一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台，还包括：焊接工件工装，安装在设备安装平台上用于对加热管插片的夹紧安装；自动焊钳机构，安装在设备安装平台上完成对加热管插片的焊钳作业；机器人取料机构，安装在设备安装平台上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取；直片‑弯片震动盘机构，安装在设备安装平台上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出；安装在设备安装平台上的到位检测开关和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器。本实用新型专利技术能够实现多形状、小尺寸、操作空间有限的工况实现自动取料焊接动作，本实用新型专利技术运转速度快，能够提高生产节拍，采用本实用新型专利技术能够大大节省人力，实现高效的自动化生产。

A multi size and small size heating pipe insert welding system

The utility model relates to a multi specification and small size heating tube inserted welding system, including equipment installation platform, including: welding tooling, equipment installed on the mounting platform for clamping insert installation of heating tube; automatic welding, pipe installation is complete operation of the heating insert holder in installation platform robot; reclaimer mechanism installed on the installation platform for grasping the workpiece welding workpiece fixture; straight bending vibration disc mechanism installed on the installation platform for the insert sorting and turn into the order of the output; installed in equipment installed on the platform of position detection switch and for inserting RF detector information tracking acquisition chip. The utility model can realize multi shape, small size, limited operating space conditions to achieve the automatic welding operation, the utility model has the advantages of fast, can improve the production cycle, the utility model can greatly save manpower, realize the automation of production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统
本技术涉及焊接
，具体的说是一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统。
技术介绍
我国的电加热器行业通过引进国外先进技术，及配合自主研究，将电热设备的产品种类、产品数量、应用率都提高到一个较为合理的水平。由于电加热设备主要是一种配套设备或配套元件，其应用领域又十分广泛，如民用的电加热器领域，加热水管、加热器及空调等，工业电加热器领域中的石油天然气、石化等领域。当前，节能减排已成为我国的一项基本国策。到2020年单位GDP碳排放量要比2005年减少40％-50％。电加热由于具有污染小、热效率高、安全、便于控制等突出优点，应用领域广泛等特点。而水加热管则是电加热器中的一种，水加热管的外形种类至少有上百种，加热管的法兰尺寸不同，加热管的弯管形状及尺寸不同，加热管的插片形状不同，焊接空间及焊接工件的尺寸空间受限，水加热管中的插片工作的操作难度极大、生产效率低和对焊接人员的身体伤害。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本技术提出了一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台(2)，其特征在于：还包括：焊接工件工装(7)，安装在设备安装平台(2)上用于对加热管插片的夹紧安装；自动焊钳机构(1)，安装在设备安装平台(2)上完成对加热管插片的焊钳作业；机器人取料机构(3)，安装在设备安装平台(2)上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取；直片‑弯片震动盘机构(4)，安装在设备安装平台(2)上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出；以及安装在设备安装平台(2)上的到位检测开关(6)和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，包括设备安装平台(2)，其特征在于：还包括：焊接工件工装(7)，安装在设备安装平台(2)上用于对加热管插片的夹紧安装；自动焊钳机构(1)，安装在设备安装平台(2)上完成对加热管插片的焊钳作业；机器人取料机构(3)，安装在设备安装平台(2)上用于对焊接工件工装上的工件进行抓取；直片-弯片震动盘机构(4)，安装在设备安装平台(2)上用于将插片进行整理并依次进行有顺序的输出；以及安装在设备安装平台(2)上的到位检测开关(6)和用于进行插片信息跟踪采集的射频检测器(5)。2.根据权利要求1所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述焊接工件工装(7)包括加热管支撑板(7-1)、固定在加热管支撑板(7-1)上的夹钳(7-2)、与夹钳(7-2)连接的加热管压板(7-3)。3.根据权利要求1所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述自动焊钳机构(1)包括焊钳支架(1-1)、固定在焊钳支架(1-1)上的气缸(1-2)、固定在焊钳支架(1-1)上的导轨滑块(1-7)、与导轨滑块(1-7)配合且连接气缸(1-2)的导轨连接板(1-4)、固定在导轨连接板(1-4)上的焊钳(1-3)、固定在焊钳支架(1-1)上的液压缓冲器(1-5)。4.根据权利要求1所述的一种多规格小尺寸加热管插片焊接系统，其特征在于：所述机器人取料机构(3)包括机器人(3-7)、安装有机器人系统(3-2)的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海东，潘伟，魏振球，刘海华，孔炜，孔曜，霍魁魁，
申请(专利权)人：安徽苏立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34