一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机，设置于排版机内部，用于吸放电池片，所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。通过该共轨机械手的设计，使机械手共用一条轨道共用一套驱动机构，提高了机械手取放片的精度，同时节省了排版机的内部空间。

A common rail manipulator device and a battery plate typesetting machine for battery plate typesetting machine

The utility model relates to a battery typesetting machine common rail manipulator device and battery typesetting machine, set in the typesetting machine, used for suction and discharge of battery, the common rail manipulator device comprises a first manipulator, second mechanical hand, a track and a driving mechanism, wherein, the first mechanical second, the mechanical hand is arranged on the track, and the driving mechanism drives the movement, at the same time, the first second manipulator and the manipulator can be on the track, on the left and right movement and rotary motion, at the same time, the first second manipulator and the manipulator is connected with an adsorption device through adsorption device to adsorption panels. Through the design of the common rail manipulator, the manipulator can share a track with a set of driving mechanism, which improves the accuracy of the manipulator's fetching and placing, and saves the internal space of the typesetting machine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机
本技术涉及一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机。
技术介绍
目前，市场上的自动化电池片排版机通过第一机械手将处于电池片工位上的电池片放到归正平台，然后通过第二机械手将处于归正平台上的电池片贴附于贴片玻璃上。其中，第一机械手和第二机械手处于不同的轨道，并用两套驱动结构进行驱动运行，但由于排版机内部的空间狭小，设计两条轨道且用两套驱动就占用了大量空间，且处于两条轨道上的机械手很容易出现定位上的错误，导致贴附于贴片玻璃上的电池片位置错误，而影响了整个产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种用于电池片排版机的共轨机械手装置及电池片排版机，该机械手装置共用一对轨道共用一套驱动机构，提高了机械手取放片的精度，同时节省了排版机的内部空间。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，设置于排版机内部，用于吸放电池片，所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。进一步的，所述吸附装置为一长杆，所述长杆上设置有至少十个吸盘。进一步的，所述第一机械手设置于归正平台和电池片工位之间。进一步的，所述第二机械手设置于归正平台上方。进一步的，所述轨道的两侧均固定设置于排版机上，且所述轨道与排版机的长度方向平行。进一步的，所述轨道两侧设置有防撞器，其中一侧还设置有极限开关，同时，同时，所述轨道上还设置有磁栅尺。进一步的，所述驱动机构为直线电机，所述直线电机中包括定子与动子，其中定子为第一机械手和第二机械手的共用部件，动子设置于第一机械手和第二机械手之上。本技术还设计了一种电池片排版机，该排版机内包括如上所述的共轨机械手装置，还包括放置电池片的电池片工位，用于电池片位置校长的归正平台和放置贴片玻璃的贴片玻璃工位。本技术的优点在于：通过该共轨机械手的设计，使机械手共用一条轨道共用一套驱动机构，提高了机械手取放片的精度，同时节省了排版机的内部空间。附图说明图1为排版机的结构示意图；图2为共轨机械手的结构示意图；图3为轨道的机构示意图；图4为机械手的结构示意图；其中：1、轨道，2、驱动机构，3、第一机械手，4、第二机械手，5、排版机，6、电池片工位，7、归正平台，8、贴片玻璃工位，9、长杆，10、吸盘，11、防撞器，12、极限开关，13、磁栅尺，14、定子，15、动子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，本技术提供如下技术方案：一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，设置于排版机内部，用于吸放电池片，所述共轨机械手装置包括第一机械手3、第二机械手4、一条轨道1和驱动机构2，其中，所述第一机械3、第二机械手4设置于所述轨道1上，并由所述驱动机构2驱动运动，同时，所述第一机械手3和第二机械手4均可在所述轨道1上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。在本实施例中，所述吸附装置为一长杆9，所述长杆9上设置有至少十个吸盘10。在本实施例中，所述第一机械手3设置于归正平台7和电池片工位6之间。在本实施例中，所述第二机械手4设置于归正平台7上方。在本实施例中，所述轨道1的两侧均固定设置于排版机上，且所述轨道与排版机的长度方向平行。在本实施例中，所述轨道两侧设置有防撞器11，其中一侧还设置有极限开关12，同时，同时，所述轨道上还设置有磁栅尺13。在本实施例中，所述驱动机构为直线电机，所述直线电机中包括定子14与动子15，其中定子为第一机械手和第二机械手的共用部件，动子设置于第一机械手和第二机械手之上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，设置于排版机内部，用于吸放电池片，其特征在于：所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，设置于排版机内部，用于吸放电池片，其特征在于：所述共轨机械手装置包括第一机械手、第二机械手、一条轨道和驱动机构，其中，所述第一机械、第二机械手设置于所述轨道上，并由所述驱动机构驱动运动，同时，所述第一机械手和第二机械手均可在所述轨道上左右运动、上下运动和旋转运动，同时，所述第一机械手和第二机械手上均连接有一吸附装置，通过吸附装置来吸附电池板。2.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述吸附装置为一长杆，所述长杆上设置有至少十个吸盘。3.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述第一机械手设置于归正平台和电池片工位之间。4.根据权利要求1所述的一种用于电池片排版机的共轨机械手装置，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志华，
申请(专利权)人：苏州市汇邦自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32