多功能广告更换机器人制造技术

多功能广告更换机器人，整个机体分三个部分：地面行走机构、仿生攀爬桁架机构以及双滚筒贴揭装置，其特征在于，所述的地面行走机构为安装于机体两侧的水平面运动轮；所述的仿生攀爬桁架为机体侧旁的电动推杆和攀爬机械手；所述的双滚筒贴揭装置为安装在起吊臂上的粘贴装置和揭除装置。本实用新型专利技术低耗能、高安全、高效率，同时产品的绝大部分零件都可以在市场买到，物美价廉，应用前景广阔。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种能在危险环境下进行广告更换的机器人。
技术介绍
如今桁架结构越来越被广泛的应用，特别是一些高层建筑，如户外大型翻转广告 牌、大型输电电线塔、发电厂的散热塔等等，它们建筑通常很高且不易进行工程固定，工作 人员在桁架顶处进行更换、清洗、维护、维修时，存在着极大的危险性，每年因高空作业发生 意外导致的死亡人数一直高居不下，与此同时，一些在其他危险地区进行工作的人员大多 因受到大量类似辐射，粉尘而导致重病或死亡，因此需要一些特殊的机器人来代替他们完 成这些危险工作。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种多功能广告更换机器人，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现多功能广告更换机器人，整个机体分三个部分地面行走机构、仿生攀爬桁架机构 以及双滚筒贴揭装置，所述的地面行走机构为安装于机体两侧的水平面运动轮；所述的仿 生攀爬桁架为机体侧旁的电动推杆和攀爬机械手；所述的双滚筒揭帖装置为安装在起吊 臂上的粘贴装置和揭除装置。其中仿生攀爬桁架机构包括有4个攀爬机械手共有4个，分别与底座上的4根电 动推杆连接在一起，电动推杆用螺杆螺母固定于机体机架上，攀爬机械手底端部分的电动 推杆被固定在机身的上半部分，起吊臂部分固定在回转定位机构之上，依靠起吊臂和回转 定位机构可以实现安装在其上边的双滚筒贴揭机构来完成各个象限内的运动，回转定位机 构也都被螺栓螺母副固定在能在水平面上行进的四轮平移机身板上；双滚筒揭帖装置为安 装在起吊臂上的粘贴装置和揭除装置，双滚筒揭帖装置安置在起吊臂顶端，可以依靠起吊 臂和回转机构的运动，完成在工作平面内的运动，而双滚轮机构则可保证运行轨迹不会偏 离，其中粘贴装置为双滚轮结构，揭除装置由一对主从轮和一单独轮组合而成，轮后有双层 刀片组，边缘安装有清洁喷头。所述的多功能广告更换机器人，其地面行走机构由前后四只轮子实现行走，而动 力则来自安装在底座上的减速电机，电机通过相关传动机构把动力传到轮子。所述的多功能广告更换机器人，所述攀爬机械手连接电动推杆，由电机驱动，所述 电动推杆为双推杆结构用电机带动，通过各种连接机构机构可完成转动、摇动等复杂动作 带动攀爬机械手完成命令活动。所述的多功能广告更换机器人，攀爬机械手用电机带动，通过这两个相互垂直方 向的移动，在卡座的辅助下，可以使整个机器人固定在高空桁架的某一部位，有益效果本技术低耗能、高安全、高效率，将给那些高空和高危作业带来质的飞越，同时产品的绝大部分零件都可以在市场买到，实用性强，应用前景广阔。附图说明图1为本技术机身示意图；图2为本技术攀爬机械手的示意图；图3为本技术回转平台的示意图；图4为本技术起吊臂的示意图；图5为本技术粘贴装置的示意图；图6为本技术揭除装置的示意图。图中水平面运动轮1回转定位机构2双滚筒揭帖装置3电动推杆4起吊 臂5攀爬机械手6电动推杆7固定夹8从动伸缩杆9抓握手10电动推杆11回 转平台12起吊臂连接架13附加装置连接孔14起吊架15电动推杆16回转轴连接 架17回转连接架18缓冲弹簧19主动轮20从动滚筒21清洁喷头22清洁刀片 23 电动机24主动轮25从动轮26连接螺栓2具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本技术。本技术的多功能广告机器人，采用多个具有不同功能的执行机构单元组合 而成，在组合时，采用通用螺栓连接，连接时，通用机构可以互换。