基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统技术方案
Tracking system of corrugated weld based on three-dimensional laser scanning
The utility model discloses a corrugated seam tracking system based on 3D laser scanning, including walking shaft, fixed base, bracket, robot, sensor, and a controller is fixedly connected with the welding torch; the base is arranged on the walking shaft, the drive shaft is fixedly connected with the base axial walking back and forth through activities; the bracket and the robot are respectively arranged in the fixed at both ends of the base surface, the sensor is arranged on the bracket, the welding torch is arranged on the robot, and use the controller to control the walking shaft, robot, sensor and welding work, so that the sensor separation and machine, 3D data sensors can be obtained in advance of weld information, but also can be measured on the weld, such as wrong the variable can be obtained, the weld weld gap, the utility model can measure more information, measurement of the weld is more Precision, making the welding more intelligent.
【技术实现步骤摘要】
基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统
本技术涉及焊接领域技术，尤其是指一种基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统。
技术介绍
在焊接作业的过程中，经常需要对波纹焊缝进行跟踪，现有技术中，大致采用如下方法：1、基于激光测距的方案，只能实现二维扫描，另一维度无法判断，因此跟踪不准确。2、纯视觉跟踪方案适应性比较差，难以识别复杂焊缝如焊缝形状发生改变或者有点固点。3、现有方案多采用专机，结构固化，不灵活，不便于在焊接过程中自动调整焊接姿态。并且，现有技术并不能兼容识别多样化，多规格波纹焊缝，不能根据现场尺寸随时调整。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，其可测量信息更多，对焊缝的测量更加的精准，使得焊接更加智能化。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，包括有行走轴、固连底座、支架、机器人、传感器、焊枪以及控制器；该固连底座设置于行走轴上，该行走轴带动固连底座轴向来回活动；该支架和机器人分别设置于固连底座的两端表面上，该传感器设置于支架上，该焊枪设置于机器人上，该控制器...
【技术保护点】
一种基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，其特征在于：包括有行走轴、固连底座、支架、机器人、传感器、焊枪以及控制器；该固连底座设置于行走轴上，该行走轴带动固连底座轴向来回活动；该支架和机器人分别设置于固连底座的两端表面上，该传感器设置于支架上，该焊枪设置于机器人上，该控制器控制行走轴、机器人、传感器和焊枪配合工作。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，其特征在于：包括有行走轴、固连底座、支架、机器人、传感器、焊枪以及控制器；该固连底座设置于行走轴上，该行走轴带动固连底座轴向来回活动；该支架和机器人分别设置于固连底座的两端表面上，该传感器设置于支架上，该焊枪设置于机器人上，该控制器控制行走轴、机器人、传感器和焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩松，么文昊，王艳辉，张冰冰，刘亚平，郭洁，姚如月，
申请(专利权)人：唐山英莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。