一种汽车电动尾门综合诊断系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车电动尾门综合诊断系统，包括下位机、上位机、以及网关；所述上位机通过网关转换，与所述下位机桥接；所述下位机，用于获取汽车电动尾门的实时运行状态数据，将所述实时运行状态数据进行缓存；所述上位机，用于根据工作模式提取汽车电动尾门实时运动状态数据并进行诊断分析，根据分析结果更新系统配置或进行软件升级/恢复；所述网关，用于所述上位机与汽车电动尾门控制器之间的命令交互通信协议转换、以及用于所述上位机与下位机之间的数据传输。本实用新型专利技术增强汽车电动尾门系统的易用性，提高故障诊断效率，有助于完善和提升系统稳定性和可靠性，具有较高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电动尾门综合诊断系统
本技术属于汽车智能部件领域，更具体地，涉及一种汽车电动尾门综合诊断系统。
技术介绍
目前，汽车产品保有量逐年增加，随着汽车技术的不断深入发展及提升，智能化技术成为现代汽车应用亮点。现阶段，智能汽车电动尾门系统作为一个汽车智能部件，广泛受到市场青睐。该部件以往只能在中高端合资品牌车型中才能选配，现在国内中低端车型普遍存在需求趋势，市场潜力巨大。智能汽车电动尾门系统具有独立控制器，一方面接收用户的开/关门输入信号，驱动控制机械电动撑杆及自吸锁装置，带动汽车尾门机构完成开/关门动作，另一方面实时检测系统运动过程中的电机电流、自吸锁装置到位信号等系统状态，反馈并处理系统报警异常。智能汽车电动尾门系统功能虽小，但具备控制系统主要特征。既要能够实现较高精度的双电动撑杆同步控制，又要实时监测电机电流过载情况和系统逻辑状态情况，需要具备非常高的可靠性和安全性，所需记录的诊断数据信息较多。面对不同车型尾门控制对象模型，需要配置相应系统参数，必要时需要对系统软件进行更新。智能汽车电动尾门系统需要经历长时间无故障耐久性测试，测试过程尽可能接近实际用户操作方法。另外，智能汽车电动尾门控制器一般只预留串行通信接口和CAN总线通信接口，且安装于尾门狭小空间内，最好与其配套的诊断系统能够提供有线式和无线式通信连接方式，方便系统间的通信选择连接。目前尚没有针对智能尾门控制系统的诊断系统。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种汽车电动尾门诊断系统，其目的在于通过对汽车电动尾门的各项参数全面获取和分析诊断，由此解决目前尚没有针对只能尾门控制系统的诊断系统的技术问题。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种汽车电动尾门综合诊断系统，包括下位机、上位机、以及网关；所述上位机通过网关转换，与所述下位机桥接；所述下位机，用于获取汽车电动尾门的实时运行状态数据，将所述实时运行状态数据进行缓存；所述上位机，用于根据工作模式提取汽车电动尾门实时运动状态数据并进行诊断分析，根据分析结果更新系统配置或进行软件升级/恢复；所述网关，用于所述上位机与汽车电动尾门控制器之间的命令交互通信协议转换、以及用于所述上位机与下位机之间的数据传输。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述实时运行状态数据包括：尾门上行/下行状态、实时转速、实时位置高度、尾门锁和自吸锁扣位置状态、电机电流波形状态、霍尔传感器波形状态、报警状态。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述下位机具有数据采集控制器和数据存储缓冲池；所述数据采集控制器用于执行数据采集任务，所述数据采集任务按照给定周期循环执行。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述上位机包括系统配置模块、模式测试模块、系统诊断分析模块。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述系统配置模块，用于配置汽车电动尾门综合诊断系统的通信参数、系统参数以及软件更新参数；包括通信通道配置子模块、系统参数配置子模块、以及系统软件更新服务子模块；所述通信通道配置子模块，用于获取用户依据所述上位机运行环境具备的数据通信方式，对当时选择的唯一通信通道进行通信通道选择初始化和驱动设置；所述系统参数配置子模块用于获取并调整汽车电动尾门控制器的系统参数，包括：基本参数、运动学与动力学参数、安全参数和通信参数；所述系统软件更新服务子模块，用于将升级版本的汽车电动尾门控制系统软件写入汽车电动尾门控制器或者保存汽车电动尾门控制器中记录汽车电动尾门控制系统软件的备份。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述模式测试模块，用于在线控制所述汽车电动尾门控制器在多种工作模式下切换；包括手动工作模式子模块、自动工作模式子模块、用户工作模式子模块；当所属测试模块处于手动工作模式下，使得所述手动工作模式子模块有效，当所属测试模块处于自动工作模式下，使得所述自动工作模式子模块有效，当所属测试模块处于用户工作模式下，使得所述用户工作模式子模块有效。所述手动工作模式子模块，用于获取用户指定的电动尾门形成范围内的任意角度，并控制汽车电动尾门运动至所述角度；所述自动工作模式子模块，用于接收用户编辑的电动尾门动作指令程序文件，并将所述文件转换为指令代码发送给网关；所述用户工作模式子模块，用于获取用户正常操作汽车时对尾门进行的控制操作，并执行相应控制。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述系统分析诊断模块，用于分析所述下位机获取的汽车电动尾门的实时运行状态数据，包括运行状态分析诊断子模块、电流/霍尔分析诊断子模块、位置/速度分析诊断子模块、以及报警履历分析诊断子模块。