广角扩展结构、拍摄方法和手持云台技术

本发明专利技术涉及云台技术领域，公开了广角扩展结构、拍摄方法和手持云台，其中广角扩展结构安装于手持云台上，所述手持云台包括横臂和安装在所述横臂末端的俯仰轴电机，包括设置于所述俯仰轴电机输出端且可供第一拍摄设备安装的第一安装座、一端连接至所述第一安装座的同步架、安装于所述同步架另一端可供第二拍摄设备安装的第二安装座。本发明专利技术中提供的广角扩展结构、拍摄方法和手持云台，能够在原有的手持云台基础上扩展另外一个拍摄设备，使得手持云台能够同时支持两个拍摄设备进行动态拍摄，扩展了广角拍摄范围，能够在动态拍摄下获得较大广角范围的高质量视频。

Wide angle expansion structure, shooting method and handheld cloud platform

The present invention relates to the technical field of Yunnan, discloses a wide-angle extension structure, shooting method and handheld platform, which extended wide-angle structure is installed on the handheld handheld platform, including cross arm and head mounted at the end of the cross arm of the pitch axis motor, including pitch axis is arranged on the output end of the motor and the first shot the equipment installed the first installation seat, one end connected to the first mounting frame synchronization, installed on the other end of synchronous frame for second shooting second installation installation seat. The present invention provides a wide-angle extension structure, shooting method and handheld platform, can be extended to another shooting equipment on the handheld platform on the basis of the original, the handheld PTZ can simultaneously support two shooting equipment dynamic shooting, extended wide-angle shooting range, can obtain high quality video large wide-angle range in dynamic shooting.

