【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏电池的生产加工领域,尤其是涉及一种光伏排版装置。
技术介绍
1、目前,光伏排版装置通常包括用于输送电池串的第一传送机构、用于输送承载玻璃的第二传送机构、用于接收承载玻璃的排版机构、以及机械手,第一传送机构包括两个分别与前端的两个串焊机对接的传送组件,两个串焊机对应的向两个传送组件输出电池串,机械手用于将电池串自传送组件转运至承载玻璃上进行排版。
2、上述方案中,两个传送组件的位置相对固定,每个传送组件分别靠近排版机构的一侧部设置并用于向该侧部的承载玻璃上供应电池串。但是,若其中一个传送组件对接的前端串焊机损坏,会导致该传送组件失去供应电池串的能力,使得靠近该传送组件的排版机构的一侧部无法接收到电池串,此时需要机械手自另一个传送组件上抓取电池串并送至该侧部的承载玻璃上。由于另一个传送组件距离该侧部较远,导致机械手在转运的过程中需要移动更长的行程,不仅降低了排版的效率,而且会降低机械手转运的精度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本申请提供一种无需机械手长行
...【技术保护点】
1.一种光伏排版装置,包括机架(1),所述机架(1)上设有用于输送电池串的第一传送机构(2)、用于输送承载玻璃的第二传送机构(3)、用于接收承载玻璃的排版机构(4)、用于将电池串转运至承载玻璃上的转运机构(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种光伏排版装置,其特征在于:所述机架(1)上部设有龙门架(7),所述龙门架(7)沿着Y轴方向延伸,所述龙门架(7)宽度方向的两侧形成所述的两个加工区域(6),所述的两个机械手(51)分别可活动的设于所述龙门架(7)宽度方向的两侧部。
3.根据权利要求2所述的一种光伏排版装置,其特征在于:所述转运机
...【技术特征摘要】
1.一种光伏排版装置,包括机架(1),所述机架(1)上设有用于输送电池串的第一传送机构(2)、用于输送承载玻璃的第二传送机构(3)、用于接收承载玻璃的排版机构(4)、用于将电池串转运至承载玻璃上的转运机构(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种光伏排版装置,其特征在于:所述机架(1)上部设有龙门架(7),所述龙门架(7)沿着y轴方向延伸,所述龙门架(7)宽度方向的两侧形成所述的两个加工区域(6),所述的两个机械手(51)分别可活动的设于所述龙门架(7)宽度方向的两侧部。
3.根据权利要求2所述的一种光伏排版装置,其特征在于:所述转运机构(5)还包括两个分别用于带动两个机械手(51)运动的第一运动组件(52),所述第一运动组件(52)包括沿着y轴方向可滑动的设于所述龙门架(7)侧部的第一滑座(521)、用于驱动所述第一滑座(521)运动的第二驱动模块(522)、沿着z轴方向可升降的设于所述第一滑座(521)上的第二滑座(523)、用于驱动所述第二滑座(523)运动的第三驱动模块(524)、沿着x轴方向可滑动的设于所述第二滑座(523)上的第三滑座(525)、用于驱动所述第三滑座(525)运动的第四驱动模块(526),所述机械手(51)绕着z轴方向可转动的设于所述第三滑座(525)上,所述第一运动组件(52)还包括用于驱动所述机械手(51)转动的第五驱动模块(527)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏排版装置,其特征在于:所述排版部(41)包括多个相互平行的第二传送组件(411),所述第二传送组件(411)的传送方向与y轴方向一致,两个排版部(41)分别承托于承载玻璃的一侧下部,构成两个排版部(41)的多个第二传送组件(411)同步运行,所述排版机构(4)还包括用于驱动构成两个排版部(41)的多个第二传送组件(411)同步运行的第六驱动模块(42)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏排版装置,其特征在于:所述第二传送机构(3)位于所述第一传送机构(2)的下方,其包括两个相互平行且同步运行的第三传送组件(31)、用于驱动两个第三传送组件(31)同步运行的第七驱动模块(32)、设于两个第三传送组件(31)之间的多个相互平行且同步运行的第四传送组件(33)、用于驱动多个第四传送组件(33)同步运行的第八驱动模块(34),所述第三传送组件(31)的传送方向与x轴方向一致,所述第四传送组件(33)的传送方向与y轴方向一致,所述的多个第四传送组件(33)沿着z轴方向可升降的设置,所述第二传送机构(3)还包括用于带动所述的多个第四传送组件(33)升降的第二运动组件(35)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏排版装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:左志华,黄磊,冯瑞,王圆方,丁建,孙柱,
申请(专利权)人:苏州市汇邦自动化系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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