The invention discloses a lifting robot based on new energy, including the lifting cylinder is vertically arranged in the side of the robot, a screw rod arranged vertically installed on the inner wall of the lifting cylinder, screw the lower distance of slide tube is connected with the three sliding cylinder, side slide tube and fixed with a walking block. A turning plate is fixed vertically on the side of the movable plate is hinged with one side of the top plate, turning away from the vertical movable plate bottom plate, the bottom plate are fixed on both sides of the first storage box board, one side of the first two storage box box plate away from the vertical movable plate is fixed with second storage box board, the top side and bottom second the storage box box plate fixed on the bottom plate, the other end is hinged with the electric push rod at the bottom of second storage box box plate, second side storage box box plate away from the vertical movable plate fixed with a mounting plate, installation A collision avoidance device is fixed on one side of the board far away from the second receiving box board, and the collision avoidance device is fixed at one end of the plate. The invention has unique structure, ingenious design, high creativity and suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种基于新能源的升降机器人
本专利技术涉及
,尤其涉及一种基于新能源的升降机器人。
技术介绍
如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔,基座上有一个机械臂,他可以绕着轴在基座上旋转,臂上有一个小一些的机械臂,可以“张开”和“握拳”。其中,新能源机器人中,采用电力驱动,符合可持续发展,现在的升降机器人结构简单,实现的功能简单,为此,本专利技术提出一种基于新能源的升降机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于新能源的升降机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种基于新能源的升降机器人,包括机器人底座,所述机器人底座的内部设有安装腔,安装腔内底壁安装有回转气缸,回转气缸的顶部安装有转动支座,转动支座的顶部安装有转动筒,转动筒的侧面固定有升降筒,所述升降筒的内壁上活动安装有竖直设置的丝杆,丝杆的下部等距离滑动筒接有三个滑动筒,滑动筒的一侧和固定有行走块,行走块的远离滑动筒的一侧延伸至升降筒的外部并固定有垂直活动板,垂直活动板远离升降筒的一侧下部固定有水平设置的电动推杆安装架,电动推杆安装架 ...
【技术保护点】
一种基于新能源的升降机器人,包括机器人底座(13),其特征在于,所述机器人底座(13)的内部设有安装腔,安装腔内底壁安装有回转气缸(14),回转气缸(14)的顶部安装有转动支座(15),转动支座(15)的顶部安装有转动筒(21),转动筒(21)的侧面固定有升降筒(1),所述升降筒(1)的内壁上活动安装有竖直设置的丝杆(2),丝杆(2)的下部等距离滑动筒接有三个滑动筒(3),滑动筒(3)的一侧和固定有行走块(4),行走块(4)的远离滑动筒(3)的一侧延伸至升降筒(1)的外部并固定有垂直活动板(5),垂直活动板(5)远离升降筒(1)的一侧下部固定有水平设置的电动推杆安装架(6),电动推杆安装架(6)的顶部铰接有电动推杆(8),垂直活动板(5)的侧面固定有翻动板(7),翻动板(7)的顶部远离垂直活动板(5)的一侧铰接有底部板(9),底部板(9)的两侧均固定有第一收纳箱箱板(10),两个第一收纳箱箱板(10)远离垂直活动板(5)的一侧固定有第二收纳箱箱板(11),且第二收纳箱箱板(11)的下端固定在底部板(9)的顶部一侧,电动推杆(8)的另一端铰接在第二收纳箱箱板(11)的底部。
【技术特征摘要】
1.一种基于新能源的升降机器人,包括机器人底座(13),其特征在于,所述机器人底座(13)的内部设有安装腔,安装腔内底壁安装有回转气缸(14),回转气缸(14)的顶部安装有转动支座(15),转动支座(15)的顶部安装有转动筒(21),转动筒(21)的侧面固定有升降筒(1),所述升降筒(1)的内壁上活动安装有竖直设置的丝杆(2),丝杆(2)的下部等距离滑动筒接有三个滑动筒(3),滑动筒(3)的一侧和固定有行走块(4),行走块(4)的远离滑动筒(3)的一侧延伸至升降筒(1)的外部并固定有垂直活动板(5),垂直活动板(5)远离升降筒(1)的一侧下部固定有水平设置的电动推杆安装架(6),电动推杆安装架(6)的顶部铰接有电动推杆(8),垂直活动板(5)的侧面固定有翻动板(7),翻动板(7)的顶部远离垂直活动板(5)的一侧铰接有底部板(9),底部板(9)的两侧均固定有第一收纳箱箱板(10),两个第一收纳箱箱板(10)远离垂直活动板(5)的一侧固定有第二收纳箱箱板(11),且第二收纳箱箱板(11)的下端固定在底部板(9)的顶部一侧,电动推杆(8)的另一端铰接在第二收纳箱箱板(11)的底部。2.根据权利要求1所述的一种...
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