳之间间距减小对间断的斜插筋进行焊接，在不焊接状态下移动焊钳能够与固定焊钳之间间距变大，有效地防止了移动焊钳与固定焊钳发生粘接。行走机构的设置，不仅能够实现监测机构在斜插筋下方来回移动对其进行监测，而且还方便了工作人员能够十分精准地移动到间断点的下方，使得移动焊接变得方便快捷。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的在实际实际生产使用时的结构示意图。其中：1、主架体；2、内机框；3、外机框；4、操作平台；5、齿条导轨；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、伺服电机；9、L型固定板；10、加强光轴固定座；11、加强光轴；12、固定焊钳安装块；13、固定焊钳；14、移动焊钳安装块；15、移动焊钳；16、轴承滑块；17、气缸；18、摄像机；19、控制器；20、斜插筋；21、气缸安装板。具体实施方式下面将结合具体实施例对本技术进行进一步详细说明。斜插筋在线监测与焊接装置，结合图1至图2所示，包括主架体1、监测机构、焊接机构和行走机构。监测机构设置在主架体侧面上，用于监测斜插筋是否有断筋情况；焊接机构设置在主架体上方，用于将两根斜插筋焊接在一起；行走机构设置在主架体下方，用于驱动监测机构以及焊接机构行进。监测机构包括摄像机18和控制器19。摄像机18共有三个，设置在主架体前面侧板上，能够拍摄每根斜插筋的情况，能够对斜插筋全方位实时监控；控制器19设置在主架体另一面侧板上，控制器19的输出端分别与焊接机构、行走机构的受控端连接，用于将摄像机拍摄的图像信息进行处理、控制焊接机构是否运作以及控制行走机构是否行进。焊接机构包括固定焊钳13、移动焊钳15、固定焊钳安装块12、L型固定板9、移动焊钳安装块14和滑动机构。两个L型固定板9分别焊接在主架体上端面前后两端；固定焊钳13固定安装在固定焊钳安装块12上，固定焊钳13的受控端均连接于控制器19的输出端，与移动焊钳15共同作用来焊接两根间断斜插筋20；固定焊钳安装块12过螺钉设置在后端的L型固定板9上；移动焊钳15固定安装在移动焊钳安装块14上，其受控端均连接于控制器19的输出端；移动焊钳安装块14固定设置在滑动机构上。滑动机构包括加强光轴11、加强光轴固定座10、轴承滑块16和气缸17。移动焊钳安装块14固定设置在轴承滑块16一侧面上，轴承滑块16的另一侧面固定连接于气缸17的活塞杆；气缸17通过螺钉固定安装在气缸安装板21上，气缸安装板21上设置有通槽，气缸活塞杆从通槽上穿过，气缸安装板21下端面固定设置在前端的L型固定板9上；加强光轴固定座10固定设置在两个L型固定板上端面上，后端两个加强光轴固定座10位于固定焊钳安装块左右两侧，前端两个加强光轴固定座10位于气缸安装板左右两侧；加强光轴11共设置有两根，固定设置在前后两个相对应的加强光轴固定座之间。行走机构包括内机框2、从动齿轮7、主动齿轮6、从动齿轮轴、主动齿轮轴、联轴器、伺服电机8、齿条导轨5、外机框和操作平台4。内机框2固定设置在主架体下端面上；从动齿轮7通过从动齿轮轴设置在内机框2侧壁上；主动齿轮6通过主动齿轮轴设置在内机框侧壁上；主动齿轮轴设置在内机框2中并通过联轴器联接于伺服电机8的输出端；伺服电机8设置在内机框2内部，其受控端连接于控制器19的输出端，用于给装置整体提供前进的动力；两条相互平行的齿条导轨5设置在内机框下方，与主动齿轮6和从动齿轮7均啮合，用于引导内机框2及其上的主架体1来回行走；外机框3固定连接在内机框前后外侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
斜插筋在线监测与焊接装置，其特征在于：包括主架体（1）、设置在主架体（1）侧面上用于监测斜插筋是否有断筋情况的监测机构、设置在主架体（1）上方用于将两根斜插筋焊接在一起的焊接机构和设置在主架体（1）下方用于驱动监测机构以及焊接机构行进的行走机构；所述监测机构包括设置在主架体（1）前面侧板上能够对斜插筋全方位实时监控的摄像机（18）以及设置在主架体另一面侧板上用于将摄像机拍摄的图像信息进行处理的控制器（19），控制器（19）的输出端分别与焊接机构和行走机构的受控端连接。

【技术特征摘要】
1.斜插筋在线监测与焊接装置，其特征在于：包括主架体（1）、设置在主架体（1）侧面上用于监测斜插筋是否有断筋情况的监测机构、设置在主架体（1）上方用于将两根斜插筋焊接在一起的焊接机构和设置在主架体（1）下方用于驱动监测机构以及焊接机构行进的行走机构；所述监测机构包括设置在主架体（1）前面侧板上能够对斜插筋全方位实时监控的摄像机（18）以及设置在主架体另一面侧板上用于将摄像机拍摄的图像信息进行处理的控制器（19），控制器（19）的输出端分别与焊接机构和行走机构的受控端连接。2.根据权利要求1所述的斜插筋在线监测与焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括固定设置在主架体（1）上的固定焊钳（13）和与固定焊钳（13）配合用于焊接两根间断斜插筋的移动焊钳（15），所述固定焊钳（13）通过固定焊钳安装块（12）设置在主架体（1）上，移动焊钳（15）通过滑动机构设置在主架体（1）上；所述滑动机构的受控端以及固定焊钳（13）、移动焊钳（15）的电源端分别与控制器（19）的输出端连接。3.根据权利要求2所述的斜插筋在线监测与焊接装置，其特征在于：所述滑动机构包括架设在主架体（1）上的加强光轴（11）、滑动配装在加强光轴（11）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭泽华，
申请(专利权)人：河北森阳建筑设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13