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本实用新型公开一种基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统，包括有行走轴、固连底座、支架、机器人、传感器、焊枪以及控制器；该固连底座设置于行走轴上，该行走轴带动固连底座轴向来回活动；通过将支架和机器人分别设置于固连底座的两端表面上，该传感器设置于...
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