参见附图1、2、3、4、5、6所示，本技术的多功能广告更换机器人，由外界电源 提供动力，在进行水平面移动时，使用机身下部的水平面运动轮1，一旦进入工作状态，在竖 直方向的有角度的角度面时，则采用攀爬机械手6进行辅助，可固定于倾斜的脚手架上，攀 爬机械手6先使用一侧抓握手10抓住脚手架的横杆进行固定，在接受指令后，电动推杆7 在电动机24的推动下带动从动伸缩杆9，从而使另一侧的抓握手10部分在放开状态下伸 长，使之能扣住下一级横杆，并在电动推杆7的作用下带动机体在角度面运动。揭帖装置的定位机构分为回转定位和纵向定位，其中回转定位通过电动推杆11 带动回转平台12周向转动；纵向定位的起吊臂5位于回转定位机构2之上，依靠起吊臂5 可以实现双滚筒揭帖装置3的前后方向的移动，它通过使用电动推杆16的反向作用力实现 运动，此过程由电动推杆16带动起吊架15上下运动得以完成。双滚筒贴揭装置3依靠起吊臂5实现上下移动，依靠电动推杆11推动回转平台12 实现水平移动，它主要分两个部分粘贴装置图5和揭除装置图6。粘贴装置图5是由双主 动轮20和双从动轮21组成，当贴广告的时候，广告位于一主动轮20上，将底纸缠于另一主 动轮20上，通过该装置整体的上下移动完成贴广告。在该装置与起吊臂5的连接处，设置 了靠四根缓冲弹簧19工作的缓冲装置。揭除装置图6是双滚轮结构，主动轮25侧边安装 了一电机24，同时滚筒后边还装有一个清洁喷头22以及两组清洁刀片23，当揭广告的时 候，通过装置整体的上下移动和两滚轮的主从转动，使得揭下来的广告最终缠绕在主动轮 25上，另外从动轮21、26可以保证广告在贴、揭的过程中不产生歪斜，从动轮26可以保证广 告在揭的过程中不产生歪斜。在揭除装置的第一次清除后，清洁喷头22会喷出水来浸透广告纸，后面的清洁刀片23会进行第二次和第三次清除。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行 业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求多功能广告更换机器人，整个机体分三个部分地面行走机构、仿生攀爬桁架机构以及双滚筒贴揭装置，其特征在于，所述的地面行走机构为安装于机体两侧的水平面运动轮；所述的仿生攀爬桁架为机体侧旁的电动推杆和攀爬机械手；所述的双滚筒揭帖装置为安装在起吊臂上的粘贴装置和揭除装置。2.根据权利要求1所述的多功能广告更换机器人，其特征在于，所述攀爬机械手连接 电动推杆，由电机驱动。专利摘要多功能广告更换机器人，整个机体分三个部分地面行走机构、仿生攀爬桁架机构以及双滚筒贴揭装置，其特征在于，所述的地面行走机构为安装于机体两侧的水平面运动轮；所述的仿生攀爬桁架为机体侧旁的电动推杆和攀爬机械手；所述的双滚筒贴揭装置为安装在起吊臂上的粘贴装置和揭除装置。本技术低耗能、高安全、高效率，同时产品的绝大部分零件都可以在市场买到，物美价廉，应用前景广阔。文档编号B25J19/00GK201736216SQ201020159628公开日2011年2月9日 申请日期2010年4月15日 优先权日2010年4月15日专利技术者刘汉卿, 尉继军, 朱政宇 申请人:刘汉卿;尉继军;朱政宇本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能广告更换机器人，整个机体分三个部分：地面行走机构、仿生攀爬桁架机构以及双滚筒贴揭装置，其特征在于，所述的地面行走机构为安装于机体两侧的水平面运动轮；所述的仿生攀爬桁架为机体侧旁的电动推杆和攀爬机械手；所述的双滚筒揭帖装置为安装在起吊臂上的粘贴装置和揭除装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉卿，尉继军，朱政宇，
申请(专利权)人：刘汉卿，尉继军，朱政宇，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]