所述运行状态分析诊断子模块，用于当运行状态报警时，通过网关获取下位机缓存的运行状态参数，包括尾门上行/下行状态、尾门锁和自吸锁扣位置状态，并分析电动尾门运动装置的工作状态；所述电流/霍尔分析诊断子模块，用于当电流或霍尔传感器报警时，获取电机电流波形状态、以及霍尔传感器波形状态，分析电流及霍尔传感器故障；所述位置/速度分析诊断子模块，用于获取实时转速、实时位置高度，判断位置、速度异常；所述报警履历分析诊断子模块，用于存储报警信息。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其具有以太网接口、蓝牙、WIFI、串行通信接口、CAN总线通信接口作为通信输入通道，且以串行通信接口和CAN总线通信接口作为通信输出通道。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述网关采用CORTEX-M3内核主控芯片，所述主控芯片自带串行通信和CAN总线通信接口，以HC-05作为蓝牙通信模块、以HLK-RM04作为WIFI通信模块、以DM9000作为以太网通信模块。优选地，所述汽车电动尾门综合诊断系统，其所述上位机可选择其运行平台所具备的以太网、蓝牙、WIFI、串行通信和CAN总线通信接口中的一种，通过所述网关桥接转换，与所述下位机实现连接。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本技术利用所述上位机提供的功能模块，能够对汽车电动尾门系统进行系统参数配置与软件更新、在线模拟耐久仿真测试、系统实时状态监视与报警异常诊断。从而进一步增强汽车电动尾门系统的易用性，提高故障诊断效率，有助于完善和提升系统稳定性和可靠性。因此，本技术具有较高的实用价值和意义。附图说明图1是本技术提供的汽车电动尾门综合诊断系统整体组成结构示意图；图2是本技术提供的汽车电动尾门综合诊断系统的所述上位机数据分析系统执行流程示意图；图3是本技术实施例提供的汽车电动尾门综合诊断系统的下位机执行流程示意图；图4是本技术实施例提供的汽车电动尾门综合诊断系统具体实车应用实例步骤图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本技术提供的汽车电动尾门综合诊断系统，包括：下位机、上位机、以及网关；所述上位机通过网关转换，与所述下位机桥接。下位机，用于获取汽车电动尾门的实时运行状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，包括下位机、上位机、以及网关；所述上位机通过网关转换，与所述下位机桥接；所述下位机，用于获取汽车电动尾门的实时运行状态数据，将所述实时运行状态数据进行缓存；所述上位机，用于根据工作模式提取汽车电动尾门实时运动状态数据并进行诊断分析，根据分析结果更新系统配置或进行软件升级/恢复；所述网关，用于所述上位机与汽车电动尾门控制器之间的命令交互通信协议转换、以及用于所述上位机与下位机之间的数据传输。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，包括下位机、上位机、以及网关；所述上位机通过网关转换，与所述下位机桥接；所述下位机，用于获取汽车电动尾门的实时运行状态数据，将所述实时运行状态数据进行缓存；所述上位机，用于根据工作模式提取汽车电动尾门实时运动状态数据并进行诊断分析，根据分析结果更新系统配置或进行软件升级/恢复；所述网关，用于所述上位机与汽车电动尾门控制器之间的命令交互通信协议转换、以及用于所述上位机与下位机之间的数据传输。2.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述实时运行状态数据包括：尾门上行/下行状态、实时转速、实时位置高度、尾门锁和自吸锁扣位置状态、电机电流波形状态、霍尔传感器波形状态、报警状态。3.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述下位机具有数据采集控制器和数据存储缓冲池；所述数据采集控制器用于执行数据采集任务，所述数据采集任务按照给定周期循环执行。4.如权利要求1所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述上位机包括系统配置模块、模式测试模块、系统诊断分析模块。5.如权利要求4所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述系统配置模块，用于配置汽车电动尾门综合诊断系统的通信参数、系统参数以及软件更新参数；包括通信通道配置子模块、系统参数配置子模块、以及系统软件更新服务子模块；所述通信通道配置子模块，用于获取用户依据所述上位机运行环境具备的数据通信方式，对当时选择的唯一通信通道进行通信通道选择初始化和驱动设置；所述系统参数配置子模块用于获取并调整汽车电动尾门控制器的系统参数，包括：基本参数、运动学与动力学参数、安全参数和通信参数；所述系统软件更新服务子模块，用于将升级版本的汽车电动尾门控制系统软件写入汽车电动尾门控制器或者保存汽车电动尾门控制器中记录汽车电动尾门控制系统软件的备份。6.如权利要求4所述的汽车电动尾门综合诊断系统，其特征在于，所述模式测试模块，用于在线控制所述汽车电动尾门控制器在多种工作模式下切换；包括手动工作模式子模块、自动工作模式子模块、用户工作模式子模块；当所属测试模块处于手动工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艳红，吴珩，黄浩，郑伟胜，
申请(专利权)人：周艳红，
类型：新型
国别省市：湖北,42