一种焊接变位机的电控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种焊接变位机的电控装置，属于电气自动化控制技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种定位精度高、控制方便的一种焊接变位机的电控装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种焊接变位机的电控装置，包括柜体、现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、PLC控制器、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置、回转伺服电机、翻转伺服电机、升降伺服电机；本实用新型专利技术可广泛应用于焊接领域。

An electronic control device for welding positioner

The utility model relates to a control device of the welding positioner, which belongs to the technical field of electrical automation control; the technical problem to be solved is to provide a high precision positioning control, a welding positioner control device is convenient; to solve the technical problems, the technical scheme is: a welding electric control device a machine, which comprises a cabinet body, control box, rotary encoder, angle sensor, limit switch, power supply system, PLC controller, alarm device, the first second servo driver, servo driver, servo driver, the third act of interlocking device, rotary servo motor, servo motor, servo motor lifting turning; the utility model can be widely used in the field of welding.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机的电控装置
本技术一种焊接变位机的电控装置，属于电气自动化控制

技术介绍
随着工业自动化进程的发展及对焊接产品多品种小批量生产的要求，对焊接过程进行机器人柔性加工技术的应用已成为焊接自动化发展的必然趋势。焊接生产系统柔性化的发展方向是以弧焊机器人为主体，配合多自由度变位机，整个焊接生产系统不仅自动化水平高，而且加工灵活性大。现有的焊接变位机可控制的自由度少，无法保证工件焊缝位置处于最理想的位置，导致焊缝质量低。此外，工件的夹紧使用手工夹紧或手动机械夹紧方式，需要操作人员进行多步操作，增加了劳动强度，工作效率不高。
技术实现思路
本技术一种焊接变位机的电控装置，克服了现有技术存在的不足，提供了一种定位精度高、控制方便的一种焊接变位机的电控装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种焊接变位机的电控装置，包括柜体、现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、PLC控制器、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置、回转伺服电机、翻转伺服电机、升降伺服电机，PLC控制器分别与现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：包括柜体、现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、PLC控制器、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置、回转伺服电机、翻转伺服电机、升降伺服电机，PLC控制器分别与现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置相连，第一伺服驱动器与回转伺服电机相连，第二伺服驱动器与翻转伺服电机相连，第三伺服驱动器与升降伺服电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：包括柜体、现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、PLC控制器、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置、回转伺服电机、翻转伺服电机、升降伺服电机，PLC控制器分别与现场控制盒、旋转编码器、角度传感器、限位开关、电源系统、报警装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、动作互锁装置相连，第一伺服驱动器与回转伺服电机相连，第二伺服驱动器与翻转伺服电机相连，第三伺服驱动器与升降伺服电机相连。2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述电源系统为开关电源，其输入为单相交流220伏，输出为直流24伏。3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的电控装置，其特征在于：所述报警装置设置在所述柜体的顶部，包括报警灯和蜂鸣器。4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：南春辉，常军，崔卫国，陈霞，邱红亮，武哲宇，陈光，史蕊，郭庆，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西,14