【技术实现步骤摘要】
广角扩展结构、拍摄方法和手持云台
本专利技术涉及云台的
，尤其涉及能够扩展手持云台拍摄范围的结构。
技术介绍
手持云台是一种能够配合手机、相机等拍摄设备进行手持拍摄的产品，其具有多根轴和多个电机，电机配合传感器检测拍摄设备的角度然后调整各轴的角度位置，实现动态稳定拍摄设备的作用，使用户能够通过手持的方式拍摄出稳定程度高、画面清晰的视频。由于手持云台本身无法进行拍摄，只能借助外部的拍摄设备进行拍摄，而单个的拍摄设备受到自身取景广角的限制，只能拍摄某一范围内的画面，而当用户拍摄例如演唱会、足球赛、范围较大的瀑布等超出广角范围的景色时，只能操作手持云台移动取景再后期合成，这种方式只适用于拍摄静态画面，而拍摄动态画面在移动的过程中势必会丢失其他部分的动态信息，例如在足球赛场上，受广角所限只能拍摄一部分赛场，无法实时的通过视频记录全景赛场，采用移动拍摄再后期合成的方式明显不适用，导致用户使用手持云台时无法实时的拍摄出具有较大广角且高质量的视频。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供广角扩展结构、拍摄方法和手持云台，旨在解决现有技术中的手持云台受到拍摄设备取景广角所限，无法动态的拍摄出具有较大广角范围高质量视频的问题。本专利技术是这样实现的，提供广角扩展结构，安装于手持云台上，所述手持云台包括横臂和安装在所述横臂末端的俯仰轴电机，包括设置于所述俯仰轴电机输出端且可供第一拍摄设备安装的第一安装座、一端连接至所述第一安装座的同步架、安装于所述同步架另一端可供第二拍摄设备安装的第二安装座。进一步地，所述同步架包括固定于所述第一安装座的第一纵杆、固定于所述第二安装座的第二纵杆以及连接固定于所述第一纵杆、第二纵杆之间的一根或多根横杆。进一步地，所述第一纵杆和/或所述第二纵杆通过能够沿所述横杆滑动的滑动结构安装于所述横杆。进一步地，所述滑动结构包括套设安装于所述横杆上的滑动座，所述滑动座上开设有通孔，所述滑动座上安装有旋入所述通孔且末端能够抵接所述横杆的调节螺栓。进一步地，所述第一纵杆和/或述第二纵杆上设有可供所述调节螺栓穿过并滑动的滑槽。本专利技术还提供了广角扩展结构的拍摄方法，包括：在手持云台上安装第一拍摄设备和与所述第一拍摄设备保持同步的第二拍摄设备；调整所述第二拍摄设备的位置，以使所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备具有合适大小的重叠取景区域。进一步地，还包括：将所述第二拍摄设备和第一拍摄设备通信连接，使二者的取景画面显示在同一显示屏的两部分处。进一步地，还包括：在第一拍摄设备上通过程序控制第二拍摄设备的拍摄参数。本专利技术还提供了手持云台，包括上述的广角扩展结构。进一步地，所述第一安装座可拆卸式安装于所述同步架。与现有技术相比，本专利技术中提供的广角扩展结构、拍摄方法和手持云台，能够在原有的手持云台基础上扩展另外一个拍摄设备，使得手持云台能够同时支持两个拍摄设备进行动态拍摄，扩展了广角拍摄范围，能够在动态拍摄下获得较大广角范围的高质量视频。附图说明图1为本专利技术实施例提供的广角扩展结构的整体示意图；图2为本专利技术实施例提供的广角扩展结构的爆炸结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的同步架的结构示意图；具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。如图1至图3所示，本实施例中提供广角扩展结构2，安装在手持云台1上，手持云台1包括横臂11和安装于横臂11末端的俯仰轴电机12。广角扩展结构2具体包括第一安装座21、同步架22和第二安装座23，其中第一安装座21设置在俯仰轴电机12的输出端上，可供第一拍摄设备31安装；第二安装座23可供第二拍摄设备32安装，同步架22连接在第一安装座21和第二安装座23之间。增加了第二安装座23以后，手持云台1能够同时控制两个拍摄设备进行拍摄，由于第二安装座23实际上与第一安装座21在空间上完全同步，只是增加了俯仰轴电机12和其他电机的负载、改变了整体重心，因此可以通过重新调平的方法，使得手持云台1能够直接同步的控制两个拍摄设备，不会改变原有手持云台1各个电机的运转模式以及内部的控制原理。第二拍摄设备32本身具有拍摄广角范围，而且第一拍摄设备31和第二拍摄设备32之间具有一定的距离，相当于从两个点同时取景拍摄，扩展用户手持云台1所实际拍摄的范围，远远超过单个拍摄设备的拍摄范围，在保证清晰、稳定的前提下能够拍摄出具有更大广角范围的视频。上述的第一拍摄设备31和第二拍摄设备32可以是手机、相机、运动相机等各种设备，相应的，第一安装座21和第二安装座23能够对应固定安装各种设备。容易理解的是，基于相同的原理，还可以额外增加第三拍摄设备、第四拍摄设备和相关的同步结构。如图2和图3所示，本实施例中的同步架22包括固定于第一安装座21的第一纵杆222、固定于第二安装座23的第二纵杆223以及连接固定于第一纵杆222、第二纵杆223之间的一根或多根横杆221。多根杆状零件构成的同步架22在保证结构强度的前提下能够减少重量，降低手持云台1相关电机的负载。在其他的实施例中，同步架22也可以设置为其他的方式，例如只包括一个或多个纵杆，第二安装座23位于第一安装座21纵向方向的上方，通过一个或多个纵杆连接二者实现同步。本实施例中的第一纵杆222、第一安装座21以及第二纵杆223、第二安装座23上均开设有连接孔24，能够通过螺栓将穿过对应连接孔24将对应的机构相互固定。这种固定方式具有可拆卸的特点，带来以下两个优点：(1)第一纵杆222从第一安装座21上拆卸后，整个手持云台1回归传统方式，其仍然可以作为常规的手持云台1夹持单个的第一拍摄设备31进行拍摄；(2)第二纵杆223和第二安装座23之间能够拆卸，使得第二安装座23可更换，例如从夹持手机的结构更换为夹持运动电机的结构等。本实施中的横杆221数量具体为两个，分别安装于横臂11的上方和下方，在保证结构强度的前提下，避免与横臂11发生干涉。在其他的实施例中也可以安排为其他的数量，例如三个、五个等。优选的，第一纵杆222和第二纵杆223通过能够沿横杆221滑动的滑动结构安装于横杆221，通过滑动结构能够调节第一纵杆222、第二纵杆223在本文档来自技高网...

【技术保护点】
广角扩展结构，安装于手持云台上，所述手持云台包括横臂和安装在所述横臂末端的俯仰轴电机，其特征在于，包括设置于所述俯仰轴电机输出端且可供第一拍摄设备安装的第一安装座、一端连接至所述第一安装座的同步架、安装于所述同步架另一端可供第二拍摄设备安装的第二安装座。

【技术特征摘要】
1.广角扩展结构，安装于手持云台上，所述手持云台包括横臂和安装在所述横臂末端的俯仰轴电机，其特征在于，包括设置于所述俯仰轴电机输出端且可供第一拍摄设备安装的第一安装座、一端连接至所述第一安装座的同步架、安装于所述同步架另一端可供第二拍摄设备安装的第二安装座。2.如权利要求1所述的广角扩展结构，其特征在于，所述同步架包括固定于所述第一安装座的第一纵杆、固定于所述第二安装座的第二纵杆以及连接固定于所述第一纵杆、第二纵杆之间的一根或多根横杆。3.如权利要求2所述的广角扩展结构，其特征在于，所述第一纵杆和/或所述第二纵杆通过能够沿所述横杆滑动的滑动结构安装于所述横杆。4.如权利要求3所述的广角扩展结构，其特征在于，所述滑动结构包括套设安装于所述横杆上的滑动座，所述滑动座上开设有通孔，所述滑动座上安装有旋入所述通孔且末端能够抵接所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，吴志文，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44